刘贺平
- 作品数：158 被引量：1,098H指数：13
- 供职机构：北京科技大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市教委重点学科共建项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程理学更多>>
- 多层局部回归网络的非线性系统预测模型被引量：4
- 2000年
- 提出采用多层局部回归神经网络建立多变量非线性系统多步预测模型的方法，神经 网络模型可提供多步预测控制所需要的系统输出预测值及输出向量对控制向量的雅可比矩 阵．仿真试验表明这种动态神经网络的预测模型具有较高的精度．
- 刘贺平张兰玲孙一康
- 关键词：非线性系统神经网络
- 机器人焊缝中心三维定位的解析方法被引量：2
- 2009年
- 机器人焊接过程中焊缝三维空间中心位置的确定是焊缝自动跟踪系统重要的一环.由于多数焊缝为直线,且实际的焊缝在小范围内可近似为直线,因而特征点的空间坐标确定以后如何确定直线是问题的关键所在.在焊缝特征点确定以后,根据空间解析几何的定位原理,结合最小二乘法,首先给出了焊缝中心线的确定原则,其次,按直线的点向式方程,利用焊缝特征点的全息,给出了中心直线的点和方向向量确定的解析方法.
- 郭学军王喜平刘贺平
- 关键词：机器人焊缝中心线
- 基于扰动补偿趋近律的准滑模控制被引量：5
- 2010年
- 针对不确定离散时间系统,提出了一种基于扰动补偿趋近律的准滑模控制方法.该方法不仅能够加快系统趋近模态的趋近速度,缩短到达时间,而且能够缩窄系统的准滑动模态带宽,增强系统鲁棒性,有效改善系统动态品质,并无控制抖振和稳态抖振产生.仿真结果表明了该方法的有效性.
- 刘涛刘贺平
- 关键词：离散时间系统离散趋近律准滑模控制
- 用连续回归神经网络求解泛函极值问题被引量：1
- 2000年
- 针对信息科学和控制理论中经常涉及的一类泛函极值问题,提出基于连续回归神经网络的求解方法。推导了求解泛函的连续BPTT算法,进而对该算法进行改进,得出一种在线学习算法,为并行实现打下了基础。
- 刘贺平张兰玲孙一康
- 关键词：泛函极值
- 基于Kinect的SLAM方法被引量：4
- 2013年
- 利用逆深度参数化方法研究Kinect摄像机在未知环境下的同时定位与地图构建问题。利用SURF特征提取和扩展卡尔曼滤波实现摄像机的位置和环境地图的更新,从而提高算法的精确度和鲁棒性;在此基础上有效融合Kinect摄像机采集的图像深度信息,加快滤波算法的收敛速度。实验结果证明了所提方法的有效性和可用性。
- 李海洋李洪波林颖刘贺平杨东方
- 关键词：SLAM扩展卡尔曼滤波SURF特征
- 基于A＊算法优化的多目标跟踪被引量：3
- 2014年
- 为解决遮挡环境下多目标的持续跟踪问题,提出一种基于A*算法优化的跟踪关联方法。将多目标跟踪问题描述为网络流模型中的整数规划问题,在松弛整数假设为标准的线性规划问题进行求解的同时,利用A*算法快速地搜索到全局最优解,避免了整数规划求解中的NP(non-deterministic polynomial)完全问题。与其他同类方法相比,该方法拥有更小的最坏情况时间复杂度,提高了复杂环境下的跟踪准确性与鲁棒性。实验表明:该方法拥有更少的运行时间,可满足一定条件下的实时性要求。
- 奚峥皓李洪波刘贺平孙富春
- 关键词：多目标跟踪整数线性规划
- 基于Laguerre模型的预测函数控制及其稳定性分析被引量：14
- 2008年
- 基于Laguerre模型设计了一种自适应预测函数控制器.通过对闭环系统状态方程的稳定性分析,依据Lyapunov稳定性定理和奇异值理论得到控制系统稳定的必要条件.提出一种衰减因子校正方法,并使用遗传算法在线寻优调节衰减因子,以提高控制品质.仿真研究表明该控制算法稳定性强、在线计算量小.
- 许鸣珠刘贺平王允建
- 关键词：LAGUERRE函数LYAPUNOV稳定性预测函数控制
- KPCA-LSSVM建模方法及在钢材淬透性中的应用研究被引量：6
- 2006年
- 通过等式约束条件修改普通的支持向量机可以得到最小二乘支持向量机,不需要再次求解复杂的二次规划问题.提出了利用核主元分析进行特征提取,在高维特征空间中计算主元,降低样本的维数,然后用最小二乘支持向量机进行建模.仿真结果表明了该方法的有效性和优越性.
- 郭辉刘贺平王玲
- 关键词：最小二乘支持向量机主元
- 电路板自动测试系统的设计和实现被引量：8
- 2004年
- 介绍一种印制电路板自动测试系统的设计和实现,给出了该自动测试系统的整体结构,同时对该系统的硬件组成和软件实现作了详细说明,实际应用表明,该系统结构简单可靠,应用灵活,易扩展,在很大程度上提高了工作效率。
- 宋芳刘贺平
- 关键词：印制电路板系统设计硬件
- 新的弱磁算法应用于感应电机的DTC控制
- 2009年
- 提出了一种新的弱磁算法应用于感应电机的直接转矩控制。基本思想是根据给定转速值与实际机械转速的误差来调节磁通参考值,实现快速的弱磁控制。传统的弱磁控制算法需要计算基速,而提出的新算法不需要知道基速值,并且基本不依赖电机的参数。通过分析直接转矩控制不同时刻的最大转矩,推导出了新的弱磁算法的模型。对提出的算法进行了仿真,并与没有采用弱磁算法的传统的直接转矩控制进行了比较,通过仿真结果可以看出新算法的有效性。
- 王乐荣刘贺平
- 关键词：感应电机直接转矩控制仿真
