宁小娟
- 作品数：128 被引量：53H指数：4
- 供职机构：西安理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学交通运输工程更多>>
- 一种基于结构分析的点云场景物体识别方法
- 本发明公开了一种基于结构分析的点云场景物体识别方法，步骤1：利用区域增长的方法以及基于距离的聚类算法对点云场景进行分割，并基于高斯球的性质提取点云场景中的平面；步骤2：对提取的平面，将单个平面由结点表示，平面间的连接关系...
- 郝雯王映辉宁小娟石争浩赵明华
- 文献传递
- 一种基于构件提取的室内场景重建方法
- 本发明公开的一种基于构件提取的室内场景重建方法，利用形状检测和平面分解方法提取室内场景中基本形状构件，根据点云数据，利用基于边界检测方法及基于有向包围盒的方法实现室内场景中基本形状构件的拟合，选择基本形状构件集中最大的构...
- 宁小娟李璠王映辉
- 文献传递
- 一种基于点云的室内场景物体提取方法
- 本发明公开的一种基于点云的室内场景物体提取方法，首先读入场景中原始三维点云数据，判断并去除场景数据离群点；其次，在通过三维坐标旋转变换将倾斜的场景数据旋转至竖直方向；再次，去除场景中地面和墙面，并将场景分割形成多个子场景...
- 宁小娟马杰王锋涛王映辉
- 文献传递
- 基于孔洞约束和层次化定位的窗户检测方法
- 2025年
- 针对建筑立面中窗户分布不规律导致窗户检测完成度低、准确率不足等问题,提出了一种基于孔洞约束和层次化定位的窗户检测方法。首先,采用最小二乘法对投影后建筑立面的点云数据进行直线拟合,利用距离约束获得主墙面点云数据;其次,借助孔洞思想以获取初步的窗户位置信息;然后,结合区域扩展的思想,采用改进的Alpha Shape算法对初始窗户位置周围的点进行边界点提取;最后,检测边界点中的特征点,以特征点为基础实现边界点规则化,从而准确构建窗户线框模型。实验结果表明:该方法提高了窗户检测的准确度,平均准确度和平均完整度分别可达到100.00%和93.34%。
- 宁小娟杜嘉伟李春旭黄磊石争浩石争浩
- 关键词：建筑立面
- 一种人体点云模型的骨架提取方法
- 本发明公开了一种人体点云模型的骨架提取方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：步骤1：基于切片思想，获取人体模型骨架点，连接骨架点，生成模型初始曲线骨架；步骤2：对初始曲线骨架进行粗优化，去除噪声点或者空洞产生的多余分叉...
- 宁小娟王映辉郝雯徐乐赵明华吕志勇石争浩
- 文献传递
- 一种点云模型最优切割平面的提取方法
- 本发明涉及一种点云模型最优切割平面的提取方法，包括下述步骤：通过计算单分支点云的特征向量和特征值确定走势方向，同时根据点云模型的密度求出点云模型切片的厚度σ，选取最小Z值的点作为初始切割点；在切割点出构造多条切割线，将基...
- 宁小娟王映辉郝雯贺鑫鑫赵明华吕志勇石争浩
- 一种基于半径扩展的层次级单棵树木提取方法
- 本发明公开了一种基于半径扩展的层次级单棵树木提取方法，包括对场景进行分类，提取出其中的树点并利用滤波算法进行去噪；通过建立局部坐标参考系来确定投影方向，从投影点中找到局部极大值平滑差值的正负交叉点，通过设置高度阈值找到潜...
- 宁小娟 马一舒 侯媛媛金海燕隋连升石争浩王映辉
- 一种基于局部特征增强的RandLA-Net室外场景语义分割方法
- 本发明公开了一种基于局部特征增强的RandLA‑Net室外场景语义分割方法，首先通过对中心点与邻近点的坐标、相对位置和法向量方向变化进行编码来提取点云的空间几何特征，通过将中心点特征与邻域点特征进行堆叠得到提取语义特征，...
- 宁小娟 王兰兰 石其帅金海燕石争浩王映辉
- 一种单侧点云模型的标注方法
- 本发明一种单侧点云模型的标注方法，具体按照将点云模型进行场景划分，并构建基于八叉树的分格模型，然后将每个分格模型进行粗标注，再将每个分格模型进行细标注的方法进行。本发明一种单侧点云模型的标注方法，使用改进区域增长算法对点...
- 王映辉 李敖宇 周天翔宁小娟
- 文献传递
- 一种点云场景重建方法
- 本发明一种点云场景重建方法，具体按照以下步骤实施：步骤1、将点云场景中的点云数据分为地面点、地面以上的平面点、地面以上的非平面点；步骤2、对步骤1中得到的不同类型的地面以上的点云数据进行分割；步骤3、根据步骤2中的分割结...
- 王映辉郝雯宁小娟石争浩赵明华周红芳
