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孙霖

作品数：4 被引量：12H指数：2
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 2篇专利

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 2篇电磁离合
  • 2篇电磁离合器
  • 2篇越障
  • 2篇整圆
  • 2篇离合
  • 2篇离合器
  • 2篇快速性
  • 2篇钩子
  • 2篇车轮
  • 1篇动力学仿真
  • 1篇屈曲
  • 1篇组合框架结构
  • 1篇履带
  • 1篇履带底盘
  • 1篇结构抗震
  • 1篇结构抗震性能
  • 1篇救援机器人
  • 1篇抗震
  • 1篇抗震性
  • 1篇抗震性能

机构

  • 4篇哈尔滨工业大...

作者

  • 4篇孙霖
  • 2篇刘宇
  • 2篇刘永

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2020
  • 1篇2011
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种应用于野外恶劣环境的越障车轮
一种应用于野外恶劣环境的越障车轮，属于越障车轮技术领域。车轮框架上安装有挡块，车轮框架中心具有车轮驱动轴，车轮驱动轴两端布置有端盖，车轮驱动轴与主驱动齿轮以键槽连接，主驱动齿轮周向布置有三个与之啮合的行星轮，行星轮与外侧...
刘宇孙霖朱先进刘永
文献传递
防屈曲支撑钢管混凝土柱组合框架结构抗震性能试验研究
本文基于拟静力试验对两层单跨防屈曲支撑钢管混凝土组合框架结构在反复低周荷载作用下的破坏特征、承载能力、滞回性能、延性、耗能能力以及强度、刚度退化性能等力学特性和抗震性能进行了研究，探究了体系中防屈曲支撑的受力特点和对结构...
孙霖
关键词：混凝土柱组合框架结构抗震性能
一种应用于野外恶劣环境的越障车轮
一种应用于野外恶劣环境的越障车轮，属于越障车轮技术领域。车轮框架上安装有挡块，车轮框架中心具有车轮驱动轴，车轮驱动轴两端布置有端盖，车轮驱动轴与主驱动齿轮以键槽连接，主驱动齿轮周向布置有三个与之啮合的行星轮，行星轮与外侧...
刘宇孙霖朱先进刘永
携带机械臂的履带救援机器人设计与仿真实验研究
生活中各种自然灾害、事故容易使人们的生命财产遭受严重损失。而救援机器人的出现能在一定程度上减小该损失。由于灾后现场的复杂性和不可预测性，大多数救援机器人在救援行动中只能完成某一类特定任务，灾害救援行动的快速性和全面性难以...
孙霖
关键词：救援机器人动力学仿真
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