兰勇
- 作品数：4 被引量：14H指数：2
- 供职机构：陕西科技大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于ANSYS与PRO/E的直坐标机器人设计被引量：1
- 2008年
- 通过Pro/E对3自由度直坐标机器人进行了设计,包括行走机构、手臂的升降、伸缩机构等,并对机器人的零部件进行了实体建模及总体装配,最终用有限元分析软件ANSYS完成了主要零部件的静力学分析,为机器人的优化设计提供了技术支持.
- 兰勇文怀兴白路
- 关键词：PRO/E直角坐标机器人ANSYS有限元分析
- 移动式直角坐标机器人设计与研究
- 机器人是人们在追求高效率和高质量的过程中出现的产物，它不受人的情绪和体力的影响，作为高技术的一个重要分支普遍受到各国政府的重视，已经成为制造业中不可缺少的重要工具，同时也成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。 ...
- 兰勇
- 关键词：移动机器人三维建模虚拟样机有限元分析运动仿真
- 文献传递
- 基于Trio运动控制器的直角坐标机器人控制系统被引量：10
- 2009年
- 介绍了一种直角坐标机器人的主要结构及其功能,详细分析了该机器人控制系统的结构及其工作原理,开发了控制系统应用软件。系统采用触摸屏+运动控制器的结构形式,以Trio的Euro205x型控制器为系统控制核心,触摸屏作为上位机,通过加入遥控、超声波模块,实现了对机器人的远距离操作。系统在设计过程中不论硬件还是软件采用了模块化的思想,保证了控制系统的开放性和可移植性。
- 文怀兴柳建华白路兰勇
- 关键词：直角坐标机器人触摸屏遥控
- 基于Pro/E的工业机器人机构设计与运动仿真被引量：2
- 2009年
- 兰勇文怀兴白路
- 关键词：工业机器人PRO/E运动仿真产品质量机电一体化自动控制
