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刘妹琴

作品数：240 被引量：565H指数：12
供职机构：浙江大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省教育厅科研计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 160篇专利
  • 73篇期刊文章
  • 4篇科技成果
  • 3篇会议论文

领域

  • 101篇自动化与计算...
  • 15篇电子电信
  • 12篇电气工程
  • 9篇文化科学
  • 3篇冶金工程
  • 3篇轻工技术与工...
  • 2篇理学
  • 1篇经济管理
  • 1篇天文地球
  • 1篇矿业工程
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 36篇网络
  • 34篇传感
  • 32篇感器
  • 32篇传感器
  • 27篇图像
  • 25篇神经网
  • 25篇神经网络
  • 24篇机器人
  • 20篇传感器网
  • 20篇传感器网络
  • 16篇电子设备
  • 16篇控制器
  • 14篇水声
  • 12篇网络模型
  • 12篇无线传感
  • 12篇滤波
  • 12篇目标跟踪
  • 11篇织物
  • 8篇信号
  • 8篇事件触发

机构

  • 216篇浙江大学
  • 15篇中南工业大学
  • 9篇华中理工大学
  • 7篇西安交通大学
  • 5篇杭州电子科技...
  • 3篇华中科技大学
  • 2篇武汉汽车工业...
  • 2篇华东勘测设计...
  • 1篇上海交通大学
  • 1篇燕山大学
  • 1篇中南大学
  • 1篇中航工业雷达...
  • 1篇浙江海洋大学
  • 1篇杭州五木科技...
  • 1篇中船(浙江)...
  • 1篇国网浙江省电...
  • 1篇涟水天宫云锦...

作者

  • 240篇刘妹琴
  • 171篇张森林
  • 70篇樊臻
  • 22篇吴争光
  • 11篇廖晓昕
  • 11篇陈际达
  • 11篇颜钢锋
  • 9篇张国宏
  • 8篇徐阳
  • 7篇翁勤
  • 7篇廖力清
  • 6篇赖众程
  • 5篇郑荣濠
  • 5篇包哲静
  • 5篇钱良芳
  • 4篇胡双
  • 4篇张瑶瑶
  • 4篇王士杰
  • 3篇王世杰
  • 3篇张建海

传媒

  • 7篇华中科技大学...
  • 7篇浙江大学学报...
  • 6篇控制理论与应...
  • 5篇自动化学报
  • 5篇控制与决策
  • 3篇中南工业大学...
  • 2篇电测与仪表
  • 2篇轻工机械
  • 2篇小型微型计算...
  • 2篇中国电机工程...
  • 2篇中国科学（E...
  • 2篇华中理工大学...
  • 1篇工程设计学报
  • 1篇农村经济与科...
  • 1篇电气传动自动...
  • 1篇电子与信息学...
  • 1篇系统工程理论...
  • 1篇模式识别与人...
  • 1篇电力系统自动...
  • 1篇工业控制计算...

年份

  • 19篇2025
  • 23篇2024
  • 16篇2023
  • 28篇2022
  • 33篇2021
  • 20篇2020
  • 18篇2019
  • 9篇2018
  • 4篇2017
  • 6篇2016
  • 5篇2015
  • 2篇2014
  • 4篇2013
  • 4篇2012
  • 2篇2011
  • 4篇2009
  • 3篇2008
  • 2篇2007
  • 3篇2006
  • 4篇2005
共 240 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于时间和图嵌入强化学习的基站储能调度方法和装置
本发明公开了一种基于时间和图嵌入强化学习的基站储能调度方法和装置，属于配电网调度领域。根据含5G基站储能的电网系统获取图拓扑结构；随机选择B个电网训练数据对强化学习智能体决策网络模型进行训练，得到训练好的强化学习智能体决...
张森林裴青琦樊臻刘妹琴郑荣濠董山玲何衍
基于贝叶斯网络的水下战场威胁评估及可视化仿真系统和方法
本发明公开了一种基于贝叶斯网络的水下战场威胁评估及可视化仿真系统和方法，属于水下威胁评估领域，所述系统包括水下威胁评估模块与威胁评估可视化仿真模块。所述水下威胁评估模块基于贝叶斯网络，针对水下战场的特征进行了结构设计及算...
刘妹琴李丹一张森林郑荣濠吴争光董山玲
文献传递
一种基于GM-PHD滤波的多传感器非顺序量测异步融合方法
本发明公开了一种基于GM‑PHD滤波的多传感器非顺序量测异步融合方法，可用于解决杂波环境下基于雷达、声呐等多传感器异步非顺序量测的多目标跟踪问题。本发明采取了集中式特征级融合策略，融合中心对实时接收到的量测进行判断，针对...
刘妹琴赵立佳张森林何衍
文献传递
一种基于声呐图像的水下运动目标跟踪方法
本发明公开了一种基于声呐图像的水下运动目标跟踪方法。首先基于高斯混合模型及最邻近算法对声呐图像背景进行建模，结合形态学方法分离图像的前景和背景，获取刚进入视野范围内运动目标初始位置，根据初始位置初始化基于级联匹配的跟踪器...
刘妹琴李文阁樊臻张森林董山玲
一种基于数据驱动的多无人船集群协同跟踪控制方法
本发明公开了一种基于数据驱动的多无人船集群协同跟踪控制方法，属于无人船集群智能控制领域。本发明首先构建多无人船集群分布式协同控制的通信拓扑；基于未知的外部干扰和非线性不确定性构建带有干扰项的单无人船航速与航向系统动态线性...
董山玲吴朝健刘妹琴张森林赖芷怡
一种基于贝叶斯核推理的机器人环境探测方法
本发明公开了一种基于贝叶斯核推理的机器人环境探测方法，包括步骤：初始化机器人历史航路点集合、信息增益阈值和推理模型训练参数等；在机器人当前感知范围内随机采样一组运动学可达的位姿集合作为候选控制动作；显式计算各候选动作的互...
郑荣濠徐阳刘妹琴张森林
一种在丝绸文物领域构建辅助设计专家系统的方法
本发明公开了一种在丝绸文物领域构建辅助设计专家系统的方法，该方法通过对丝绸文物图案进行解构建模，获得构成丝绸文物图案的基本的图案单元和最小化骨架结构，并进行属性化描述，根据丝绸文物图案单元之间、图案单元与骨架之间的关联，...
刘妹琴张旸东樊臻张森林
文献传递
一种基于动态簇的水下多传感器协作被动跟踪方法
本发明公开了一种基于动态簇的水下多传感器协作被动跟踪方法。该方法在目标跟踪过程中引入带反馈的分布式融合估计过程，采用分量按标量加权的线性最小方差融合准则来极小化融合误差协方差的迹，求得最优融合状态估计。并采用基于自适应节...
刘妹琴韩学艳张森林樊臻郑荣濠
文献传递
考虑纱线相互作用的环形编织牵引机械臂轨迹规划方法
本发明涉及一种考虑纱线相互作用的环形编织牵引机械臂轨迹规划方法，对芯轴进行分段处理，划分为若干个编织单元，分别求解在每一段芯轴单元上进行编织时对应的牵引机械臂末端运动轨迹。具体是，首先对会聚区内纱线间的相互作用进行力学分...
张森林崔灿茅睿浩樊臻刘妹琴郑荣濠何衍董山玲
基于数学优化与强化学习的5G基站储能调度方法和装置
本发明公开了一种基于数学优化与强化学习的5G基站储能调度方法和装置，属于电网调度领域。构建日前优化模型的目标函数，得到日前调度动作向量；根据电网环境的日内实时信息，得到实时状态向量和奖励值；基于模型得到校正后的最终动作向...
张森林裴青琦樊臻刘妹琴董山玲郑荣濠何衍
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