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袁源

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：南京邮电大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇滤波
  • 1篇代数
  • 1篇导航
  • 1篇地标
  • 1篇点匹配
  • 1篇电信
  • 1篇电信产业
  • 1篇多媒体子系统
  • 1篇形状参数
  • 1篇移动机器人
  • 1篇移动机器人导...
  • 1篇优先度
  • 1篇通信
  • 1篇重投影
  • 1篇状态空间模型
  • 1篇拓扑
  • 1篇拓扑模型
  • 1篇网络
  • 1篇网络融合
  • 1篇网络拓扑

机构

  • 5篇南京邮电大学

作者

  • 5篇袁源
  • 4篇陆音
  • 3篇朱晓荣

年份

  • 4篇2025
  • 1篇2011
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
电信核心网演进技术研究
固网与移动的有效融合成为电信产业发展的必然趋势，电信产业属性的根本性转变客观要求运营商从战略到业务的转型，全业务宽带将是重组后各运营商业务发展的重中之重。　　 论文首先讨论了电信产业发展趋势和发展目标。以江苏电信为例，...
袁源
关键词：核心网IP多媒体子系统电信产业网络融合
文献传递
一种机器人视觉惯性导航方法、装置及存储介质
本发明公开一种机器人视觉惯性导航方法、装置及存储介质，属于移动机器人导航技术领域，所述导航方法包括以下步骤：利用IMU传感器测量移动机器人的运动信息；利用相机采集移动机器人的图像数据；将特征点和描述子输入到LightGl...
陆音蒋珍浈陆浥辰马子贤陈昕瑶王泽恒孙进许世民朱斌袁源
一种基于改进卡尔曼滤波算法的线性系统延迟概率估计方法
本发明公开了一种基于改进卡尔曼滤波算法的线性系统延迟概率估计方法，属于信号处理技术领域。本发明通过引入离散伯努利随机变量和构建分层高斯状态空间模型，将复杂的概率分布转换为易处理的形式，便于实现高效的联合估计，能够在线自适...
陆音李昊南陆浥辰马子贤陈昕瑶王泽恒朱晓荣许世民朱斌袁源
一种基于数字孪生的车载时间敏感网络仿真建模方法及系统
本发明公开了一种基于数字孪生的车载时间敏感网络仿真建模方法及系统，包括：提取出车载通信网络拓扑中的关键节点，建立网络拓扑模型，根据网络拓扑模型在OMNeT++中建立对应的车载通信网络模型；对车载通信网络模型中的不同类别的...
陆音高翀昊马子贤陈昕瑶潘品丞王泽恒朱晓荣朱斌许世民袁源
一种基于流形处理的视觉惯性滤波方法
本发明公开一种基于流形处理的视觉惯性滤波方法，属于移动机器人定位领域，包括：基于惯性IMU传感器得到更新后的位姿信息；基于更新后的位姿信息和多个地标点位置信息进行李群构建，得到机器人在当前时刻包含偏差信息的完整状态；基于...
陆音牛硕陆浥辰马子贤陈昕瑶王泽恒黄一凡朱晓荣朱斌袁源
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