刘小汇
- 作品数：100 被引量：98H指数：6
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术文化科学天文地球更多>>
- 一种LiDAR动态点云剔除方法及装置
- 本发明公开了一种LiDAR动态点云剔除方法及装置，该方法包括：提取LiDAR关键帧特征点；构造特征点球面投影；提取投影特征点空间特征；构造因子图；构建LiDAR静态点云地图。本发明利用IMU误差确定划分LiDAR特征点球...
- 刘小汇王怡晨徐子晨李宗楠嵇志敏文超吴倩倩刘浩
- 基于GNSS的协同定位系统综述
- 随着全球卫星导航系统的广泛应用,导航系统在楼宇及城市峡谷、隧道等复杂室内外环境下高定位精度的需求越来越凸显。而由于多径效应和非视距环境的存在,单独的全球卫星导航系统无法满足高精度的定位要求,因此能在上述环境中进行高精度定...
- 文超刘小汇王怡晨庄钊文
- 关键词：全球卫星导航系统
- 一种基于新息估计的自适应联邦滤波方法
- 本发明提供一种基于测量新息的自适应联邦滤波方法。技术方案是：基于新息构造归一化后的信息分配因子，通过分配因子来对各局部滤波器的误差协方差矩阵与过程噪声协方差矩阵进行实时调节，只需计算滤波器在当前时刻新息的理论协方差矩阵和...
- 刘小汇唐璐杨马鹏程袁木子王雷李柏渝左勇孙鹏跃张可
- 文献传递
- 基于国家重大工程的“贯通式”课程思政育人方法探索
- 2025年
- 立德树人是教育的根本任务,而实施课程思政是落实立德树人的有效途径。该文针对目前在课程思政教学改革中存在的系统性和覆盖性不足、课程之间的思政内容缺乏有效衔接以及融入手段单一生硬等问题,提出一种“贯通式”的课程思政方法。整合系列课程的知识点,以国家重大工程为思政素材,总结其中的思政内涵,并使用多种手段融入课程教学,实现思政素材在一大类课程中的协同开发和综合复用。该文工作成果可对推进思政课程教学改革,支撑实现协同育人提供有益参考。
- 刘小汇李宗楠刘瀛翔
- 关键词：立德树人教学改革
- 任意长度信息序列的CRC快速算法被引量：2
- 2003年
- CRC(循环冗余校验码)编码是数字信号传输中用得较普遍的一种差错控制编码.它不但可以用于纠正独立的随机错误,也可以用于纠正突发错误.CRC校验通常是靠专用硬件电路来实现的,但很多系统为了降低成本,常常利用单片机或微处理器编程来完成这一功能.因此,在器件处理能力有限的情况下,如何提高CRC校验软件计算的速度,是开发者最为关心的问题.
- 刘小汇王飞雪
- 关键词：循环冗余校验码单片机程序设计
- 星载导航接收机的DSP程序存储方法及系统
- 本发明公开了一种星载导航接收机的DSP程序存储方法及系统，将DSP的程序和数据存放在FPGA中，与FPGA一起被固化在同一片PROM中。在FPGA中例化两块BRAM，将DSP的程序和数据分别综合成程序IP核和数据IP核，...
- 都倩倩刘哲黄龙欧钢李柏渝刘小汇鲁祖坤周超刘欢谢郁辰
- 文献传递
- 一种低轨卫星多普勒定位方法及装置
- 本发明公开一种低轨卫星多普勒定位方法及装置，属于卫星导航定位技术领域。本发明公开的方法主要包括：获取卫星的多普勒观测量和卫星星历信息；根据卫星星历信息构造阻尼项；根据卫星星历信息、多普勒观测量，结合阻尼项来估计初始状态；...
- 徐子晨 李宗楠刘小汇 嵇志敏刘浩 吴倩倩 文超 黄锦铨
- 一种基于DOP贡献度的低轨增强加速选星方法
- 本发明公开了一种基于DOP贡献度的低轨增强加速选星方法，属于卫星导航技术领域，包括：构建以测站限制范围为基础的星下点筛选模型；构造以卫星球面覆盖半径为基础的低轨卫星筛选模型；构建DOP贡献度选星模型。本发明通过已知的测站...
- 刘文祥倪少杰 李宗楠肖伟刘小汇李蓬蓬马鹏程 张楚
- 一种交流IRIG-B码的全数字包络检波解调方法与装置
- 一种交流IRIG?B码的全数字包络检波解调方法与装置，交流IRIG?B码经A/D采样模块转换成数字信号，正交数字混频器模块将输入的数字信号分别与数字振荡器NCO产生的正弦载波信号和余弦载波信号相乘混频，混频之后的两路信号...
- 龚航都倩倩黄新明马成刘小汇雍玲李彩华李蓬蓬黄龙伍微
- 文献传递
- 低轨卫星导航信号的延迟自相关捕获方法、装置及系统
- 本发明公开了一种低轨卫星导航信号的延迟自相关捕获方法、装置及系统，通过不同卫星播发采用不同序列和不同周期的扩频码生成的导航信号，用户机对接收到的导航信号进行延迟自相关，通过相关峰的间隔即可判断当前需要捕获的卫星号，既不用...
- 王思鑫赵鑫袁木子唐小妹刘小汇庄钊文
- 文献传递
