张宁
- 作品数：22 被引量：7H指数：2
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：广东省教育部产学研结合项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电气工程更多>>
- 一种基于ORB-SLAM2的动态视觉SLAM方法被引量：1
- 2025年
- 在ORB-SLAM2的研究基础上,提出了一种适用于动态场景的视觉SLAM方法。该方法结合了高效的语义分割网络和多视图几何方法,通过精确分割动态与静态对象并排除动态目标干扰,实现了在动态环境中的高精度位姿估计和地图构建。实验结果显示:在高动态场景“walking_xyz”序列中,与ORB-SLAM2算法比较,所提算法的精度更高,ATE降低高达97.7%,RPE降低50.6%。
- 黄晓涛冯桑张宁何鸿杰杨润彬
- 关键词：动态环境多视图几何
- 车用发动机VVT系统双积分自调节PID控制的研究被引量：2
- 2014年
- 针对车用发动机VVT系统工况变化复杂、非线性和滞后性等特点,设计了双积分的PID控制策略,同时加入了积分预控的功能,并对微分部分作了自调节处理。通过试验验证了本VVT控制策略的可行性与实用性。
- 钟凯弦熊锐吴坚林思聪傅亮奇张宁
- 关键词：双积分自调节PID控制
- 推理控制及其在自动卷绕机张力控制中的应用
- 1999年
- 提出了一种适用于工程上常见的二阶对象的连续型推理控制算法及其双环的控制结构,该控制算法简单,仅有一可调参数Q,推理控制系统具有收敛,无稳态误差以及动态性能较好等特点,同时,文中给出了薄膜张力被控对象的数学模型,并成功地应用于金属化薄膜电容器全自动卷绕机中作为快速张力伺服控制,取得满意效果。
- 王钦若张宁
- 关键词：金属化电容器自动卷绕机
- 一种新能源汽车智能座舱故障模式识别方法
- 本发明公开了一种新能源汽车智能座舱故障模式识别方法，所属领域为机器学习模型训练领域，包括：基于新能源汽车的多个传感器系统获取座舱数据，对所述座舱数据进行标注，获得标注数据集；构建量子态信息交互式探索的生成对抗网络，基于所...
- 张蒙陈新度张宁黄晓涛
- 一种多变量推理控制系统的设计方法被引量：1
- 1999年
- 在一种新的性能指标下，提出了一种多变量推理控制器的设计方法，该控制器采用的Ｖ规范型控制器结构避免了传递函数矩阵求逆问题．该类多变量推理控制系统的特点是算法简单、仅具有一个可调参数矩阵Ｑ，该系统实现了多变量系统的动态接耦．
- 王钦若张宁张振昭
- 关键词：最优控制控制系统多变量系统
- 液力自动变速器车辆坡道行驶换档策略研究
- 2015年
- 分析汽车在坡道工况下行驶与平坦路面工况下行驶两者间的换档差异,并分别对上坡工况下的循环换档以及下坡工况下的意外换档进行分析,得出加入驾驶人意图的上坡与下坡工况下的换档修正方案。根据发动机台架试验数据及液力变矩器特性数据,制定以油门开度和车速为输入的基本的二参数换档规律。应用MATLAB/Simulink软件,设计坡道换档的模糊控制器,对修正后的上、下坡行驶工况换档时刻进行了仿真分析,证明了其有效性。
- 傅亮奇熊锐张宁钟凯弦
- 关键词：换档规律液力自动变速器坡道
- 一种NH<Sub>3</Sub>‑N软测量系统及方法
- 本发明公开了一种NH<Sub>3</Sub>‑N软测量系统，通过PH测量仪、DO测量仪和COD<Sub>Mn</Sub>测量仪来检测污水中的PH值、溶氧量和Mn离子需氧量，并通过预先建立的回归模型根据上述数值来计算出NH...
- 谢武明李俊蔡威周峰平马峡珍张宁
- 文献传递
- 一种电池析锂检测方法、装置及相关设备
- 本申请公开了一种电池析锂检测方法、装置及相关设备，所述方法包括：以预设的周期，获取检测点在电动汽车充电过程中每单位电荷的电池压力变化值；判断所述电池压力变化值是否大于参考值，若是，确定所述检测点发生1次析锂；其中，所述参...
- 张宁陈新度胡倩倩冯桑黄晓涛陈润斌陈兴彬王海龙
- 连续型推理控制及其在伺服系统中的应用被引量：1
- 1999年
- 给出了一种适用于工程常见的二阶对象的连续型推理控制算法，以及推理控制系统的稳定性和收敛性证明．该系统无差、稳定，且具有较好的鲁棒性．该控制算法简单，仅有一可调参数Ｑ，并成功地应用于薄膜电容器全自动卷绕机中作为快速张力伺服控制，取得满意效果．
- 王钦若张平健张宁
- 关键词：伺服控制稳定性连续型伺服系统
- 轿车悬架硬点和衬套刚度联合优化的研究
- 悬架系统作为汽车底盘系统的关键组成部分，其K&C特性直接影响到汽车的操纵稳定性。悬架硬点坐标和衬套刚度很大程度上决定了悬架的K&C特性，因此，通过优化设计悬架的硬点坐标和衬套刚度，使悬架拥有合理的K&C特性匹配，确保车辆...
- 张宁
- 关键词：轿车悬架操纵稳定性衬套刚度
