李维赞
- 作品数：11 被引量：29H指数：2
- 供职机构：山东科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 柔索自主越障机器人
- 本发明公开一种柔索自主越障机器人，属于一种柔索的自主检测设备，包括支撑平台，支撑平台的两端设置有前臂和后臂，前臂和后臂可折叠，其端部设置有行走机构，支撑平台的中部设置有中间臂，中间臂可伸缩，中间臂的端部设置有行走轮。其具...
- 王吉岱孙爱芹魏军英胡效东丁鸿昌张华宇李维赞李庆卢坤媛徐淑芬郑灿东雷云云
- 文献传递
- 履带式巡检机器人智能控制系统的研究
- 介绍了一种新型的履带式输高压电线路巡检机器人,阐述了基于递阶控制理论的分级控制系统结构设计和基于规则库模型的专家控制系统控制策略,仿真验证了机器人越障动作过程的正确性。
- 李维赞王吉岱孙爱芹李庆
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- 输电线路巡检机器人的设计与控制系统研究被引量：9
- 2008年
- 文章介绍了一种新型的履带式高压输电线路巡检机器人,阐述了基于递阶控制理论的分级控制系统结构设计和基于规则库模型的专家控制系统控制策略,仿真验证了机器人越障动作过程的正确性。
- 李维赞王吉岱孙爱芹李庆
- 关键词：规则库
- 柔索自主越障机器人控制器
- 本实用新型公开一种柔索自主越障机器人控制器，包括：主控单元，用于负责机器人任务的分解和行为的协调；执行单元，用于接收主控单元发送的动作命令并控制关节电机和/或驱动电机完成相应的动作；远程监控单元，用于接收和存储主控单元传...
- 王吉岱孙爱芹魏军英胡效东丁鸿昌张华宇李维赞李庆卢坤媛徐淑芬郑灿东雷云云
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- 柔索自主越障机器人控制系统
- 本发明公开一种柔索自主越障机器人控制系统，包括：主控单元，用于负责机器人任务的分解和行为的协调；执行单元，用于接收主控单元发送的动作命令并控制关节电机和/或驱动电机完成相应的动作；远程监控单元，用于接收和存储主控单元传送...
- 王吉岱孙爱芹魏军英胡效东丁鸿昌张华宇李维赞李庆卢坤媛徐淑芬郑灿东雷云云
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- 基于AT89S51的教育机器人控制系统设计
- 本文介绍了一种以AT89S51单片机为核心的教育机器人控制系统的设计,支持两种电机驱动方式,最多可接8路传感器信号,能进行ISP在线编程,程序采用C语言编写,实现了巡线、自主避障和走不同半径的圆形轨迹等功能.经实验证明,...
- 孙爱芹许丹李维赞
- 关键词：教育机器人AT89S51单片机巡线控制系统
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- 教育机器人的研制与发展综述被引量：19
- 2007年
- 本文分析了教育机器人的结构组成及特点,介绍了国内外教育机器人的发展与研制情况,主要是几种教育机器人平台的特点。最后,展望了教育机器人的发展趋势和发展前景。
- 王吉岱李维赞孙爱芹谢永
- 关键词：教育机器人软件平台扩展性
- 教育机器人可视化编程系统的研究与开发
- 提出了一种简单易学的、图形化设计界面的、面向中小学生的教育机器人辅助开发平台软件。并详细介绍了软件的界面及其应用,说明了它的特色和优点。
- 王吉岱李庆李维赞孙爱芹
- 关键词：教育机器人图形化编程动画演示
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- 柔索自主越障机器人
- 本实用新型公开一种柔索自主越障机器人，属于一种柔索的自主检测设备，包括支撑平台，支撑平台的两端设置有前臂和后臂，前臂和后臂可折叠，其端部设置有行走机构，支撑平台的中部设置有中间臂，中间臂可伸缩，中间臂的端部设置有行走轮。...
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- 柔索自主越障机器人
- 本发明公开一种柔索自主越障机器人，属于一种柔索的自主检测设备，包括支撑平台，支撑平台的两端设置有前臂和后臂，前臂和后臂可折叠，其端部设置有行走机构，支撑平台的中部设置有中间臂，中间臂可伸缩，中间臂的端部设置有行走轮。其具...
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