奚斌
- 作品数：3 被引量：5H指数：2
- 供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院更多>>
- 相关领域：机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于三维零件特征提取的装配过程质量缺陷率预测被引量：2
- 2011年
- 对传统单工位装配复杂度质量预测理论进行了研究,结合机械行业自身特点,总结了与复杂度理论相关的参数量,并对其权重进行了分析.基于该理论,引入了三维特征提取与专家系统相结合的模式,在UG三维建模的环境下,直接获取复杂度参数值,实现了在设计阶段对装配过程质量缺陷率的自动预测,并分析该缺陷率是否符合3σ质量标准.
- 居桦奚斌雷自力
- 关键词：UG二次开发特征提取
- 混合驱动五杆月球车动力学分析被引量：2
- 2012年
- 根据月球车腿式移动机构的优点,针对混合驱动五杆月球车用拉格朗日法推出混合驱动五杆月球车的动力模型,得出各杆线速度和驱动力的表达式。通过设置具体参数对混合驱动五杆月球车模型进行分析,得出了混合驱动月球车的五杆机构运动仿真图、主动关节等效惯量,耦合惯量和驱动力矩的变化规律。结果表明,对于给定的运动规律,机构的位形对系统的主动关节等效惯量、耦合惯量和驱动力矩的影响较大。
- 杨家军奚斌
- 关键词：五杆机构月球车动力学
- 基于混合输入五杆机构月球车驱动系统研究
- 从古至今人类对月球的向往一直没有停过,月球车是探测月球的重要工具之一,也是研究的难点部分。本文主要是基于混合五杆驱动对月球车的驱动系统进行了设计和越障的初步研究。 本文通过分析轮、腿、履带三种移动机构的优缺点,提出了一...
- 奚斌
- 关键词：月球车混合输入五杆机构
