陈彭 作品数:53 被引量:19 H指数:2 供职机构: 集美大学 更多>> 发文基金: 厦门市科技计划项目 福建省自然科学基金 福建省教育厅资助项目 更多>> 相关领域: 电子电信 生物学 农业科学 自动化与计算机技术 更多>>
一种时间可调节的机器人跟踪滑模控制方法 本发明提出一种时间可调节的机器人跟踪滑模控制方法,包括以下步骤;步骤S1、建立控制机器人移动所需的运动学模型及机器人达成理想轨迹所需的运动学模型;步骤S2、以建立的运动学模型建立机器人的位姿误差系统;步骤S3、将位姿误差... 林立雄 吴培鑫 郑佳春 陈彭文献传递 一种带有天线的集成电路封装 本发明的目的在于提供一种可用于集成电路SiP的封装器件,该器件不仅提供集成电路的封装,同时为该集成电路系统提供天线功能。本发明提供的封装器件成本低廉,封装工艺要求简单,使用该器件可有效提高封装天线(AiP)封装良品率,减... 陈彭 李明逵一种三角环形微带天线 本发明公开了一种三角环形微带天线,包括介质基板、第一微带辐射贴片、第二微带辐射贴片、微带寄生贴片、第一矩形带状连接器、第二矩形带状连接器和馈电探针;所述第一微带辐射贴片、第二微带辐射贴片和微带寄生贴片均安装在介质基板上,... 陈彭 杨光松 高文会 郑雪静文献传递 一种L型微带谐振器加载的射频识别无芯片标签 2019年 将低成本的标签用于射频识别(radio frequency identification,RFID)系统有利于促进物联网(the internet of things,IoT)的发展,为了降低标签成本,提出了L型微带谐振器加载的无芯片标签.标签采用收发正交的两面超宽带(ultra wideband,UWB)圆盘单极天线,通过长度不等的L型微带谐振器和50Ω传输相耦合构成L型微带谐振器加载无芯片标签.在4.80~10.93GHz频带上得到了20bit的频率位置编码容量;将幅度调制和频率位置调制进行混合编码后得到60bit的编码容量.通过制作4bit编码容量的几种典型编码的标签进行测试,测试结果和仿真结果基本一致. 黄诗程 马中华 陈彭关键词:物联网 射频识别 基于文化算法的超低副瓣方向图综合 被引量:2 2014年 根据场景的不同,阵列天线阵列形式灵活多样,传统的切比雪夫综合法受到算法的限制已无法适应所有的阵列形式。文化算法是一种新颖的进化算法,具有全局多变量寻优、收敛速度快等优势,构建了合理的适应性函数,使用文化算法架构多变量数值迭代算法综合出超低副瓣方向图的阵列单元加权矩阵。通过matlab软件的运算与仿真,对比了不同阵列形式下多种方法的综合结果,验证了文化算法对超低副瓣方向图综合的有效,体现了其综合结果的性能优势,而其在算法的通用性方面可弥补切比雪夫综合法不能有效求解的不足,有着更为广泛的应用范围。 陈彭 李坤 陈朝阳 朱晓明关键词:阵列天线 超低副瓣天线 文化算法 一种捕捞水下海洋生物的ROV机械臂 本实用新型属于海洋生物捕捞领域,具体公开了一种捕捞水下海洋生物的ROV机械臂,包括主体,包括舵机;捕捞机构,包括设置于所述舵机底部的铝制机械臂架构一,设置于所述舵机顶部的铝制机械臂架构二,设置于所述铝制机械臂架构一与铝制... 胡登楷 陈彭 申志伟 潘堡坤 傅晓锋 苏逸杰 林正宇 林翔 张慧心 周煦煕 马孝泳 黄禧明 彭立翱 查国瑞 卓柯宇一种基于电磁带隙结构的液晶材料双频可重构天线 本发明公开了一种基于电磁带隙结构的液晶材料双频可重构天线,包括层叠设置的上层介质基板、中间层介质基板和下层导电基板;上层介质基板的上表面设置微带寄生贴片;上层介质基板下表面设置有开槽矩形金属贴片和阶梯微带传输线,开槽矩形... 陈彭 王丽华 林煜萌 王丹 周俊应用于无线移动终端的射频能量采集装置 本发明提供一种应用于无线移动终端的射频能量采集装置,该装置由一接收天线模块、升压模块和稳压充电模块组成的一无线能量收集系统。通过高效的微带天线设计,获取外界环境的射频能量,并通过升压、稳压、充电等模块对电池充电,将其转化... 杨光松 马中华 陈彭 刘璟 陈朝阳文献传递 基于无线局域网的AIS数据显示终端的开发 2009年 提供了一种新颖的无线AIS数据终端解决方案.AIS主机通过AIS无线数据终端将数据发送至无线局域网,任何接入无线局域网的节点均可通过无线方式获取AIS数据.在安装了应用软件的手持终端上测试,成功实现了AIS数据解析并生成AIS海图. 陈彭 陈朝阳 马中华 杨光松关键词:船载AIS 无线局域网 电子海图 一种时间可调节的机器人跟踪滑模控制方法 本发明提出一种时间可调节的机器人跟踪滑模控制方法,包括以下步骤;步骤S1、建立控制机器人移动所需的运动学模型及机器人达成理想轨迹所需的运动学模型;步骤S2、以建立的运动学模型建立机器人的位姿误差系统;步骤S3、将位姿误差... 林立雄 吴培鑫 郑佳春 陈彭