史云
- 作品数：94 被引量：382H指数：11
- 供职机构：中国农业科学院农业资源与农业区划研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学经济管理天文地球更多>>
- 一种基于视觉的农林园区机器人导航方法
- 本发明提出一种基于视觉的农林园区机器人导航方法，包括：S1，在农林园区的果园行的出入口处设置辅助标牌；S2，当机器人运动到该辅助标牌前方，调整距离该辅助标牌的距离和角度，然后完成转向。本发明的方法针对果园中机器人依赖GP...
- 史云李会宾吴文斌杨鹏唐华俊
- 文献传递
- 苏州市大田种植无人化农场实施路径研究
- 2025年
- 无人化农场作为智慧农业发展的核心载体,是推动农业现代化的关键举措,为了契合国家粮食安全战略和乡村振兴目标,基于实地调研与典型案例分析,系统梳理了苏州市大田种植无人化农场的建设现状和实践成效,剖析了当前面临的技术落地难、经济回报周期长、人力适配不足、数据孤岛壁垒等问题,从资金模式创新、技术适配性优化、数据标准统一和人才生态重构4个方面阐述了推动大田种植无人化农场发展的具体路径,以破解智慧农业发展的困局,以期为我国农业现代化与智能化转型提供可复制、可持续的“苏州范式”。
- 徐婷婷宋亮卫娜史云卢学鹤张海东
- 关键词：大田种植农业现代化
- 一种距离传感器外参数标定方法和系统
- 本发明提出一种距离传感器外参数标定方法和系统，所述方法包括：S1，布置一个三脚架，三脚架位于待标定的距离传感器的扫描范围内，三脚架包括四个顶点S、A、B和C，点A、B、C位于底面上；S2，测量三脚架的三个斜边SA、SB、...
- 段玉林史云
- 文献传递
- 一种用于高光谱图像的配准方法
- 本发明提出一种用于高光谱图像的配准方法，包括：S1，将光谱相机拍摄的波段图像按波段顺序进行排列，并且利用已知的拍摄顺序的先验知识将波段图像分成多个分组；S2，对分组进行排序，按照拍摄顺序把分组依次首尾相连的排好顺序；S3...
- 史云于晶晶
- 一种在通道感知下进行知识引导的苹果细粒度分类模型自监督训练方法
- 本发明提供一种在通道感知下进行知识引导的苹果细粒度分类模型自监督训练方法，包括：S1、在目标数据集上，进行基类目标检测任务的全监督学习，获取教师模型；S2、通过监督学习，借助前向推理损失变化，获取特征通道的权重；S3、在...
- 李会宾史云杨鹏
- 一种行走式树上果实连续计数方法及装置
- 本发明公开了一种行走式树上果实连续计数方法及装置，所述方法包括步骤：根据果树高度和果园行距确定双目图像获取模块间的间距、双目图像获取模块的高度以及同步行走滚轮行进速度，按照所确定间距和高度设定双目图像获取模块的位置；B、...
- 钱建平吴文斌查燕史云段玉林
- 一种基于激光点云的道路边界检测方法
- 本发明一种基于激光点云的道路边界检测方法，包括：S10，对道路点云数据进行预处理，去除道路点云中的噪声；S20，根据车辆的行驶轨迹获取道路初始横切面法向量，获取完整的道路横切面；S30，通过单线点云获取道路初始横切面的轮...
- 史云李会宾
- 一种应用于菌菇培育的低功耗无线智能设备
- 本发明涉及物联网领域，提出一种应用于菌菇培育的低功耗无线智能设备，包括：Sigfox收发器模块，对来自微控制器模块的基带信号进行处理，转换为射频数字信号，并调制到射频，通过天线发送出；射频前端模块，连接到Sigfox收发...
- 张保辉史云吴文斌
- 文献传递
- 一种基于果纹图谱信息的编码和识别方法及装置
- 本发明公开了一种基于果纹图谱信息的编码和识别方法和装置，该方法包括步骤：A、夹持水果并进行转动，对每个待编码水果的果蒂部分和果脐部分分别摄取一幅图像；B、分别对果蒂部分图像和果脐部分图像转换为果蒂部分矩形图像和果脐部分矩...
- 钱建平吴文斌史云余强毅杨鹏
- “一张图”创建农田监测监管新模式被引量：8
- 2021年
- 各级政府十分重视高标准农田建设工作,各地、各有关部门狠抓规划落实,但高标准农田应建在哪里?建成多少?效果如何?这些都是长期困扰各级农田主管部门的问题。要解决好这些问题,需政策、资金、技术等多种措施并举。其中,建设农田"一张图",通过互联网、物联网、大数据等现代信息技术加强对农田的监测监管,创建了农田监测监管新模式,推动我国高标准农田建设迈进数字智慧监测监管的新模式。
- 吴文斌余强毅段玉林史云常晓燕吕凌峰李楠吴文妮
