刘大卫
- 作品数：60 被引量：158H指数：6
- 供职机构：中国兵器科学研究院更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金中国航空科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术军事更多>>
- 一种目标图像的生成方法、装置及电子设备
- 本申请公开了一种目标图像的生成方法、装置及电子设备，用以实现一种自动的图像采集以及图像生成方法。该方法包括：响应于目标区域的图像采集指令，获取目标区域的面积和采集设备支持的图像尺寸；根据面积和图像尺寸的比例关系，确定采集...
- 孙勇周强卢广照赵金庆王虹富张少攀李瑞英冯源刘大卫田建辉张永乐张健胡冰甦代芳刘平平
- 激光制导炸弹打击动目标作战方式与仿真研究被引量：4
- 2011年
- 研究导弹打击精确制导问题,针对现有激光比例制导炸弹因作战使用方式限制而造成打击运动目标能力差的问题,为提高炸弹打击目标的能力,在不对炸弹本身进行任何改动的前提下,利用基于目标运动跟踪观测和速度估算的作战使用方式,建立包含目标运动特性的动力学仿真模型,提出了根据导引头对目标捕获概率和命中精度的打击运动目标作战使用方式评价标准,采用蒙特卡洛打靶进行系统仿真。仿真结果表明,方法在全包络内对目标的捕获概率和命中精度满足打击运动目标的需求,且简单可靠,为工程实践提供科学依据。
- 刘大卫夏群力温求遒
- 关键词：激光制导炸弹动目标作战方式捕获概率命中精度
- 一种集群多飞行器的协同制导方法及其应用
- 本发明涉及飞行器制导控制技术领域，具体公开一种集群多飞行器的协同制导方法，包括：步骤一：末制导优势阵位分析与探究，获得具有较好的阵位优势时的速度角和位置角;步骤二：以当前导弹状态参数重新投入弹道模型，解算抵达位置节点的剩...
- 刘大卫魏蓝王晓悦王晓光林时尧郭牧天马超群李亚璠
- 基于仿真的蜂群体系对抗效能评估方法被引量：4
- 2022年
- 随着群体智能技术的深入研究和无人(UAV)蜂群系统的军事运用,迫切需要检验评估蜂群体系对抗战术战法、技术指标和群体智能算法等的核心能力。为改变单纯依靠实装试验高成本、难度大的验证现状,急需开展基于任务级的数字仿真推演方法,研究面向蜂群体系对抗的仿真评估手段。本文面向现有无人蜂群技术现状和应用方向构设了无人蜂群体系典型作战场景,开发了任务级仿真平台扩展工具,建立了环境要素模型和实体模型,结合蜂群作战效能评估目的研提评估指标体系,推导评估计算模型,形成了蜂群作战效能评估方法,开展了全流程仿真推演,并依托蒙特卡洛收敛结果数据获取了蜂群体系对抗结果。提出的蜂群体系仿真与评估方法初步打通了“军事需求-体系对抗仿真-作战效能评估”作战能力评估生成与评价链路。
- 王晓悦王晓悦王永贞王珣刘大卫
- 防空威胁控制方法、装置、电子设备及存储介质
- 本申请公开了一种防空威胁控制方法、装置、电子设备及存储介质，解决了现有防空系统对空中来袭目标进行威胁评估的准确性不高，导致防御效果不佳的问题，所述防空威胁控制方法，包括：获取空中目标信息、被保卫目标信息和火力单元信息；基...
- 孙勇张少攀赵金庆卢广照王虹富周强冯源刘大卫田建辉张健胡冰甦郭志明曹俊卿
- 一种分布弹药的方法、装置、设备和介质
- 本发明公开了一种分布弹药的方法、装置、设备和介质，由于该方法中在分布弹药时，根据输入的待打击的目标区域的第一大小和目标弹药类型的单个弹药的威力场等效矩形的第二大小，在第一大小的目标区域中划分出第二大小的每个子矩形区域，直...
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- 基于强化学习方法的多智能体追逃博弈任务分配
- 2025年
- 本文研究了在模型非线性动力学和外部干扰影响下的多智能体追逃博弈中的任务分配问题.本文设计了一种最优任务分配价值函数,将博弈中的任务分配问题转化为多个追逐者的轨迹跟踪问题.本文提出了一种离策略积分强化学习方法,使用多智能体系统的输入和输出数据,迭代求解非线性哈密顿-雅可比-贝尔曼方程,并引入神经网络来拟合价值函数和最优策略.在不了解智能体模型的情况下,求解最优控制策略和任务执行的总成本.仿真结果验证了所提任务分配方法的有效性.
- 李尚恒刘昊任梓铭李亚璠刘大卫
- 关键词：多智能体最优控制博弈
- 旋翼周期变径装置、控制方法以及直升机旋翼桨叶装置
- 本发明公开一种旋翼周期变径装置、控制方法以及直升机旋翼桨叶装置。包括设置于旋翼中心的曲柄主轴，其上固定有连接盘；连接盘经连杆与滑动轴连接，滑动轴远端与旋翼桨叶固连，能够在桨毂内部轴向滑动；桨毂外底部设有桨毂齿轮与由发动机...
- 牛培行刘大卫杨建石舟
- 一种目标姿态识别方法、装置、设备及介质
- 本申请提供了一种目标姿态识别方法、装置、设备及介质，用以更精确地确定图像中小目标的姿态。该方法包括：在第一时间段内，通过M台位置不同的摄像机拍摄M*N张图像，M台摄像机中每台摄像机拍摄的N张图像对应于第一时间段内的N个时...
- 孙勇卢广照王虹富赵金庆周强张永乐冯源刘大卫张健胡冰甦代芳刘平平陆洋郭志明曹俊卿
- 一种仿真推演方法、装置、设备及介质
- 本申请涉及信息技术领域，尤其涉及一种仿真推演方法、装置、设备及介质。在本申请实施例中，推演平台接收携带有地图以及参与方的初始信息，初始信息包括参与方在地图中的初始位置、实现的目标、以及被参与方控制的设备的信息的推演任务；...
- 刘大卫宋佳帅李响翟俊达唐道光
