您的位置： 专家智库 > >

姜俊昭

作品数：54 被引量：18H指数：3
供职机构：合肥工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 47篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 12篇机械工程
  • 10篇交通运输工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇电气工程

主题

  • 10篇汽车
  • 10篇雷达
  • 7篇摆振
  • 6篇激光
  • 6篇激光雷达
  • 6篇车道
  • 6篇车道线检测
  • 5篇图像
  • 5篇网络
  • 5篇聚类
  • 5篇感器
  • 5篇车辆
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇多传感器
  • 4篇多传感器融合
  • 4篇误检
  • 4篇类别信息
  • 4篇环境评估
  • 3篇点云

机构

  • 54篇合肥工业大学
  • 1篇安徽江淮汽车...

作者

  • 54篇姜俊昭
  • 28篇卢剑伟
  • 14篇张炳力
  • 11篇姜平
  • 11篇黄鹤
  • 10篇石琴
  • 7篇吴勃夫
  • 7篇江昊
  • 4篇孙伟
  • 4篇石磊
  • 3篇张代胜
  • 2篇谷先广
  • 2篇严正峰
  • 2篇张辉
  • 2篇魏道高
  • 2篇张磊
  • 2篇郑敏毅
  • 2篇胡金芳
  • 2篇徐超
  • 2篇刘文涛

传媒

  • 2篇振动与冲击
  • 1篇汽车科技
  • 1篇汽车工程
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇汽车工程学报

年份

  • 8篇2025
  • 14篇2024
  • 10篇2023
  • 11篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 4篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2012
共 54 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种汽车转向减振器最佳阻尼工作特性的标定方法
本发明公开了一种汽车转向减振器最佳阻尼工作特性的标定方法，其特征是以车速与行驶加速度为变量，以车辆设计时的最大转向手力为约束，以转向减振器最小阻尼为控制目标，通过计算获得在当前车速以及行驶加速度的条件下的最佳减振器阻尼，...
卢剑伟姜俊昭张磊张辉张代胜姜平谷先广
文献传递
计及运动副间隙的独立悬架汽车摆振动力学建模与分析被引量：3
2016年
以采用麦弗逊式独立悬架和齿轮齿条转向器的车辆为对象,计及转向系运动副间隙的影响,应用拉格朗日方程建立了8自由度车辆摆振系统动力学模型。接着基于非线性动力学分析方法,通过数值仿真,分析了车速、间隙和簧下质量对前轮摆振幅度的影响。结果表明,在某些特定车速范围,前轮会发生较为严重的自激摆振,与试验结果基本吻合,验证了模型的正确性。
张磊卢剑伟姜俊昭燕培磊李磊
关键词：运动副间隙动力学建模
一种适用于模态强弱变化的多模态目标检测方法及系统
本发明公开了一种适用于模态强弱变化的多模态目标检测方法及系统，其中，目标检测方法为：选择大量的训练数据集，利用对应的特征提取模块获得相应的模态特征张量；在第一次模型训练中，构建形成不考虑多模态数据间相互关系的融合检测网络...
程腾侯登超张峻宁石琴陈炯姜俊昭
一种面向高级别自动驾驶的车道线检测方法
本发明公开了一种面向高级别自动驾驶的车道线检测方法，利用由摄像头采集到的含有车道线的样本图像获得用于模型训练的真值数据，利用真值数据搭建并优化获得优化卷积神经网络模型；利用生成对抗网络对待检测图像进行去模糊适配处理，获得...
姜俊昭 彭彬 杨文豪卢剑伟 徐业凯石琴 刘世茂江昊
基于Transformer的多传感器融合目标检测方法
本发明公开了一种基于Transformer的多传感器融合目标检测方法，包括首先获取摄像头、激光雷达、毫米波雷达三传感器的原始数据，将获得的数据作为三种不同的模态输入到基于Transformer的多传感器融合网络中，其次用...
张炳力杨程磊姜俊昭潘泽昊王欣雨王怿昕王焱辉
基于多视图表示和多模态融合的3D体素占用预测方法
本发明公开了一种基于多视图表示和多模态融合的3D体素占用预测方法，包括：1.采集交通场景环视图像数据和交通场景点云数据；2.利用点云数据辅助图像进行深度估计，获取带有深度的图像特征；3.体素化点云数据，获得点云体素特征；...
姜俊昭 周子健吴勃夫张炳力 王怿昕 张成标 张小纹 吴韦恒
基于历史实时能耗的燃料电池汽车续驶里程预测方法
本发明公开了一种基于历史实时能耗的燃料电池汽车续驶里程预测方法，通过对燃料电池汽车进行标准化测试获得历史数据，采集开放道路数据构建速度历程曲线；对历史数据进行处理获得模型输入数据，将模型输入数据导入原始CNN‑LSTM能...
姜俊昭 杨文豪 彭彬 徐业凯石琴 张小纹 江吴 杨程磊
平行轴电驱动桥中主减齿轮的加速寿命台架试验的载荷谱编制方法
本发明公开了一种平行轴电驱动桥中主减齿轮的加速寿命台架试验的载荷谱编制方法，包括：1获得平行轴电驱动桥在试验场的道路载荷谱；2建立平行轴电驱动桥动力学模型，获得主减齿轮的转速信号和扭矩信号；3通过旋转雨流计数法得到主减齿...
卢剑伟宋加乐刘晋宏程禛溢王子健姜俊昭魏恒吴勃夫姜平
一种面向声品质改善的车内多通道主动降噪系统及方法
本发明公开了一种面向声品质改善的车内多通道主动降噪系统及方法，该系统包括：音频收发模块、音频数据传输模块、噪声信号分析预处理模块、参考信号发生模块、基于FELMS多通道降噪算法模块和基本参数设置模块；其中，噪声信号分析预...
卢剑伟陈会义卢浩胡金芳陈品姜俊昭吴勃夫
一种基于线锚的多分类车道线检测方法
本发明公开了一种基于线锚的多分类车道线检测方法，以自定义数据集为模型训练真值数据，以特征金字塔网络为神经网络骨架对真值数据进行特征提取；利用通道注意力模块和空间注意力模块进行特征加权，利用预先定义的线锚对加权特征进行局部...
姜俊昭彭彬徐业凯杨文豪卢剑伟江昊张小纹黄鹤
全选 清除 导出
共6页<123456>
聚类工具0