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一种可自适应变形的流体航行器增推止退结构: 本发明公开了一种可自适应变形的流体航行器增推止退结构，属于船舶与海洋工程领域。本发明包括若干个增推止退器；所述增推止退器包括铰链和非对称翻板结构；所述铰链通过铰链座固定在所述流体航行器底部，所述非对称翻板结构有孔，被所述...; 田新亮王道勇王鹏张显涛李欣郭孝先卢文月; 文献传递

一种用于浮托安装拖船运动定位的高冗余测量系统: 本实用新型公开了一种用于浮托安装拖船运动定位的高冗余测量系统，涉及船舶与海洋工程技术领域，所述测量系统采用高冗余设计，包括主系统、备用系统1、备用系统2和RTK基站，所述主系统和备用系统1用于拖船精确位置、精确航向和姿态...; 王鹏田新亮吴骁李欣卢文月郭孝先杨立军; 文献传递

基于深度学习自编码器的X波段雷达二维波浪场实时重构方法研究被引量：2: 2024年; X波段波浪雷达是一种具有广阔应用前景的海洋环境检测技术。目前,利用X波段波浪雷达提取波浪参数的方法已较为成熟,但尚无法重构和反演实时波浪场。该文提出了一种基于卷积自编码器的深度学习方法,实现了对X波段波浪雷达图像的反演,可以得到二维实时波浪场。该方法对5.5 m≤HS≤8.5 m,3.5√H_(S)≤T_(P)≤4.8√H_(S)(H_(S)为有义波高,T_(P)为谱峰周期)的JONSWAP谱波浪场进行反演的误差在7%以内,对含有噪声干扰的雷达图像和部分区域遮挡的雷达图像具有良好的恢复能力,展现出该方法对X波段波浪雷达图像反演二维波浪场的重要意义。; 马子炜郭孝先郭孝先李欣

一种环保型海底矿产资源开发装置和开发方法: 本发明公开了环保型海底矿产资源开发装置和开发方法，涉及海洋采矿工程领域，包括采矿棚、正压保持装置、泄水过滤装置、采矿车、布棚车、基础安放车和采矿棚基础，所述布棚车将所述采矿棚带至海底矿区，所述采矿棚罩在所述采矿车活动范围...; 田新亮陈兴王鹏李欣刘磊郭孝先; 文献传递

一种张力腿平台模型系泊装置: 本发明公开了一种张力腿平台模型系泊装置，其包括：基座，固定在海底，所述基座的内部设有一开口空腔，所述开口空腔的内部设有一转动球体，所述转动球体的外表面与所述开口空腔的内壁之间通过多个轴承钢球相互连接；张力腿，包括多个张力...; 吕海宁卢文月郭孝先赵国成石城; 文献传递

一种用于波浪滑翔机的转向装置: 本实用新型公开了一种用于波浪滑翔机的转向装置，涉及船舶与海洋工程领域，包括螺旋桨和电子调速器，螺旋桨安装在波浪滑翔机的水下滑翔体尾部。本实用新型设计合理，实用性强，本装置能产生较大的横向推力，从而有效提高波浪滑翔机的转向...; 田新亮王道勇王鹏杨建民李欣彭涛郭孝先赵亚坤; 文献传递

基于深度神经网络的三维确定性波浪重构与预报研究: 2025年; 在运动的船舶上获取实时、准确的波浪前馈信息,对船舶运动控制、波频运动补偿和作业风险预警等均具有重要意义。现有的谱分析方法仅能从导航雷达回波中获取波浪谱参数,无法提供确定性波浪时历信息。该文提出了一种基于深度神经网络的三维确定性波浪场的重构和预报模型,使用仿真雷达数据集进行了训练和验证。结果表明,基于卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)和长短时记忆神经网络(Long Short-Term Memory,LSTM)的深度学习模型可以有效捕捉三维海浪序列的时空特征,实现高性能海面重构和预报。在5级海况下,重构海面与基准海面的误差为15%,且在含船舶等结构物影响的雷达图像测试中,该模型能有效消除其流场扰动影响;36 s内时间波浪序列预报的全风速段误差不超过13%,预测海面与基准海面相关度均高于0.95。这表明基于深度神经网络的三维确定性波浪的重构与预报研究对提升海洋航行和作业安全具有重要价值。; 杨豪郭孝先郭孝先; 关键词：卷积神经网络

一种波浪滑翔机缆绳与浮体的固定锁: 本发明公开了一种波浪滑翔机缆绳与浮体的固定锁，涉及船舶与海洋工程领域，包括与水面浮体固定的垫板、基台、定位销、圆筒状的缆绳接头、固定基台与缆绳接头的插销，以及贯穿至浮体底部的导向筒。该装置使得缆绳拆卸方便，且分散了缆绳与...; 田新亮王鹏梁鑫李欣张显涛郭孝先温斌荣; 文献传递

一种压力自平衡式液压协同顶升装置: 本发明公开了一种压力自平衡式液压协同顶升装置，安装在海洋平台浮托拆除过程中的单船上，包括至少两个液压顶升机构，其中液压顶升机构包括：液压缸，其底端固定在船上，上端与海洋平台连接；油箱；主油路，将液压缸连接至油箱；液压泵和...; 俞嘉臻肖峰刘楠郭孝先李欣卢文月田新亮; 文献传递

一种海洋平台拆装试验的导管架模拟装置: 本发明公开了一种海洋平台拆装试验的导管架模拟装置，包括底部支座、可伸缩支架、可旋转板架、多个平台上部模块支撑腿和多个平台上部模块对接头，所述底部支座采用磁力吸附方式稳定固定于风浪流试验水池假底；所述可伸缩支架可调节高度，...; 胡长俊郭孝先李欣时权王荣泽田新亮

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郭孝先