董绵绵
- 作品数:92 被引量:35H指数:3
- 供职机构:西安工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目西安市未央区科技计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信文化科学机械工程更多>>
- 基于光照感知权重融合的多模态行人检测算法被引量:2
- 2023年
- 针对现有利用可见光与红外模态融合的行人目标检测算法在全天候环境下漏检率高的问题,提出一种基于光照感知权重融合的多模态行人目标检测算法。首先,使用引入高效通道注意力(ECA)机制模块的ResNet50作为特征提取网络,分别提取两个模态的特征;其次,对现有光照加权感知融合策略进行改进,通过设计一种新的光照感知加权融合机制获取可见光与红外模态的对应权重,并进行加权融合得到融合特征,从而降低算法的检测漏检率;最后,将从特征网络最后一层提取的多模态特征和生成的融合特征共同送入到检测网络,完成行人目标检测。实验结果表明,所提算法在KAIST数据集下具有良好的检测性能,在全天候下对行人目标的检测漏检率为11.16%。
- 刘珂琪董绵绵郜辉吕志刚郭宝亿庞敏
- 关键词:行人检测
- 一种无人机视角下的轻量化目标检测方法
- 本发明涉及图像目标检测领域,具体涉及一种无人机视角下的轻量化目标检测方法。所述方法的步骤是:首先,基于无人机目标检测场景构建数据集,使用YOLOv7‑tiny原始模型进行训练;其次,采用通道‑卷积核极限压缩算法,通过去除...
- 李晓艳华松王鹏裴昊晨王宾孙梦宇邸若海董绵绵李亮亮洪伟
- 基于生成对抗网络的多维电气量连续时间序列生成方法
- 本发明公开了一种基于生成对抗网络的多维电气量连续时间序列生成方法,具体为:建立真实多维电气量连续时间序列数据集;构建生成对抗网络,生成对抗网络包括生成网络G和判别网络D;使用生成网络G首次生成虚假的多维电气连续时间序列数...
- 吴杰董绵绵周宇航张华魏帅安伟泽
- 文献传递
- 一种基于外缘数据加强的称重传感器剩余寿命预测方法
- 本发明涉及一种基于外缘数据加强的称重传感器剩余寿命预测方法。所述方法包括:首先,获取常温下称重传感器恒定负载的重量数据和温度数据,并对其进行预处理;其次,进行LSTM的网络构建及相关参数设置,将处理后的数据输入到网络中,...
- 王储张妮贺楚超王鹏邸若海董绵绵李晓艳吕志刚王宾郜辉
- 强冲击环境下目标动态特性多元化测试平台
- 本发明公开了一种强冲击环境下目标动态特性多元化测试平台,包括空气炮机械平台与空气炮测控系统;空气炮机械平台依次包括高压气罐、高压室、辅助发射单元、以及发射管;高压气罐上设有充气管,充气管上设有第一电磁阀,高压气罐与高压室...
- 王鹏张宁超华翔董绵绵任娟
- 一种自适应特征增强融合的伪点云多模态目标检测方法
- 本发明涉及图像处理及目标检测领域,具体涉及一种自适应特征增强融合的伪点云多模态目标检测方法。所述方法包括:首先,从KITTI数据集中选取跟车辆有关的图片和原始点云,并对原始点云进行预处理;其次,将图片和预处理后的点云输入...
- 董绵绵郭书迪王鹏李逸瞳孙梦宇王宾贺楚超李晓艳邸若海王冠群
- 一种面向嵌入式平台的轻量化目标检测方法
- 本发明为一种面向嵌入式平台的轻量化目标检测方法,其克服了现有技术中存在的网络参数量大、检测速度慢、精度指标较差的问题。本发明不仅解决解决目前检测方法在嵌入式设备部署中存在速度慢、精确度低等问题,并且从硬件层面上针对特定算...
- 郜辉杨爽昕王鹏吕志刚张伟董绵绵邸若海李晓艳
- 一种多功能快递车及其智能控制系统
- 本发明提供了一种多功能快递车及其智能控制系统,涉及物流相关技术领域,其特征在于,包括车体、驾驶室、驾驶监控平台、货箱、取货口和交互式操控平台,所述货箱采用分层结构设计,自顶而下分为不同功能的四层,并通过层内和层间设置的传...
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- 文献传递
- 一种相控阵雷达导引头天线波束功率的自适应优化方法
- 本发明涉及一种相控阵雷达导引头天线波束功率的自适应优化方法。本发明首先给出了所设计的导引头天线波束模型;其次,建立了相控阵雷达导引头天线波束功率优化的深度网络模型,包括四个行动网络,critic当前网络和critic目标...
- 贺楚超高嵩王鹏邸若海李晓艳董绵绵吕志刚王储王宾郜辉
- 多尺度结构特征增强的NSST域内多模图像融合方法
- 本发明公开了一种多尺度结构特征增强的NSST域内多模图像融合方法,主要解决SAR图像与全色光学图像融合结果中几何结构信息丢失以及光谱信息失真的问题。其实现步骤是:1)输入SAR图像和全色光学图像;2)对两幅输入图像进行多...
- 李晓艳 杨冰超王鹏 孙梦宇吕志刚 李亮亮董绵绵 邸若海