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王效军

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇机器人
  • 1篇变结构
  • 1篇变结构控制

机构

  • 1篇东南大学

作者

  • 1篇史维
  • 1篇王效军

传媒

  • 1篇控制与决策

年份

  • 1篇1990
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
双手协调机器人的变结构控制
1990年
本文提出一种新的双手协调变结构控制方案,此方案包括对主手实行滑模控制,对两手输出间相对位置误差实行滑模控制。仿真结果表明所提出控制方案具有很高的协调控制精度。
王效军史维
关键词：机器人变结构控制
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共1页<1>
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