廖道争
- 作品数：18 被引量：22H指数：3
- 供职机构：三峡大学电气与新能源学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程电子电信更多>>
- 一类非线性不确定系统的自适应积分滑模控制被引量：1
- 2008年
- 针对一类具有不确定参数的复杂非线性系统,提出了一种自适应积分滑模控制方法。控制器的设计分两步进行:首先,基于被控对象模型构造一个简化子系统,设计出该子系统的一个全局渐近稳定控制律;然后构造一个积分滑模面,设计自适应积分滑模补偿器以处理系统中含有不确定参数的部分,保证了滑模面的可达性和原系统的闭环稳定性。补偿后,系统的完整自适应控制律由简化子系统的控制律加补偿控制器两部分组成。所提设计方法简单,便于工程实现。最后,通过仿真结果验证了设计方案的有效性。
- 廖道争王仁明
- 关键词：非线性系统自适应控制积分滑模
- 不确定非线性系统的动态曲面控制
- 2007年
- 针对一类严格反馈形式的非线性不确定系统,提出了一种动态曲面鲁棒自适应控制方法.设计方案类似于backstepping方法,但该方法通过增加若干个低通滤波环节避免了backstepping设计过程中对一些特定函数的重复求导,从而解决了backstepping设计方法固有的"复杂度爆炸"问题,简化了控制器的设计,提高了方法的工程可实现性.最后通过仿真进一步验证了方案的有效性.
- 廖道争
- 关键词：自适应控制非线性系统
- 基于二阶滑模的混合动力矿用卡车协调控制
- 2025年
- 混合动力矿用卡车驱动模式切换过程中容易出现冲击抖动,是影响驾驶舒适性的主要因素。以同轴功率分流混合动力系统矿用卡车为研究对象,采用二阶滑模控制方法进行车辆动力系统模式切换协调控制策略研究。首先构建了矿用卡车同轴功率分流动力系统模型,对系统运行模式进行动力学分析;其次,采用二阶滑模控制方法结合扩张状态观测器进行混合驱动阶段模式切换过程的转矩协调控制,并进行系统稳定性分析;最后Matlab/Simulink仿真结果表明,所提出的控制策略可以有效减少混合动力矿用卡车驱动模式切换过程中因发动机转矩响应滞后的输出转矩波动和冲出度剧烈变化问题,提升车辆驾驶舒适性。
- 廖道争李明方陈曦程俊
- 关键词：混合动力系统矿用卡车二阶滑模控制协调控制
- 非线性不确定系统的鲁棒拟人控制器设计被引量：1
- 2006年
- 尽管拟人智能控制方法自提出以来取得了很多成功应用,但在系统存在不确定性的情况下,如何基于拟人智能控制方法设计系统的鲁棒控制器一直是个难题.针对仿射非线性不确定系统,结合二级倒立摆系统作为设计实例,提出了一种鲁棒拟人智能控制器设计方法.首先,基于被控对象的标称模型设计拟人控制律;然后在采用拟人控制律的基础上,应用积分滑模控制方案设计鲁棒补偿器,用以抑制模型不确定性对系统稳定的不利影响、提高系统的鲁棒性.最后,对二级倒立摆控制系统进行了仿真和实验验证,仿真和实验结果进一步证明了设计方案的有效性.
- 廖道争王仁明孙文
- 关键词：拟人智能控制积分滑模鲁棒控制二级倒立摆
- 时变路网下城市医药冷链路径优化研究
- 2024年
- 针对医药冷链配送的高成本、严时效及高客户要求等挑战,综合考虑了时变车速、载重、客户时间窗、满意度及成本等关键因素,提出了一种城市医药冷链路径优化策略。以最小化总成本和最大化客户满意度为目标,构建了时变路网下的优化模型,并运用改进的单亲遗传算法求解。通过多类型算例验证,该方法显著降低了配送成本和时间,提升了准时率和时效性。
- 廖道争王江潘宇
- 关键词：配送成本客户满意度
- 智能汽车匝道合流区域紧急避障综合运动控制
- 2025年
- 针对智能汽车匝道合流区域紧急换道避障路径规划与跟踪控制问题,本文提出了一种自适应换道避障跟踪控制方法.首先,依据当前车道、目标车道车辆行驶状态提出紧急换道避障的安全约束条件,进行换道避障路径规划和速度规划;然后,基于模型预测控制(MPC)设计车辆纵向运动控制器,实现对车速的精确跟踪;最后,根据车辆实时车速提出了最优预测时域参数的选择方法,进行了自适应预测时域MPC横向跟踪控制器的设计.仿真结果表明,所提控制方法比固定时域参数模型预测控制方法具有更高的跟踪精度和行驶稳定性.
- 廖道争刘孝楠程俊席磊
- 基于改进蜣螂算法的电动汽车有序充电研究
- 2025年
- 为了解决大规模的电动汽车无序充电给电网带来的压力,提出一种改进蜣螂算法(LBDBO)的电动汽车有序充电方法。首先,建立一个以电网负荷峰谷差和用户费用最小化的目标函数;其次,针对传统蜣螂算法存在的收敛精度不足和易陷入局部最优解的问题,利用Logistic混沌映射对种群进行初始化,使蜣螂群体分布更均匀;然后,引入鱼鹰优化算法、透镜成像反向学习策略和局部搜索策略来更新蜣螂的位置,避免在迭代过程中陷入局部最优,同时提高寻优精度;最后,通过与标准蜣螂算法(DBO)、灰狼优化算法(GWO)、北方苍鹰优化算法(NGO)、鲸鱼优化算法(WOA)和基于减法平均的优化器算法(SABO)在基准测试函数中进行性能评估对比,验证策略改进的有效性。将LBDBO算法应用于电动汽车有序充电问题求解上,结果表明,改进算法可以显著降低峰谷差和充电成本,进一步验证了该算法的优越性和实用性。
- 杜志坚廖道争程俊席磊
- 关键词：电动汽车有序充电LOGISTIC混沌映射电网负荷
- 一种陡坡路段无人驾驶矿车路径跟踪控制方法
- 一种陡坡路段无人驾驶矿车路径跟踪控制方法，采集车辆运动状态信息和道路环境信息；建立道路坡度时变参考模型和车辆动力学模型；根据车辆运动状态信息，采用自适应卡尔曼滤波算法对道路坡度和坡度变化进行在线估计；进行车辆运动轨迹规划...
- 廖道争杨荣基刘孝楠舒申奥戴琳捷
- 二级倒立摆的拟人智能控制被引量：2
- 2008年
- 以二级倒立摆为被控对象,利用拟人智能控制方法设计了系统的非线性控制律。与传统的控制方法相比,拟人智能控制方法不受线性约束,从而对于复杂的非线性被控对象可以得到满意的控制结果。对二级倒立摆控制系统进行了数字仿真,仿真结果进一步验证了设计方案的有效性。
- 廖道争
- 关键词：拟人智能控制归约非线性系统二级倒立摆
- 基于趋近律分析的离散滑模控制在倒立摆系统控制中的应用
- 采用lagrange对单级倒立摆系统建立状态方程,并设计基于趋近律的自适应离散滑模控制器。为了克服离散趋近律的参数和离散时间系统采样周期的影响,本文对离散指数趋近律的抖振进行分析,提出一种新的控制律。仿真结果表明,该方法...
- 程俊廖道争张春雷
- 关键词：倒立摆自适应滑模
- 文献传递
