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何勤奋
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供职机构:
东南大学
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合作作者
史维
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2008年第...
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2008
1篇
1990
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'油改电'eRTG技术比较和探讨
本文介绍目前最常见的三种'油改电'eRTG技术,即——'电缆卷筒'、'低空滑触线'、'高空跨箱区滑触线',并且从技术、工程、造价、应用效果、未来发展等多方面进行分析比较,说明各种方案的特点和适用范围.
何勤奋
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集装箱起重机
电缆卷筒
文献传递
利用超稳定性理论证明随机自适应控制算法的稳定性
1990年
超稳定性理论是自适应控制稳定性证明的有力工具,但至今它只限于确定性系统。通过对超稳定性理论进一步研究和算法结构变化,本文给出了利用超稳定性理论证明随机自适应控制(特别是Goodwin的随机逼近法)的稳定性。结果表明,与目前的证明方法——Martingale函数法和Ljung的ODE法相比,超稳定性方法有相当的优越性。它不需要象Martingale函数法那样去构造一个相当困难的随机Lyapunov函数,也可放松ODE法所必需的系统噪声平稳的条件。
何勤奋
史维
关键词:
自适应控制
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