罗映
- 作品数：8 被引量：13H指数：2
- 供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术水利工程天文地球更多>>
- 一种具有重置非线性的自抗扰控制器的设计方法
- 本发明公开了一种具有重置非线性的自抗扰控制器的设计方法，包括下列步骤：建立一阶被控对象的数学模型；将被控对象的外部扰动和不确定性视作总扰动，作为系统的状态变量，将被控对象的数学模型表示为扩张状态方程；基于扩张状态方程，构...
- 罗映王少华甘贺
- 基于磁场正交控制的永磁同步电动机的驱动控制方法
- 本发明公开了一种基于磁场正交控制的永磁同步电动机的驱动控制方法，利用永磁同步电动机中已经配置的位置编码器提供的转子磁极位置信号，获得定、转子磁极的位置偏差，并将该偏差设定为互相正交(±90°)，并构成闭环控制，以保证两个...
- 皮佑国罗映
- 文献传递
- 基于磁场正交控制的永磁同步电动机的驱动控制方法
- 本发明公开了一种基于磁场正交控制的永磁同步电动机的驱动控制方法，利用永磁同步电动机中已经配置的位置编码器提供的转子磁极位置信号，获得定、转子磁极的位置偏差，并将该偏差设定为互相正交(±90°)，并构成闭环控制，以保证两个...
- 皮佑国罗映
- 文献传递
- 基于周期自适应学习补偿和分数阶控制的运动控制研究
- 运动控制是自动化研究领域的一个重要分支，是推动新产业革命的关键技术之一。运动是机械学科的重要概念，而控制则是控制学科的研究对象和研究内容，因而运动控制具有跨学科的性质。在运动控制系统中，控制策略是由机械机构执行的，运动则...
- 罗映
- 关键词：运动控制系统学习控制算法补偿控制跟踪误差相位滞后收敛速度
- 文献传递
- 前言
- 2025年
- 随着复杂系统控制向高维化与非线性化纵深发展,分数阶微积分凭借其具有“记忆性和遗传性”的本质优势,成为突破传统整数阶控制局限的重要理论.分数阶控制的核心价值在于其对复杂系统的本质适应性:一方面,分数阶微分算子通过引入历史状态依赖关系,显著提升了对黏弹性材料、扩散过程、生物神经网络的建模精度;另一方面,分数阶控制器凭借其额外的调整自由度,在鲁棒性、抗扰性及动态响应调节中展现出超越整数阶方法的潜力.近年来,随着分数阶系统稳定性分析、数值算法优化及硬件实现技术的突破,该领域已从理论探索迈入工程应用的关键阶段.
- 罗映王孝洪陈阳泉
- 关键词：黏弹性材料生物神经网络非线性化
- 基于扩张状态观测器的连续体机械臂分数阶滑模控制
- 2025年
- 连续体机械臂在非结构化环境中具有广泛的应用前景,但由于其动力学模型存在强非线性、模型不确定和外部干扰等,现有控制算法抗扰性能有限.本文提出了一种基于扩张状态观测器的分数阶滑模控制策略,用于连续体机械臂的末端轨迹跟踪.该控制器基于连续体机械臂动力学模型设计,由3个部分组成:第1部分是非线性动态反馈线性化;第2部分设计了扩张状态观测器,用于估计和补偿外部干扰和模型不确定性;第3部分设计了分数阶滑模控制器以实现闭环控制,进一步给出了扩张状态观测器和闭环系统的稳定性证明.通过对比不同控制策略对给定阶跃角度、正弦角度和圆轨迹的跟踪效果,验证了所提出的控制策略在轨迹跟踪和外部干扰与模型不确定性扰动抑制方面优于其他典型优化控制器,这对连续体机械臂的精确控制提供了切实可行的解决方案.
- 陈鹏冲霍本岩刘艳红罗映
- 关键词：扩张状态观测器
- 供电线路具有固态继电器的电动机断相保护研究被引量：2
- 2007年
- 在分析推导交流异步电动机断相故障运行状态检测与识别的基础上,提出一种利用固态继电器导通特性检测识别电动机断相故障运行状态和断相保护的方法,搭建了实验系统并进行了不同负载下断相识别和保护实验,给出了实验结果。
- 皮佑国罗映刘祥利
- 关键词：断相运行固态继电器
- 基于GSM网络的水雨情信息系统开发被引量：11
- 2006年
- 在水雨情信息及其采集技术现状的基础上,结合GSM网络短消息业务的信息传输原理,应用80C196单片机开发了利用GSM网络短消息业务传输技术的水雨情远程信息采集系统。文中介绍了该系统的总体方案设计、遥测站和中心站的硬件/软件设计。
- 罗映皮佑国邓荣
- 关键词：GSM单片机短消息
