王东野
- 作品数：4 被引量：6H指数：2
- 供职机构：哈尔滨理工大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于嵌入式运动控制器的钻床控制系统被引量：2
- 2010年
- 目前的数控钻床控制系统体积大、价格高、稳定性差,限制了数控钻的发展。本文研制了基于工控机和固高嵌入式运动控制器的开放式数控钻床控制系统,采用运动控制器实现钻床3轴伺服电机和钻头的运动控制,采用PLC实现机床I/O控制,开发了钻床专用示教盒,利用Visual c++6.0编程语言编写人机界面,采用SA算法实现钻孔路径优化设计。实践应用表明:该控制系统性能稳定,控制精度高,可实现走刀路径的优化。
- 许家忠王东野温武张浩
- 关键词：数控钻床嵌入式运动控制器
- 大伸臂重载装卸机器人的设计
- 工程应用中，在入口较小且内部空间较大的封闭环境中作业的现象越来越多。如飞机内部载荷装置安装、太空舱内部载荷机柜安装以及动车内部装置安装，这些都需要将载荷装置从外部搬运到封闭空间内部，依靠人力搬运的方法只适用与较轻的设备，...
- 王东野
- 文献传递
- 复合材料锥形电线杆缠绕芯膜
- <B>复合材料锥形电线杆缠绕芯膜。目前复合材料电线杆缠绕芯膜未能解决的问题是电线杆缠绕时两端的缠绕纤维厚度不同，使得电线杆的外观质量差，尺寸精度低。一种复合材料锥形电线杆缠绕芯膜，其组成包括</B> <B>:</B> <...
- 许家忠乔明尤波王东野张增超
- 文献传递
- 大伸臂重载装配机器人被引量：4
- 2012年
- 面向航天、飞机、码头等领域的重载装配作业,提出了一种具有装配和操作功能的伸缩式重载装配机器人,以期避免人们对重载货柜直接操作导致的操作风险。给出机器人的一种5自由度造型,介绍了其机械结构及其软硬件的构成。给出了三种伸缩臂的加减速方案设计,并通过计算、比较确定了伸缩臂加减速的方案,为解决伸缩臂在加减速过程中发生震颤提供了强有力的依据。
- 许家忠王东野蔡浩田褚纪伦
- 关键词：伸缩臂
