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王浩亮

作品数：175 被引量：126H指数：8
供职机构：大连海事大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金辽宁省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 146篇专利
  • 25篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 2篇会议论文

领域

  • 59篇自动化与计算...
  • 21篇交通运输工程
  • 11篇文化科学
  • 3篇电气工程
  • 2篇理学
  • 1篇经济管理

主题

  • 37篇控制器
  • 35篇观测器
  • 29篇制导
  • 27篇状态观测器
  • 24篇无人艇
  • 21篇预估器
  • 21篇扩张状态观测...
  • 21篇避碰
  • 21篇船舶
  • 17篇欠驱动
  • 16篇艏摇
  • 16篇抗干扰
  • 15篇路径规划
  • 13篇数据驱动
  • 13篇向量
  • 13篇向量场
  • 12篇通信
  • 12篇集群
  • 12篇函数
  • 10篇障碍物

机构

  • 175篇大连海事大学
  • 2篇上海交通大学
  • 1篇海南大学
  • 1篇江苏海事职业...
  • 1篇中国船级社

作者

  • 175篇王浩亮
  • 138篇刘陆
  • 134篇彭周华
  • 122篇王丹
  • 17篇韩冰
  • 12篇孙才勤
  • 11篇尹勇
  • 11篇李铁山
  • 11篇王天霖
  • 10篇宁君
  • 8篇景云
  • 7篇张春来
  • 7篇李永明
  • 6篇崔凯
  • 6篇吴浩峻
  • 4篇张宇
  • 4篇彭博
  • 4篇周鑫
  • 3篇孙建波
  • 3篇王晨

传媒

  • 9篇船舶工程
  • 4篇航海教育研究
  • 3篇大连海事大学...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇计算机应用研...
  • 1篇电网技术
  • 1篇控制与决策
  • 1篇哈尔滨工程大...
  • 1篇实验技术与管...
  • 1篇船海工程
  • 1篇中国舰船研究

年份

  • 17篇2025
  • 47篇2024
  • 31篇2023
  • 28篇2022
  • 22篇2021
  • 8篇2020
  • 10篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 4篇2011
  • 3篇2010
  • 1篇2009
共 175 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于协同向量场的多无人艇同步路径跟踪系统
本发明提供一种基于协同向量场的多无人艇同步路径跟踪系统，系统包括通信网络、N艘无人艇以及分别与N艘所述无人艇上控制连接的N个个体控制器，任意所述个体控制器包括预估器单元、自触发机制单元、向量场单元以及制导律单元，所述自触...
刘陆龚小旋张建硕彭周华王丹王浩亮王安青
基于自适应视距制导的无人潜航器三维协同路径跟踪控制
2025年
针对跟踪路径复杂、立体空间运动、模型参数动态变化、风浪流扰动下的多无人潜航器(unmanned underwater vehicle,UUV)协同路径跟踪问题开展研究.首先,针对UUV跟踪复杂路径情形设计自适应前视距离策略,使得UUV可以更好地跟踪复杂水下路径;其次,针对立体空间运动的UUV集群,设计三维视距制导律和协同控制律引导UUV集群在三维空间中沿参数化路径运动;最后,针对模型参数动态变化、风浪流扰动影响下的UUV集群,设计自抗扰控制器实现对动态变化模型、总扰动信息和速度信息的统一估计,保证动力学控制的稳定性.仿真结果验证了所提出基于自适应视距制导的无人潜航器三维协同路径跟踪控制方法的有效性.
王浩亮于德智卢丽宇张卫东张卫东
关键词：自抗扰控制无人潜航器
一种高校快递及物资表面雾化喷淋消杀装置
本实用新型提供一种高校快递及物资表面雾化喷淋消杀装置，包括：设置在物品卸放区和物品接收区之间的网带式输送机系统、雾化消杀系统、喷淋消杀系统，雾化消杀系统设置在网带式输送机系统的下侧，喷淋消杀系统设置在网带式输送机系统的右...
卢建宇韩立东高飞闫旭王浩亮 刘宝财 卢丽宇
一种参数自整定的无人艇扩张状态观测器
本发明公开了一种参数自整定的无人艇扩张状态观测器。属于无人船自动控制技术领域。包括合速度自整定的扩张状态观测器模块与艏摇角速度自整定的扩张状态观测器模块；合速度自整定的扩张状态观测器模块包括合速度传感器模块、合速度扩张状...
刘陆焦仕剑黎医雯彭周华王浩亮王安青宁君古楠
考虑安全优化的多目标博弈追越路径规划控制器及方法
本发明提供了一种考虑安全优化的多目标博弈追越路径规划控制器及方法，涉及智能船舶路径规划技术领域，智能船舶运动学模块，所述智能船舶运动学模块接收来自分段多项式路径优化模块的前向速度和来自控制障碍函数安全优化模块的艏摇角速度...
彭周华 李锦辉 李章旭 古楠韩冰 王安青王浩亮刘陆宁君王丹
一种无人艇集群安全编队博弈控制方法和控制器
一种无人艇集群安全编队博弈控制方法和控制器，包括以下步骤：建立多个受外部扰动影响的欠驱动无人艇数学模型；基于欠驱动无人艇数学模型，实现无人艇对附近邻居无人艇位置信息的估计；基于第一滤波自适应扩张状态观测器，实现对未知无人...
古楠于勇淇彭周华王丹刘陆王浩亮王安青
一种基于卫星地图的无人艇遍历路径规划与避碰方法
本发明公开了一种基于卫星地图的无人艇遍历路径规划与避碰方法，包括以下步骤：处理卫星地图的图像；建立栅格地图并扩充障碍物；基于最小生成树的无人艇遍历路径规划算法进行优化设计；基于控制障碍函数算法对无人艇进行避碰设计。本发明...
彭周华 马鸣 段佳雨 古楠王浩亮刘陆王丹 徐彦平
新型连体工作服
本实用新型公开了一种新型连体工作服。所述新型连体工作服是在原有连体工作服的基础上，将其单向单头拉链换成双向双头的。本实用新型新型连体工作服，克服了原有拉链式连体工作服因为使用单向单头拉链给穿着者需要从下面拉开拉链时所造成...
王浩亮贾志宏
文献传递
基于T-S模糊分段模型的动态滑模无人船动力定位方法
本发明公开了一种基于T‑S模糊分段模型的动态滑模无人船动力定位方法，建立了考虑无人船动力学系统受到复杂气流和极端天气带来的外部干扰的情况下的无人船运动数学模型，以及建立了与其对应的T‑S模糊分段仿射模型；基于T‑S模糊分...
王安青辛明刘陆韩冰古楠王浩亮彭周华王丹
一种障碍环境下无人艇集群微分追逃博弈方法及装置
本发明一种障碍环境下无人艇集群微分追逃博弈方法，包括以下步骤基于追击方单积分模型，设计追击无人艇集群运动学控制器，通过博弈策略得到的第i艘追击无人艇速度；设计追击方优化器，得到第i艘追击无人艇避障后的速度；采用上述方式设...
古楠罗欢彭周华王丹刘陆王安青王浩亮
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