姚利娜
- 作品数：60 被引量：207H指数：8
- 供职机构：郑州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省教育厅自然科学基金河南省高校科技创新团队支持计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程文化科学更多>>
- 全部子系统均不稳定切换线性系统的有限时间混合无扰切换故障检测
- 2025年
- 研究全部子系统均不稳定切换线性系统在模态依赖区间驻留时间(MDIDT)切换下的有限时间混合无扰切换故障检测滤波器(FDF)设计问题.首先,为了改善故障检测系统的暂态性能,提出一种直接限制切换时刻残差信号和速率信号总颠簸幅度的混合无扰切换性能描述;然后,通过将驻留时间区间分段,构造保守性更低的时变离散Lyapunov函数,得到增广系统在MDIDT切换下有限时间稳定且满足有限时间H_(∞)性能的充分条件;接着,在此基础上,给出有限时间混合无扰切换FDF的设计条件;最后,通过数值仿真验证所提出方法的有效性和优越性.
- 梁占红姚利娜高金峰
- 关键词：切换线性系统无扰切换故障检测有限时间稳定
- 《智能控制基础》双语教学的实践教学研究被引量：6
- 2007年
- 在《智能控制基础》的双语教学中,我们针对智能控制理论和实践性均强的特点,将实践教学贯穿于整个教学过程.我们的实践教学包括:课程配套实验、综合性开放实验、综合设计、虚拟实验室和定期的实习参现等环节.事实证明,我们的双语教学实践环节在加强学生创新意识和工程实践能力方面行之有效,从而提高了学生学习的主动性与自觉性.
- 师黎姚利娜万红
- 关键词：双语教学智能控制工程实践能力
- 基于未知输入观测器的四旋翼无人机故障诊断与模型参考容错控制被引量：10
- 2020年
- 对四旋翼无人机(Unmanned aerial vehicle,UAV)姿态控制系统的执行器故障诊断问题进行了研究,在系统模型方面全面地考虑了模型的非线性和四旋翼无人机在飞行过程中受到外部干扰的情况。由于未知输入观测器可以将干扰、误差等作为未知输入进行处理,对干扰不敏感而对故障比较敏感,故设计了一种新的未知输入观测器进行故障诊断。同时为了保持四旋翼无人机在故障发生后的稳定性或者仍然可以按照预定轨迹运动,在得到准确的故障估计后为四旋翼无人机姿态控制系统设计了模型参考容错控制器,使其可以跟踪给定的参考模型。仿真结果证明了本文提出的故障诊断与容错控制方法的有效性。
- 左来锋姚利娜
- 关键词：故障诊断未知输入观测器
- 一种基于造纸机湿端的主动故障检测方法
- 本发明公开了一种基于造纸机湿端的主动故障检测方法，涉及造纸机故障检测技术领域，所设计的主动故障检测方法针对存在未知但有界干扰的非高斯随机分布系统，验证正常和故障系统输出权值的交集是否为空来检测系统是否发生了故障，能迅速而...
- 姚利娜张艳娜梁占红李立凡孙源呈徐明
- 一种分子量分布控制中传感器故障诊断与容错控制方法
- 本发明提出了一种分子量分布控制中传感器故障诊断与容错控制方法，步骤为：通过质量光谱仪或激光测试技术在线获得化工反应过程分子量的分布，得到输出概率密度函数，用B样条神经网络逼近输出概率密度函数；建立系统的状态空间模型，经扫...
- 姚利娜王豪李立凡梁占红武亚威顾照玉
- 文献传递
- 线性时变奇异系统的最优容错控制被引量：5
- 2010年
- 针对线性时变奇异系统,提出了一种新的最优容错控制方法.为了使系统在发生故障时仍能保持稳定,本文通过求解Riccati方程得到系统的最优容错控制律.最后,通过实例仿真证明了该方法的有效性.
- 姚利娜赵培君师黎
- 关键词：时变系统最优控制容错控制
- 基于ROS的机器人室内环境探索、避障和目标跟踪方法
- 本发明提出了一种基于ROS的机器人室内环境探索、避障和目标跟踪方法，基于激光雷达信息建立的栅格地图，结合局部地图推演及全局边界搜索，设计自主探索策略能够避免移动机器人陷入局部探索死循环，保证能够完成整个室内环境的探索。本...
- 姚利娜王继玉吴巍陈文浩李丰哲
- 文献传递
- 一种无人机巡检输电线路的方法
- 本发明提出了一种无人机巡检输电线路的方法，其步骤如下：将无人机的姿态控制器分为内环角速度控制器和外环角度控制器；将无人机的位置控制器设计为串行PID控制器；通过卡尔曼滤波进行数据融合获取无人机的竖直高度和水平位置；无人机...
- 姚利娜陈文浩李立凡秦尧尧李丰哲刘艳红
- 文献传递
- 基于核自适应最大相关熵CKF的同步发电机动态状态估计方法
- 本发明公布了一种基于核自适应最大相关熵CKF的同步发电机动态状态估计方法，用于应对非高斯噪声或异常值情况下的发电机动态状态估计，包括：首先，在发电机的动态状态估计过程中，将同步发电机四阶连续模型离散为离散状态空间模型，在...
- 王义逯泽琳张世达李忠文王要强姚利娜
- 非线性系统的主动容错控制
- 2009年
- 对一般的非线性系统提出了一种新的主动容错控制方法。系统正常工作时,采用基于迭代学习观测器的输出反馈控制策略,控制器为迭代学习观测器的状态和调节参数的函数,此输出反馈控制器能良好地镇定该非线性系统。当系统发生故障后,进行控制器重组,在调节参数的自适应调节律中引入了故障估计的信息,使得系统发生故障后包含故障估计信息的重组控制器仍然能使系统稳定,实现了非线性系统的主动容错控制。计算机模拟显示所提出算法的有效性。
- 姚利娜薛霄任景莉
- 关键词：非线性系统自适应调节容错控制
