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夏天

作品数：7 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 2篇电池
  • 2篇电池负极
  • 2篇元件
  • 2篇原位复合
  • 2篇同胚
  • 2篇欠驱动
  • 2篇欠驱动AUV
  • 2篇锂离子
  • 2篇锂离子电池
  • 2篇锂离子电池负...
  • 2篇微分
  • 2篇微分同胚
  • 2篇离子
  • 2篇离子电池
  • 2篇硫酸
  • 2篇硫酸铁
  • 2篇控制方法
  • 2篇跟踪控制
  • 2篇惯性质量
  • 2篇轨迹跟踪控制

机构

  • 7篇哈尔滨工程大...

作者

  • 7篇夏天
  • 2篇杨莹
  • 2篇王敬平
  • 1篇张鹏
  • 1篇杨月

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2020
  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2011
  • 1篇2007
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种Fe<Sub>3</Sub>O<Sub>4</Sub>/MoS<Sub>2</Sub>锂离子电池负极材料的制备方法
本发明提供的是一种Fe<Sub>3</Sub>O<Sub>4</Sub>/MoS<Sub>2</Sub>锂离子电池负极材料的制备方法。将制备的MoS<Sub>2</Sub>纳米颗粒分散到碱和三乙醇胺的混合液中得到混合碱液...
王敬平徐春波夏天
一种基于插值和模糊识别的多智能体编队识别方法
本发明属于涉及队形识别的人工智能技术领域，具体涉及一种基于插值和模糊识别的多智能体编队识别方法。本发明包括多智能体编队进入雷达识别区域，雷达扫描并获取识别区域内各智能体的坐标，得到散点集合；从散点集合中获取四个顶点；采用...
邓廷权李予凌任泳行夏天张鹏韦正现
车载组合导航系统及其CAN通讯设计
车辆导航技术无论在军事领域还是民用领域都非常重要，多传感器组合导航是车辆导航技术的发展方向。本文完成的主要工作是车载SINS/GPS/OD组合导航系统的研究与设计。 论文首先介绍了本课题的研究背景和意义，全面阐...
夏天
关键词：车载导航组合导航卡尔曼滤波串口通讯CAN总线
文献传递
欠驱动AUV自适应轨迹跟踪控制装置及控制方法
本发明提供的是一种欠驱动AUV自适应轨迹跟踪控制装置及控制方法。测量元件(3)采集的AUV实际位置和航向角以及参考路径生成器(1)产生的参考位置和参考航向角信息，通过微分同胚变换器(6)得到新的状态变量，然后将新的状态变...
夏国清杨莹夏天赵为光杨月
文献传递
欠驱动AUV自适应轨迹跟踪控制装置及控制方法
本发明提供的是一种欠驱动AUV自适应轨迹跟踪控制装置及控制方法。测量元件(3)采集的AUV实际位置和航向角以及参考路径生成器(1)产生的参考位置和参考航向角信息，通过微分同胚变换器(6)得到新的状态变量，然后将新的状态变...
夏国清杨莹夏天赵为光
一种Fe<Sub>3</Sub>O<Sub>4</Sub>/MoS<Sub>2</Sub>锂离子电池负极材料的制备方法
本发明提供的是一种Fe<Sub>3</Sub>O<Sub>4</Sub>/MoS<Sub>2</Sub>锂离子电池负极材料的制备方法。将制备的MoS<Sub>2</Sub>纳米颗粒分散到碱和三乙醇胺的混合液中得到混合碱液...
王敬平徐春波夏天
文献传递
基于稀疏表示字典学习的图像去噪方法研究
基于稀疏表示的方法研究广泛应用于图像领域，包括图像超分辨率重构、图像去模糊、图像恢复以及图像去噪等多个领域。在针对图像去噪问题上，学者们提出了各种不同的去噪方法。由于图像的本质特征具有独特的稀疏性质，于是基于稀疏表示的图...
夏天
关键词：图像去噪字典学习
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共1页<1>
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