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袁伟

作品数：8 被引量：1H指数：1
供职机构：江苏省特种设备安全监督检验研究院更多>>
相关领域：机械工程交通运输工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

主题

  • 4篇图像
  • 3篇摆角
  • 2篇多传感器
  • 2篇多传感器信息
  • 2篇多传感器信息...
  • 2篇信息融合
  • 2篇旋转角
  • 2篇深度图
  • 2篇图像输入
  • 2篇图像帧
  • 2篇起重
  • 2篇起重机
  • 2篇俯视
  • 2篇感器
  • 2篇RGB
  • 2篇IMU
  • 2篇标准差
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 2篇传感器信息

机构

  • 5篇江苏省特种设...

作者

  • 5篇王月新
  • 5篇袁伟
  • 5篇潘爱华
  • 5篇王佩君

年份

  • 5篇2025
共 8 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
基于多传感器信息融合的起重机吊物摆角的测量方法
本发明公开了一种基于多传感器信息融合的起重机吊物摆角的测量方法，通过融合惯性测量单元IMU和工业相机的数据，结合两者的优势，在动态环境下实现高精度的起重机吊物摆角测量。通过一种基于视觉摆角的IMU摆角实时修正机制，消除了...
王月新王莉李小伟潘爱华王佩君袁伟
基于近端策略优化的起重机防摇摆定位控制方法
本发明公开了一种基于近端策略优化的起重机防摇摆定位控制方法，其特征在于，包括行车和缆绳机构、绳长检测模块、位置速度检测模块、摆角检测模块、深度强化学习控制器和操控板；所述绳长检测模块，用于测出绳长<IMG src="ZY...
王月新王莉李小伟潘爱华王佩君袁伟
基于多传感器信息融合的起重机吊物摆角的测量方法
本发明公开了一种基于多传感器信息融合的起重机吊物摆角的测量方法，通过融合惯性测量单元IMU和工业相机的数据，结合两者的优势，在动态环境下实现高精度的起重机吊物摆角测量。通过一种基于视觉摆角的IMU摆角实时修正机制，消除了...
王月新王莉李小伟潘爱华王佩君袁伟
一种吊物三维空间精准定位方法
本发明公开了一种吊物三维空间精准定位方法，包括以下步骤：步骤1、使用深度相机获取正俯视视角下吊物的RGB图像和深度图，并进行配准；步骤2、将吊物的RGB图像输入训练好的旋转目标检测模型检测出吊物的旋转边界框；步骤3、将吊...
王月新王莉李小伟潘爱华王佩君袁伟
一种吊物三维空间精准定位方法
本发明公开了一种吊物三维空间精准定位方法，包括以下步骤：步骤1、使用深度相机获取正俯视视角下吊物的RGB图像和深度图，并进行配准；步骤2、将吊物的RGB图像输入训练好的旋转目标检测模型检测出吊物的旋转边界框；步骤3、将吊...
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