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李智

作品数：2 被引量：10H指数：1
供职机构：浙江大学信息与电子工程学系更多>>
发文基金：国家自然科学基金浙江省科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇低功耗
  • 1篇电路
  • 1篇视差
  • 1篇视差空间
  • 1篇视觉里程计
  • 1篇体视觉
  • 1篇组合逻辑
  • 1篇组合逻辑电路
  • 1篇阈值
  • 1篇里程计
  • 1篇立体视
  • 1篇立体视觉
  • 1篇逻辑电路
  • 1篇功耗
  • 1篇多阈值
  • 1篇RANSAC
  • 1篇SIFT
  • 1篇CMOS电路

机构

  • 2篇浙江大学
  • 1篇杭州电子科技...

作者

  • 2篇李智
  • 1篇刘济林
  • 1篇沈继忠
  • 1篇胡晓慧
  • 1篇张慧熙
  • 1篇周文晖

传媒

  • 1篇浙江大学学报...
  • 1篇中国电子学会...

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2005
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
动态场景下基于视差空间的立体视觉里程计被引量：10
2008年
针对实际的复杂动态场景,提出了一种基于视差空间的立体视觉里程计方法.利用SIFT特征点的尺度和旋转不变性及一些合理的约束条件,实现左、右图像对和连续帧间的特征点匹配和跟踪.通过结合了RANSAC的最小二乘估计滤除运动物体上的干扰特征点,得到较为准确的运动参数的初始值,在视差空间中推导出视觉里程估计的数学模型,通过最小化误差函数得到最终运动估计.实验结果表明,该算法在室内外存在运动物体的复杂动态场景中都具有较传统方法更高的精度.
李智周文晖刘济林
关键词：视觉里程计立体视觉视差空间RANSACSIFT
基于多阈值技术的组合逻辑电路设计
在深亚微米CMOS电路中,漏电流功耗已经成为不可忽视的部分.降低电路漏电流功耗的一种有效方法是采用多阈值CMOS技术,它是通过接入高阈值MOS管来抑制低阈值模块电路的漏电流.根据多阈值CMOS电路设计原理,本文设计了多阈...
胡晓慧张慧熙李智沈继忠
关键词：CMOS电路多阈值低功耗组合逻辑电路
文献传递
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