刘佳
- 作品数：7 被引量：7H指数：2
- 供职机构：太原理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 叶片机器人百叶轮抛磨柔性适应性轨迹规划研究
- 2025年
- 在叶片复杂曲面零件的抛磨加工中,现有的轨迹规划方法主要将抛磨接触过程视为几何问题,未充分考虑抛磨工具的柔性变形和材料去除量的影响,导致轨迹规划产生误差,为提高叶片表面加工精度,研究百叶轮在抛磨接触过程中的柔性变形和接触区域的材料去除量对步长和行距的影响。首先,对接触区域进行分析,建立了材料去除量模型;接着,计算柔性适应性抛磨路径点的步长和行距,采用恒定进给速度进行插补;其次,提取叶片抛磨区域NURBS曲线,并离线仿真生成叶片表面抛磨轨迹点;最后,在搭建的抛磨平台上进行试验验证,叶背和叶盆的表面粗糙度Ra≤0.3μm,前缘和后缘的表面粗糙度Ra≤0.2μm,抛磨总效率提高约9.40%。证实了柔性适应性轨迹规划方法可有效提高表面加工精度和加工效率。
- 张晶晶谷正钊王俊清刘佳
- 关键词：NURBS曲线
- 基于机会主义的并发无线传感器网络数据传输协议被引量：2
- 2017年
- 针对物联网中无线传感器节点传输数据的需求,在分析现有无线传感器网络数据传输协议的基础上,提出了基于机会主义的并发传输的数据传输协议。该方法是通过适度的容忍并发传输冲突和节点机会多跳相结合实现的。最后,对所提出的协议进行了仿真验证。结果表明,所提出的协议能够有效地避免节点之间的竞争,提高了数据传输效率,降低了能耗。
- 刘佳杨洁明
- 关键词：无线传感器网络数据传输机会主义
- 一种分时复用忆阻存储电路结构及工作方法
- 本发明公开了一种分时复用忆阻存储电路结构及工作方法，所述分时复用忆阻存储电路包括若干阵列排布的忆阻器存储单元；每个忆阻器存储单元包括反向连接的忆阻器m1和m2；通过对通道选择器设置不同的工作电平，结合外存储单元阵列外部的...
- 张粮刘佳刘娟车巍童祎肖建王兰
- 煤矿智能广播系统功能分析被引量：2
- 2011年
- 文章依据煤矿安全生产的要求,结合煤矿生产的实际情况,对智能广播系统在煤矿井下的应用进行了分析研究,提出了煤矿智能广播系统的功能需求。具有丰富功能的智能广播系统将取代煤矿现有的功能简单的广播系统,在煤矿安全生产中发挥更加重要的作用。
- 刘佳
- 关键词：煤矿
- 基于MPMC的高性能DMA控制器的设计
- 2017年
- 依据ATA6协议,在FPGA上设计对IDE硬盘的控制模块,同时使用Xilinx的多端口内存控制器MPMC IP核,实现能够访问外部DDR2_SDRAM的NPI接口控制器。在此基础上,利用嵌入式FPGA开发环境,设计顶层控制IP核,完成硬盘控制器与NPI接口的有效衔接。在Micro Blaze的控制下,数据在硬盘与DDR2_SDRAM之间直接高速传输,实现了高性能DMA控制器的功能,从而提高了主机CPU利用率。设计在Xilinx的XUPV5_LX110T开发平台得到了验证。
- 刘佳杨洁明赵宝峰
- 关键词：ATA硬盘FPGA
- 矿井下无线传感器网络路由协议的研究被引量：3
- 2016年
- 矿井下环境复杂恶劣,对井下无线传感器网络产生极大的影响。针对这一问题提出一种适用于井下环境的分簇协商通信路由协议——CHPBN算法。根据矿井坑道特点,采用一次性分簇,即在网络初始化时选取特殊处理的簇首,之后不再发生改变;剩余传感器节点协商成簇,簇首与汇聚节点之间采用多跳方式进行通信,降低能量消耗。仿真结果证明,CHPBN算法能有效延长网络的生命周期。
- 刘佳
- 关键词：煤炭矿井传感器网络路由协议信息传输
- 基于机器人第七轴开发的航空发动机叶片双面对称抛磨路径规划方法
- 2025年
- 目的 为实现叶片抛磨的高效率和高表面质量一致性,提出了一种叶片双面对称抛磨路径规划方法。方法 首先,该方法以叶片中弧线设计参数为基础,建立基于中弧线法线的叶片对称抛磨轨迹,实现双侧抛磨轮接触叶片时一一对应。其次,为实现抛磨过程中百叶轮与叶片表面法向接触,基于中弧线的法向量构建机器人的姿态约束方程,优化机器人末端运动轨迹。最后,以叶片双侧抛磨路径的距离为基础建立机器人第七轴控制模型,在四点TCP标定法的基础上改进适用于内部坐标系的标定,解决叶片装夹偏差问题,最终实现叶片双面对称抛磨。结果 仿真及实验结果表明,所提出的叶片双面对称抛磨轨迹规划方法,使两叶片表面平均粗糙度值分别由0.5、0.8μm降低到0.29、0.36μm。在叶片形状轮廓误差方面,两叶片由最大轮廓度误差1.301 mm和0.384 mm降低到平均截面轮廓误差分别为0.449 mm和0.137 mm。并且采用双面同时抛磨的方式,使抛磨时间缩短50%。结论 考虑到叶片的叶盆和叶背曲面存在曲率变化一致的趋势,将中弧线作为叶片抛磨路径规划、机器人末端姿态约束的基础,经理论分析和实验验证,该叶片抛磨路径规划方法具有可行性,且有效提高了叶片表面加工质量一致性和抛磨效率。可为机器人双面抛磨叶片的高表面加工质量、高轮廓度一致性和抛磨效率提供理论依据。
- 马晓龙张学乾刘佳李秀红李秀红
- 关键词：叶片机器人
