伍岳
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
- 供职机构：重庆交通大学机电与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 电动汽车驱动控制策略研究综述被引量：5
- 2014年
- 驱动系统是电动汽车研制的关键技术之一,它直接决定电动汽车的性能。矢量控制通过坐标变换将定子电流矢量分解为转子磁场定向的两个直流分量并分别加以控制,从而实现异步电动机磁通和转矩的解耦控制,达到直流电动机的控制效果。直接转矩控制,并不需要观测转子磁链,它基于定子磁场控制磁场定向以转距作为被控量,思路清晰,手段直接。本文根据电动机矢量控制及直接转矩控制理论,结合电动汽车的实际要求,对其的现状及优缺点进行了分析及说明,介绍了改进的控制措施及发展趋势。
- 伍岳仇磊
- 关键词：电动汽车
- 基于路径规划的平行泊车控制系统研究与开发
- 日益拥堵的城市车道，不断恶化的泊车环境为驾驶员泊车带来了巨大的挑战。正因为如此，越来越多的专家学者投入到了自动泊车系统的研究与开发中，将车辆运动学研究与电子控制技术相结合，试图提出安全、准确、快速的解决方案，自动控制车辆...
- 伍岳
- 关键词：汽车驾驶车辆控制嵌入式系统
- 文献传递
- 基于LQG控制策略的汽车主动悬架控制仿真研究
- 2013年
- 主动式悬架是一种带有动力源的悬架,在悬架系统中附加一个可控制作用力的装置。理想的主动式悬架可根据汽车载荷、路面状况、行驶速度、起步、制动、转向等状况的变化,自动调整悬架的刚度、阻尼力及车身高度。另外,车身高度控制是主动式悬架系统的重要控制项目之一,其主要评价指标为车身在垂直方向的加速度,悬架动扰度,悬架动载荷。本文基于LQG控制策略对四分之一车辆模型的悬架系统进行了仿真,对其中参数模型权重系数的选择进行了分析。
- 伍岳
- 关键词：汽车主动悬架LQG控制车身高度路面状况动载荷
- 不同轴距车辆路径跟踪研究被引量：2
- 2015年
- 针对不同轴距车辆路径跟踪鲁棒性,提出了基于滑模自抗扰控制的平行泊车路径跟踪算法.该算法利用线性滑模控制设计自抗扰控制律中的误差反馈环节,改善了自抗扰控制器的结构,能适用于不同轴距车辆.线性自抗扰控制器能够观测和补偿由于不同车辆轴距引起的不确定性和车辆受到的外界干扰.在假定低车速和小侧偏角情况下,控制器的设计考虑非线性运动学模型及运动学约束.仿真结果表明,基于滑模自抗扰控制的路径跟踪控制算法能够将不确定性部分观测出来并且补偿掉,保证了不同轴距车辆很好地跟踪规划的理想泊车轨迹.
- 赵又群王健臧利国李波伍岳
- 关键词：不确定性
