刘溯奇
- 作品数：31 被引量：47H指数：4
- 供职机构：桂林电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西壮族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>
- 无线电能传输系统全桥逆变器性能优化研究被引量：2
- 2024年
- 针对无线电能传输系统中全桥逆变器开关管的开通和关断存在振铃,能量传输波形纹波大,导致逆变器温升大和工作不稳定的问题,进行了电路建模分析,开展了全桥逆变器性能优化研究。首先,对逆变器开关管驱动电路进行了简化,建立了RLC串联谐振电路模型,分析了驱动电路结构参数对逆变器性能的影响规律,得出了优化方法;其次,分析了逆变器纹波大的问题,给出了优化方法;最后,搭建了300 W无线电能传输系统并进行实验。实验结果验证了优化方法的正确性和有效性,逆变器性能得到了改善,温升得到了有效控制,系统传输效率提高了5.3%,整机效率达到了89.3%。
- 刘溯奇颜雪盈刘玉萍
- 关键词：无线电能传输全桥逆变器串联谐振电路RLC电路开关管
- 基于超宽带和二维码的无迹卡尔曼滤波融合定位方法
- 本发明公开了一种基于超宽带和二维码的无迹卡尔曼滤波融合定位方法，包括基于前叉式自动导引车辆的运动学方程得到车辆位姿的状态更新方程；通过超宽带定位、二维码定位、陀螺仪以及编码器得到车辆位姿的测量信息方程；基于所述状态更新方...
- 景晖赵世宠匡兵刘溯奇刘飞刘夫云
- 文献传递
- 基于S3C2410的视觉巡线机器人系统设计被引量：2
- 2009年
- 针对常规的机器人巡线方法,如光电检测巡线,易受环境、光、场地等影响,适应性不强的缺点,本文设计了一种基于CMOS图像传感器的视觉巡线机器人系统,并提出了一种新型的巡线技术。该机器人系统主要由核心模块、图像采集模块、机器人定位模块、电机驱动模块、人机交互模块等组成。详细介绍了各个模块的作用、工作原理以及具体实现。经实验验证,该机器人巡线实时性强、准确度高、稳定性好。
- 夏澎郝卫东刘溯奇
- 关键词：巡线S3C2410图像处理机器人
- 基于模型预测算法的四轮独立驱动汽车稳定性控制方法
- 本发明公开了一种基于模型预测算法的四轮独立驱动汽车稳定性控制方法，包括基于单轨模型数据建立了车辆模型；对车辆模型进行状态空间方程转化和离散化处理；基于车辆横向运动和横摆运动二自由度动力学方程实时计算轮胎侧偏刚度；对车辆模...
- 景晖曾宪锋匡兵刘溯奇唐亮刘夫云
- 文献传递
- 一种提高耦合容忍度的八线圈无线电能传输装置
- 本发明涉及无线电能传输技术领域，具体涉及一种提高耦合容忍度的八线圈无线电能传输装置，包括发射端、第一中继端、第二中继端和接收端；首先将发射端接入电网，经过电源模块将工业电源整流、滤波与变压供发射端电能逆变成高频电流，再通...
- 刘溯奇 王刚 刘玉萍景晖 颜雪盈 许桂强
- 汽车表面喷涂轨迹自动生成算法研究
- 2025年
- 针对喷涂机器人在汽车售后喷涂维修中没有现成汽车表面轮廓数据用于喷涂轨迹规划问题,设计了一种基于Kinect深度相机获取汽车车门表面三维点云以实现喷涂轨迹规划的方案。首先,将深度相机采集的车门点云数据进行预处理,通过计算点云数据的协方差矩阵实现点云数据的特征方向识别和坐标变换,方便后续点云切片处理。其次,对预处理后的点云数据进行切片,计算出切片中轮廓点,通过对轮廓点排序确定一系列喷涂路径点;计算出各喷涂路径点处的法向量,使该法向量偏置一定距离后即可得到各路径点处的喷枪喷涂位姿,再对该位姿解算即可生成机器人喷涂轨迹。最后,搭建了汽车表面喷涂轨迹生成实验平台,并进行了算法验证实验。实验结果表明:所使用的点云切片方法能够有效规划车门表面处的喷涂路径,生成了平滑完整的喷涂轨迹,解决了机械臂喷涂控制系统中的喷枪喷涂轨迹生成问题。
- 伍培霖刘溯奇许桂强黄泽清樊毅马华镕黄志玮
- 关键词：喷涂机器人
- 基于Q学习的整车主动悬架免参数H_(∞)控制被引量：4
- 2023年
- 主动悬架是智能汽车全线控底盘的重要部件,配合各线控执行系统可实现整车底盘的全矢量控制,极大增强行驶的安全性,而传统控制方法需要标定的整车模型参数过多,降低了控制开发的效率。基于此,本文研究了整车主动悬架免参数H_(∞)控制方法。首先,建立主动悬架的行为依赖近似动态规划模型,将H_(∞)控制问题转化为路面干扰和控制行为的零和博弈过程;其次,使用自适应评判方法整定动作网络与批判网络,通过在线Q学习求解系统的博弈黎卡提方程,给出无须模型参数的控制最优解,稳定性分析表明该方法可收敛到系统的纳什平衡点;最后,搭建硬件在环系统验证该方法的有效性,对包块路面以及不同路面等级下的随机路面进行主动控制仿真。结果表明,基于Q学习的控制方法具有最优控制效果,能够改善低频范围内的整车平顺性和操纵稳定性。
- 王刚李昆鹏景晖刘溯奇
- 关键词：Q学习
- 一种含预设衰减性能的非线性主动悬架约束干扰抑制方法
- 本发明属于汽车主动悬架的反演控制技术领域，具体地涉及一种含预设衰减性能的非线性主动悬架约束干扰抑制方法。包括：步骤1：建立1/4车非线性不确定主动悬架模型，建立包含匹配干扰力和不匹配干扰力的控制方程；步骤2：基于对步骤1...
- 王刚刘溯奇景晖匡兵李昆鹏
- 基于S3C44B0X与线阵CCD自主巡线机器人系统被引量：1
- 2007年
- 设计了一种应用于自主巡线机器人的新型巡线技术。该机器人系统主要由目标图像采集模块、图像处理模块以及驱动电机模块等组成,阐述了线阵CCD采集目标图像的工作原理和驱动脉冲的产生原理,ARM芯片S3C44B0X的软硬件设计和系统其他模块的具体操作。经实践证明,该系统实时性强、稳定性好、控制精度高。
- 刘溯奇郝卫东杨谋刚林添成
- 关键词：S3C44BOX线阵CCD图像处理巡线
- 嵌入式系统工程专业方向人才培养可行性研究被引量：6
- 2010年
- 介绍嵌入式技术的发展历史,分析市场对嵌入式人才的需求现状和当前嵌入式软件人才的培养现状以及存在的主要问题。在此基础上,提出并分析了大学以专业方向的方式培养嵌入式人才的必要性、可行性,为建设嵌入式技术的相关专业提供了依据。
- 刘溯奇
- 关键词：嵌入式技术可行性
