李浩昱
- 作品数：109 被引量：245H指数：10
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划台达电力电子科教发展基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术经济管理电子电信更多>>
- 油田水平井牵引机器人驱动单元的设计被引量：10
- 2008年
- 因为水平井牵引机器人的驱动单元直接决定机器人的外径和牵引力的大小,为获得大的牵引力,同时具有小的外径尺寸,水平井牵引机器人的驱动单元采用模块化的设计方法,根据牵引力的大小合理选择驱动单元的数量。采用螺旋传动及弹簧储能的方式作为牵引力调整机构的主要结构形式,建立了牵引力调整机构的力学模型。针对内径为5 in、7 in和9 in油管,对调整机构的主要结构参数进行了优化设计。确定了驱动单元的组合形式及调整机构的参数,并提出了两种可行的结构方案,证明了采用模块化驱动单元有利于提高机器人的牵引力。
- 白相林李浩昱刘文剑
- 关键词：机械制造自动化优化设计牵引机器人水平井
- 一种基于牵引器驱动电流分析的水平井套管中射孔和接箍的检测方法
- 一种基于牵引器驱动电流分析的水平井套管中射孔和接箍的检测方法，它涉及一种水平井套管中射孔和接箍的检测方法，它解决了目前水平井套管中射孔和接箍的检测方法由于成本高、测试周期长以及需要专业人员操作导致的不易在油田大范围推广的...
- 李浩昱白相林陈继开
- 文献传递
- 单相无桥buck-boost PFC变换器
- 单相无桥buck‑boost PFC变换器，解决了无桥buck‑boost PFC变换器存在元器件利用率较低的问题，属于单相无桥PFC变换器拓扑领域。本发明包括双向开关、电感L、二极管D<Sub>1</Sub>‑D<Su...
- 李浩昱 丁明远王志亮 高崇禧苏航 马珂
- 30°移相角双三相永磁同步电机控制方法
- 30°移相角双三相永磁同步电机控制方法，解决了现有DTP‑PMSM电流重构控制系统需要多个电流传感器的问题，属于电机驱动领域。本发明包括：基于单路采集B、C、Y、Z下桥臂电流之和I<SUB>SAMPLE</SUB>的采样...
- 李浩昱陈佳楠邢延林王鑫源王宇红
- 零移相角双三相永磁同步电机控制方法
- 零移相角双三相永磁同步电机控制方法，解决了DTP‑PMSM电流重构控制需要单电流传感器穿孔三条以上支路的问题，属于电机驱动领域。本发明根据利用单电流霍尔传感器采集电机第一套三相绕组的A、B两相下桥臂之间电流与第二套三相绕...
- 李浩昱邢延林吕辛陈佳楠王鑫源
- 虚拟同步发电机自适应调节控制方法
- 虚拟同步发电机自适应调节控制方法，解决了如何防止直流母线电容出现过度充电、过度放电以及电压波动过大造成系统不稳定的问题，属于虚拟同步发电机控制技术领域。本发明包括：根据光储并网系统负载端的三相电压电流得到VSG逆变器的输...
- 李浩昱王峙浩刘守豹
- 双三相永磁同步电机PWM调制方法及装置
- 双三相永磁同步电机PWM调制方法及装置，解决了如何抑制双三相永磁同步电机驱动系统等效奇次开关谐波的问题，属于电机驱动噪声抑制领域。本发明采用六相CHB驱动电路分别驱动双三相永磁同步电机的一相绕组；每相CHB驱动电路由N个...
- 李浩昱 邢延林 马珂 陈佳楠 王鑫源
- 一种交错并联Boost变换器的混合控制结构及其混合控制方法、耦合电感优化设计方法
- 本发明公开一种交错并联Boost变换器的混合控制结构及其混合控制方法、耦合电感优化设计方法。两条支路上下管均互补导通；第一功率MOSFET‑S<Sub>1</Sub>和第三功率MOSFET‑S<Sub>3</Sub>的占...
- 李浩昱高陈
- 文献传递
- 宽输入LLC谐振变换器多电平控制策略被引量：43
- 2017年
- 为了满足对宽范围输入电压适应能力与高效率的要求,通过对三电平LLC谐振变换器的控制策略进行调整,得到一种多电平工作模式半桥LLC,该变换器可根据输入电压大小工作在两种电平模式,在不改变谐振元件参数的前提下将输入电压适应范围扩大一倍。对LLC变换器的电压增益特性及功率损耗进行分析,明确了其输入电压适应范围的限制因素。通过分析LLC变换器多电平工作模式及其对输入电压适应范围的影响,确定了多电平工作模式的控制策略。仿真和实验结果证明了多电平工作模式半桥LLC的宽输入适应性以及高效性。
- 李浩昱李振伟赵雷张继红
- 关键词：宽范围输入控制策略
- 基于动态线路阻抗特征重塑的电压调控方法
- 基于动态线路阻抗特征重塑的电压调控方法，解决了中/低压配电网的电压越限问题，属于新能源发电及电网技术领域。本发明包括：根据电网阻抗比确定配电网存在的电压越限问题，根据相应问题选取并网电压最大值和崩溃临界值；计算并网电压最...
- 李浩昱李昊高崇禧王一华马梓恒
