付岩
- 作品数：5 被引量：13H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 移动机器人并行路径规划技术的研究
- 付岩
- 关键词：移动机器人
- 智能水下机器人全局及局部路径规划技术研究
- 路径规划技术是智能水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle,简称AUV)的关键技术之一,在一定程度上它标志着水下机器人智能水平的高低.本文对大范围海洋有流环境下智能水下机器人的路径规划技术进...
- 付岩
- 关键词：路径规划遗传模拟退火算法
- 文献传递
- 深度学习应用于目标检测中失衡问题研究综述被引量：4
- 2022年
- 目前手工提取特征进行目标检测的方案被深度学习所取代,深度学习技术极大地推动了目标检测技术的发展。目标检测也成为了深度学习最重要的应用领域之一。目标检测是同时预测给定图像中对象实例的类别和位置,这项技术已经广泛应用于医学影像、遥感技术、监控安防、自动驾驶等领域。但是随着深度学习技术的应用领域的多元化,目标检测中出现的失衡问题成为了目前优化目标检测训练模型的一个新的切入点。主要分析在运用机器学习技术解决目标检测问题过程中,模型在每个训练阶段会出现的四类失衡问题:数据失衡、尺度失衡、相对空间失衡以及分类与回归失衡。剖析问题产生的主要原因,研究具有代表性的经典解决方案,阐述目标检测在各个领域中存在的问题。通过对目标检测失衡问题的分析和总结,讨论未来目标检测失衡问题的研究方向。
- 任宁付岩吴艳霞梁鹏举韩希
- 关键词：目标检测
- 面向新能源公交的云总线车联网服务平台及应用
- 2025年
- 优先发展城市公共交通是建设交通强国的国家战略需求.随着城市规模的不断扩大,交通出行需求量持续攀升,交通阻塞、交通事故、能源消费和环境污染等一系列问题日趋恶化.与此同时,广大民众对出行的便利性、舒适性、安全性要求不断提高,汽车网络安全法规(UN R155、UN R156)也对车辆网络安全和软件升级提出了更高要求.
- 吴艳霞史长亭张何欢刘海波李熔盛郁琼付岩洪瑞泽刘剑飞张国印刘书勇
- 关键词：城市公共交通
