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喻骁

作品数：15 被引量：0H指数：0
供职机构：厦门大学更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 2篇机械工程

主题

  • 4篇智能体
  • 4篇通信
  • 4篇集群
  • 3篇感器
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇丢包
  • 2篇视觉传感
  • 2篇视觉传感器
  • 2篇数据丢包
  • 2篇通信过程
  • 2篇碰撞
  • 2篇求解法
  • 2篇无人机
  • 2篇向量
  • 2篇邻居信息
  • 2篇解法
  • 2篇控制方法
  • 2篇机器人
  • 2篇观测数据

机构

  • 15篇厦门大学

作者

  • 15篇喻骁
  • 10篇兰维瑶
  • 2篇纪荣嵘

年份

  • 2篇2025
  • 6篇2024
  • 1篇2023
  • 4篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2013
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种消除最佳路径算法运行结果中车辆碰撞的方法
本申请公开了一种消除最佳路径算法运行结果中车辆碰撞的方法，其包括依据点碰撞查询条件和边碰撞查询条件在第一组最佳路径中查询获得第一、第二可控车辆和第一至第六实顶点；通过第一修正方法修正第一车辆转移系统生成第二车辆转移系统；...
喻骁 郑逸炜兰维瑶
文献传递
一种基于启发式采样与聚类划分的多无人机建筑检测方法
本发明公开了一种基于启发式采样与聚类划分的多无人机建筑检测方法，包括以下步骤：S1、使用栅格地图结合八叉树地图，考虑搜索与计算效率对环境进行建模；S2、对边界框进行预处理，用于加速无人机集群的启动以及限制无人机集群的工作...
喻骁赵邦威陈香霖国家瑞曹刘娟纪荣嵘
一种实现航天器集群最优覆盖的方法
本发明公开一种实现航天器集群最优覆盖的方法，引入将航天器间重叠的覆盖面积均摊至各航天器的有效覆盖面积的方法，将两互为邻居的航天器中任一航天器的位置对另一航天器的有效覆盖面积计算的影响等量化，在此基础上进一步结合传统的梯度...
马骥朱子清喻骁
基于复合非线性反馈控制的欠驱动吊车伺服控制系统设计
吊车系统是一个具有代表性的欠驱动系统。吊车的伺服控制系统不仅需要将台车准确迅速平滑地移动到指定的位置，而且同时需要对负载的摇摆进行抑制，减小负载的摆动幅度和周期。但是，在吊车水平搬运重物的过程中，仅通过台车上的单个控制输...
喻骁
关键词：吊车系统瞬态性能伺服控制
文献传递
针对智能体集群不确定丢包的优化控制方法、系统和装置
本发明公开一种针对智能体集群的不确定丢包的优化控制方法、系统和装置，该控制方法中智能体被配置为适于与至少一个作为其邻居的智能体建立通信以获取邻居当前状态信息；智能体在周期起始判断与其邻居的通信是否发生数据丢包，并在该周期...
喻骁邱佳钰马骥兰维瑶
文献传递
一种无人机系统控制器的参数在线调节方法
本发明公开了一种无人机系统控制器的参数在线调节方法，系统控制器包括避障控制器和目标到达控制器；目标到达控制器中，时变鲁棒控制障碍函数包括目标区域对应的谓词函数和基于信号时序逻辑任务确定的约束参数；在所述无人机运行过程中，...
喻骁 黄致远兰维瑶
一种水下机器人协同包围目标控制方法
本申请公开了一种水下机器人协同包围目标控制方法，其不依赖水下机器人群体间的任何通信，各水下机器人仅依据自身坐标系下测量到的与邻居水下机器人的相对状态信息和/或与目标间的距离计算驱动扭矩和驱动力，并据此对自身进行控制，实现...
喻骁 谢晶晶兰维瑶
一种基于局部方位信息的多智能体编队控制方法
本发明公开了一种基于局部方位信息的多智能体编队控制方法，其用于在局部坐标系中控制多智能体中的各智能体移动并最终使多智能体以预设的编队状态运行，该控制方法主要包括一用于实时输出控制二类智能体运动的控制算法，该控制算法所需的...
喻骁黄祎兰维瑶
一种消除最佳路径算法运行结果中车辆碰撞的方法
本申请公开了一种消除最佳路径算法运行结果中车辆碰撞的方法，其包括依据点碰撞查询条件和边碰撞查询条件在第一组最佳路径中查询获得第一、第二可控车辆和第一至第六实顶点；通过第一修正方法修正第一车辆转移系统生成第二车辆转移系统；...
喻骁 郑逸炜兰维瑶
文献传递
针对智能体集群不确定丢包的优化控制方法、系统和装置
本发明公开一种针对智能体集群的不确定丢包的优化控制方法、系统和装置，该控制方法中智能体被配置为适于与至少一个作为其邻居的智能体建立通信以获取邻居当前状态信息；智能体在周期起始判断与其邻居的通信是否发生数据丢包，并在该周期...
喻骁邱佳钰马骥兰维瑶
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