兰杰
- 作品数：11 被引量：4H指数：1
- 供职机构：四川大学电气信息学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程医药卫生更多>>
- 安全控制系统多余度信号投票表决算法研究
- 2025年
- 控制系统作为核能装备中的安全关键系统,在实际工程中往往需要长时间无人值守运行,其对自动化程度和运行可靠性的要求极高。高鲁棒性的信号表决算法可以确保控制系统在遇到故障或异常情况时能够自动应对并恢复正常运行。目前,核能控制系统中常用的信号表决算法为阈值检测方法。该类方法结构简单、易于理解,但其控制精度、可靠性、自动化程度等方面都表现欠佳。因此,基于长周期无人运行条件下的核能控制系统设计,以系统高可靠性和自动化需求为导向,提出一种基于投票机制的核能控制系统多余度信号多级表决算法。一级监控算法判断信号故障点位,在此基础上,二级监控表决算法输出最终表决值。截取模拟运行过程中的信号序列,验证所提算法的输出表决值、故障计数、故障点剔除和恢复以及输出安全值等功能。同时,模拟多种测试信号,进行对比验证。结果表明,所提算法在阶跃信号、斜坡信号和正弦信号上都能有效降低表决的错误概率,其表决值结果普遍优于平均数、中位数等传统表决算法,阈值操作结果优于传统阈值检测方法。最后,通过讨论算法时间复杂度和算法运行的平均用时,验证该方法满足核能控制系统的实时性需求。
- 张严兰杰杨锦辉王剑宇苗强
- 关键词：投票机制
- 葫芦素B的心脏毒理研究
- 目的： 恶性肿瘤是当今世界卫生领域的焦点问题之一。化疗是临床治疗恶性肿瘤的重要手段。心脏毒性或药物引起的心肌损伤是化疗药物已知的不良反应，主要包括诱导心力衰竭、心肌结构损伤和高血压等。肿瘤学和心血管病学两个领域之间的密...
- 兰杰
- 关键词：葫芦素B抗肿瘤活性心脏毒性
- 基于扩展线性化的倒立摆控制
- 倒立摆系统是一个典型的非线性、多变量、绝对不稳定的控制对象，其控制问题具有相当难度.采用一种称为扩展线性化的方法，针对倒立撰的具体模型，对其控制进行了改进，并通过仿真验证了算法的有效性.
- 兰杰赵曜张慧勇
- 关键词：倒立摆系统
- 文献传递
- 倒立摆自抗扰控制算法简易实现被引量：1
- 2010年
- 自抗扰技术是一种基于过程的控制算法,具有PID算法的优点。同时又能对系统不确定因素和外扰进行的补偿,从而使对象具有很强的鲁棒性和抗干扰性。倒立摆系统是一个典型的非线性、多变量、绝对不稳定的非最小相位控制对象,因此是用于验证各种控制算法有效性的实验平台。应用自抗扰控制技术设计简易的实现算法,并用倒立摆系统来验证。仿真结果表明了算法的有效性。
- 袁韬陈皓兰杰
- 关键词：倒立摆自抗扰控制器跟踪微分器扩张状态观测器
- 倒立摆自抗扰控制算法简易实现
- 自抗扰技术是一种基于过程的控制算法,具有PID算法的优点。同时又能对系统不确定因素和外扰进行的补偿,从而使对象具有很强的鲁棒性和抗干扰性。倒立摆系统是一个典型的非线性、多变量、绝对不稳定的非最小相位控制对象,因此是用于验...
- 袁韬陈皓兰杰
- 关键词：倒立摆自抗扰控制器跟踪微分器扩张状态观测器
- 文献传递
- 基于改进比例积分微分优化算法的风机变桨控制参数优化研究
- 2025年
- 变桨控制系统的高效运行是确保风机稳定功率输出、优化运行条件以及减少机械负荷疲劳的重要基础。在风机投运前,需离线完成变桨控制系统参数的精细化设计与整定。工程中,这些参数的优化与设计主要依靠风电工程师通过经验知识和仿真软件进行人工整定,该方式存在人员培训和优化时间成本高,且面临整定结果精确度低和一致性差等问题。而传统的比例积分微分优化算法在变桨控制参数智能整定过程中也存在着开发探索能力有限以及易于陷入局部最优等不足。因此,基于比例积分微分控制思想,设定收敛且随机的控制器参数,引入新的控制目标、控制误差和Levy飞行策略,提出了改进的比例积分微分优化算法。将IPIDOA与PIDOA、哈里斯鹰优化算法、鲸鱼优化算法、灰狼优化算法、粒子群优化算法、遗传优化算法在4个单峰基准函数、4个多峰基准函数和风机变桨控制参数优化实例上进行测试验证。结果表明,IPIDOA具有更快的收敛速度和更佳的参数寻优能力,同时在多类优化实例中具有更强的寻优稳定性。同时,通过计算IPIDOA的时间复杂度、对比上述各算法在风机变桨控制系统参数优化研究的收敛曲线,证明了IPIDOA具有优秀的计算效率。
- 兰杰林淑张严王剑宇苗强
- 关键词：参数优化
- 基于扩展线性化的倒立摆控制
- 2009年
- 倒立摆系统是一个典型的非线性、多变量、绝对不稳定的控制对象,其控制问题具有相当难度.采用一种称为扩展线性化的方法,针对倒立摆的具体模型,对其控制进行了改进,并通过仿真验证了算法的有效性.
- 兰杰赵曜张慧勇
- 关键词：倒立摆扩展线性化
- 足球机器人的数学模型及最优控制方法
- 仿真机器人足球比赛为研究人工智能理论提供了良好的实验平台，并且吸引了很多人参加该比赛;基于FIRA SimuroSot 5vs5仿真平台。对轮式机器人的平动与转动分别进行了分析，用机理法建立了离散状态空间模型并辨识出其中...
- 张慧勇赵曜兰杰
- 关键词：机器人足球数学模型时间最优控制人工智能
- 文献传递
- 风力发电机组柔性塔架左右阻尼控制
- 2025年
- 以大型风力发电机组柔性塔架为研究对象,首先对塔架结构动力学和气动学模型进行分析,并结合系统动力学模型,研究力矩控制对塔架左右振动阻尼控制的可行性,通过线性化模型的可控性秩判据进行证明。再基于塔架顶部左右加速度测量值,通过积分环节得到塔架顶部左右振动速度,以设计一种塔架左右阻尼控制器。最后通过仿真和现场测试验证了本算法的有效性,可降低塔架左右振动值,对保障机组安全运行具有重大意义。
- 兰杰兰杰
- 关键词：风力发电机组阻尼控制器
- 复杂系统参数确定方法、装置及设备
- 本申请提供一种复杂系统参数确定方法、装置及设备，涉及数据处理技术领域，该方法通过在群体智能算法的基础上，融合专家经验设置藤蔓生长的重力线，可以在根据重力线进行迭代时，减少迭代时间，且模拟藤蔓生长的算法能够在全局范围内广泛...
- 苗强张严王剑宇兰杰张玉杰张恒
