何磊
- 作品数：13 被引量：3H指数：1
- 供职机构：西南大学更多>>
- 相关领域：环境科学与工程哲学宗教文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 一种可调节环振状态的演示装置
- 本发明属于运动状态演示装置领域，涉及一种可调节环振状态的演示装置，包括刚性环、固定设置在刚性环内部且穿过该刚性环中心的固定架，所述固定架与所述刚性环中心相匹配的位置上设有转动轴，所述转动轴上连接有用于驱动其转动的驱动器，...
- 方灿王宇俊 甘文赵何磊何勇
- 文献传递
- 一种周期性激励的环振运动机构
- 本发明属于环振运动演示机构领域，涉及一种周期性激励的环振运动机构，包括圆环，所述圆环内设有重心位于该圆环中心的配重移动杆；所述配重移动杆上设有用于调整重心的活动配重块，所述活动配重块沿所述配重移动杆的布置方向活动设置。本...
- 王宇俊方灿何勇甘文赵何磊
- 一种基于RTK定位的机械臂引导方法
- 本发明涉及一种基于RTK定位的机械臂引导方法，属于自动化领域。结合三个RTK监测点的数据即可求得目标监测点在机械臂坐标系下的X,Y,Z坐标位置，再结合目标点陀螺仪的方向即可求解目标点在机械臂坐标系下的位姿(x,y,z,q...
- 何勇甘文赵何磊方灿王宇俊
- 一种基于外部激励的环振装置
- 本实用新型属于运动状态演示装置领域，涉及一种基于外部激励的环振装置，包括呈中空环管状的圆环，所述圆环由两个环状壳体装配组成；所述壳体的截面呈半圆形；还包括安装在所述圆环内的推进器，所述壳体上开设有与所述推进器相匹配的推孔...
- 何磊何勇甘文赵王宇俊方灿
- 文献传递
- 一种基于RTK定位的机械臂引导方法
- 本发明涉及一种基于RTK定位的机械臂引导方法，属于自动化领域。结合三个RTK监测点的数据即可求得目标监测点在机械臂坐标系下的X,Y,Z坐标位置，再结合目标点陀螺仪的方向即可求解目标点在机械臂坐标系下的位姿(x,y,z,q...
- 何勇甘文赵何磊方灿王宇俊
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- 一种可调节环振状态的演示装置
- 本实用新型属于运动状态演示装置领域，涉及一种可调节环振状态的演示装置，包括刚性环、固定设置在刚性环内部且穿过该刚性环中心的固定架，所述固定架与所述刚性环中心相匹配的位置上设有转动轴，所述转动轴上连接有用于驱动其转动的驱动...
- 甘文赵何磊何勇方灿王宇俊
- 文献传递
- 交替式运动爬梯机器人的设计与实现
- 近几十年来,随着移动机器人技术的发展,移动机器人的作用领域逐渐多元化,不仅有生活中随处可以的清洁、导购机器人,同时还包括针对抢险救灾、侦测、高危等危险环境下代替人类工作的机器人,其中后者需要移动机器人具备较强的非结构环境...
- 何磊
- 关键词：移动机器人
- 重庆市人为汞散发和自然释放通量研究
- 该文以重庆市为调查研究对象,采取实地调查和文献调研相结合的方法,对重庆市的人为汞源进行详细的调查,并应用捧放因子法对各种人为源的排汞量进行初步估算,旨在列出排放清单.同时运用动力通量箱技术对重庆市不同环境界面间汞的释放通...
- 何磊
- 关键词：汞释放释放通量土壤水体
- 文献传递
- 一种可调节环振状态的演示装置
- 本发明属于运动状态演示装置领域，涉及一种可调节环振状态的演示装置，包括刚性环、固定设置在刚性环内部且穿过该刚性环中心的固定架，所述固定架与所述刚性环中心相匹配的位置上设有转动轴，所述转动轴上连接有用于驱动其转动的驱动器，...
- 方灿王宇俊甘文赵何磊何勇
- 免费师范生职业道德教育研究
- 自2007年国家实施师范生免费教育政策以来,国家在免费师范生的培养方面投入大量的物力、人力、财力,其目的就是要鼓励更多的优秀青年投入到教育的行业,终身做教育工作者,培养大批优秀教师和教育家。免费师范生要成长为优秀的教师和...
- 何磊
- 关键词：免费师范生职业道德职业道德教育
- 文献传递
