陈青
- 作品数：98 被引量：21H指数：2
- 供职机构：中国核动力研究设计院更多>>
- 相关领域：电气工程核科学技术自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 核电厂机器人耐辐照技术研究进展及分析
- 2025年
- 针对核电厂环境中机器人硬件受到辐照易损伤失效的问题,首先对国内外核电厂机器人研究与应用现状进行归纳,识别出辐照敏感的机器人关键部件,并对其辐照损伤原理进行分析。在此基础上进一步梳理了近年来机器人在元器件、结构、算法、系统四个层级上所采用的耐辐照加固技术。本文提供了多层级的机器人耐辐照技术指导,并指出未来耐辐照技术将以体积小型化、设计模块化、材料创新与研发为发展趋势,为核电厂机器人的开发提供坚实的硬件基础,进一步保障核电的安全、经济运行,促进核电行业智能化快速发展。
- 田敏轩陈青周寒徐建军刘晓东鄢家鑫
- 关键词：核电厂机器人耐辐照
- 一种热室用保温贯穿装置
- 本发明公开了一种热室用保温贯穿装置，包括快拆接头和安装组件；所述安装组件包括外管和内管，所述内管设置在外管内侧，所述外管和内管之间形成环形真空夹层，所述外管和内管之间设置有保温层，所述内管的两端凸出于外管的两端，所述外管...
- 周寒陈青王广金周天王新宇邱新媛周缘
- 文献传递
- 核电机组电气贯穿设备馈通端部耐火结构
- 本申请属于核电机组电气贯穿设备技术领域，具体涉及一种核电机组电气贯穿设备馈通端部耐火结构。该核电机组电气贯穿设备馈通端部耐火结构包括耐火陶瓷模块和热缩管。耐火陶瓷模块用于附加于馈通端部延伸出来的芯线上。热缩管套设在耐火陶...
- 林同光陈青吴明烨周天马援东翁铖忠尹浩然王士森郭星赵莹
- 基于高清红外的蒸汽管道泄漏检测方法及装置、存储介质
- 本申请公开了一种基于高清红外的蒸汽管道泄漏检测方法及装置、存储介质、计算机设备，该方法包括：获取待检测蒸汽管道对应的高清红外双模视频；从所述高清红外双模视频中确定多帧目标高清图像，并将所述多帧目标高清图像输入至预设泄漏检...
- 陈青鄢家鑫周寒刘晓东徐建军林益文
- 反应堆安全壳电气贯穿件绝缘支撑盘耐潮性能试验研究被引量：2
- 2021年
- 近年来我国在运核电厂相继发生两起反应堆安全壳中压电气贯穿件绝缘支撑盘绝缘击穿短路故障,造成反应堆非计划停堆停机,发生故障的中压电气贯穿件均为国外同一厂家同一批次设计生产的产品。上述故障造成核电厂巨大经济损失的同时,也对反应堆的安全稳定运行提出了挑战。本文针对发生故障的绝缘支撑盘和中国核动力研究设计院同类型产品开展试验研究,力求找到中压电气贯穿件绝缘支撑盘故障的主要原因,为电厂运维和产品设计生产提供参考依据。试验分析结果表明:中压电气贯穿件绝缘支撑盘在材料选型和成型工艺等方面存在一定缺陷,导致其绝缘耐潮性能不佳,是发生绝缘击穿故障的主要原因。
- 陈青郭星王广金邱新媛王江武周寒段绪星罗峰
- 关键词：安全壳
- 基于分层控制器的轮式滑移转向机器人轨迹跟踪控制被引量：4
- 2023年
- 针对采用滑移转向方式的轮式机器人,分析了其运动学模型与动力学模型,提出了用于轨迹跟踪控制的分层控制器。基于滑移转向机器人的运动学模型,设计了用于上层轨迹跟踪的模型预测控制器,实现轨迹的快速跟随;基于滑移转向机器人的动力学模型,设计了用于底层速度与横摆角速度跟随的滑膜控制器,实现运动速度的快速跟踪;通过跟踪微分器对轮速微分信号进行滤波,避免噪声的影响。最后通过Simulink与Trucksim联合仿真,验证了所提出的分层控制器的有效性。
- 陈青杨啸邱新媛周寒王宇翔郭星胡俊杰
- 关键词：滑移转向分层控制
- 一种用于核反应堆安全壳光路连接的光纤馈通组件
- 本实用新型属于光纤电气贯穿件技术领域，具体涉及一种用于核反应堆安全壳光路连接的光纤馈通组件。其中光纤馈通线由内到外依次为石英光纤、光纤涂覆层、光纤缓冲层和光纤护套层；光纤馈通线外套有金属毛细管，金属毛细管上开有金属毛细管...
- 王广金陈青周天郑兰疆周缘
- 文献传递
- 电气贯穿件和核反应堆装置
- 本发明实施例公开了一种电气贯穿件和核反应堆装置，上述电气贯穿件包括：导线、套线管和防火密封件，套线管套设于导线外，防火密封件设于套线管内，导线穿过防火密封件，在环境温度大于或等于高温阈值时，防火密封件发生固化。防火密封件...
- 尹浩然郭星陈青周天王广金谭曙时姚建锋王俊
- 高温气冷堆电气贯穿件关键技术研究被引量：2
- 2023年
- 根据高温气冷堆对电缆贯穿安全壳的功能需求,结合高温气冷堆的特殊环境条件和电缆传输类型,通过采用技术成熟度评价方法,开展关键技术识别和研究,研制了一种适用于高温、高辐照环境以及紧凑空间下的电气贯穿件。重点介绍了总体结构设计、屏蔽和隔热组件三大关键技术,并通过开展鉴定试验对其性能指标进行验证。鉴定试验结果表明高温气冷堆电气贯穿件能够满足在预期鉴定合格寿命内,正常运行和事故工况下的功能要求。
- 邱新媛陈青王广金周天张亿王其恺张国建于中伟
- 关键词：高温气冷堆技术成熟度
- 一种用于核反应堆电缆贯穿装置的屏蔽结构及安装方法
- 本发明涉及辐射防护技术领域，具体公开了一种用于核反应堆电缆贯穿装置的屏蔽结构及安装方法，包括组合式屏蔽组件和柔性缝隙屏蔽装置；组合式屏蔽组件填充于电缆贯穿装置的筒体内，所述组合式屏蔽组件在其轴向厚度上设置有隔热板、包覆屏...
- 杨啸邱新媛陈青胡俊刘易斯郭星杨祖毛段绪星尹浩然
