闫洪峰
- 作品数：55 被引量：59H指数：4
- 供职机构：中国农业机械化科学研究院更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术农业科学更多>>
- 一种伸缩臂叉装车及其叉针属具和叉针
- 一种伸缩臂叉装车及其叉针属具和叉针，该伸缩臂叉装车包括车体、驾驶室、伸缩臂总成、动力系统及执行机构，该动力系统连接与控制该车体及该伸缩臂总成的运行，该驾驶室及该伸缩臂总成分别安装在该车体上，该执行机构包括叉针属具，该叉针...
- 王志闫洪峰王英锋田甜
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- 一种伸缩臂叉装车
- 本实用新型涉及一种伸缩臂叉装车，是一种新型多功能物料搬运设备。包括：车体、驾驶室、伸缩臂总成、执行机构及动力系统，动力系统连接并控制车体及伸缩臂总成的运行，动力系统包括发动机舱、油箱以及电气系统和液压系统；执行机构设置在...
- 王志王英锋张辉刘清林种洋谢建新聂莹齐向阳闫洪峰陈文科鲍曼雨高艳文温琦邹卓然安喜平
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- 多自由度托物盘及悬挂物挂装设备
- 本实用新型涉及悬挂物挂装设备技术领域，具体而言，涉及一种多自由度托物盘及悬挂物挂装设备。多自由度托物盘包括支撑平台、承载盘和调姿机构；支撑平台转动安装于底座；调姿机构连接于支撑平台与承载盘之间；承载盘用于承载待挂装物件；...
- 刘清林陈文科苏军豪闫洪峰王凯刘学文洪晓珣
- 航空发动机转运车和航空发动机转运设备
- 本发明提供了一种航空发动机转运车和航空发动机转运设备，涉及运输车辆技术领域，以解决航空发动机转运效率低的问题。航空发动机转运车包括动力底盘、承托装置和牵引装置，牵引装置、承托装置设置于动力底盘，承托装置包括用于承托航空发...
- 刘学文温琦陈文科闫洪峰田甜石明堃
- 智能无杆飞机牵引车视觉定位算法被引量：2
- 2008年
- 为了在智能无杆飞机牵引车中利用单目视觉实时检测牵引车相对飞机前轮的位置信息,实现无杆牵引车与飞机的自动对接,在研究基本几何理论的基础上,建立了一种飞机轮胎的近似几何模型。通过对模型的分析,提出利用飞机轮胎平面图像检测车身相对机轮偏角的算法,以及利用像平面与地平面的坐标映射关系检测车身中线相对机轮偏距的算法。算法仿真结果显示,该基于单目视觉的定位算法具有较高的准确性,可以为系统提供满足精度要求的横向控制参数。
- 闫洪峰王志陈文科王洲温琦
- 关键词：单目视觉
- 一种无杆牵引车
- 本发明公开了一种无杆牵引车，包括底盘，以及设置在底盘上的夹销机构和摩擦驱动机构，夹销机构包括夹销臂，夹销臂用于夹持飞机前轮；摩擦驱动机构包括压紧支架，压紧支架上设置有摩擦驱动轮，压紧支架用于使摩擦驱动轮压紧在飞机前轮上，...
- 陈文科陈宇田甜刘成李王福泰王凯刘学文闫洪峰
- 受控交通农业模式机器人化作业平台路径规划方法
- 2025年
- 针对受控交通农业模式下机器人化作业平台自主作业需求,提出一种对多边形地块具有普适意义的全生产周期作业路径规划方法。该方法构建主永久道网络与子作业路径层双层结构,通过等距缩放与顶点平滑规划转向预留区路径,基于垂直行进方向投影长度最小化原则确定中心作业区行方向;对主永久道网络设计间隔梭行的遍历顺序,对子作业路径层设计相邻梭行遍历顺序;采用Dubins曲线设计衔接路径,并设计潜在弹性出入口以解决作业弹性中断路径衔接问题;利用序列二次规划算法求解满足运动学约束的路径,消除传统直线-圆弧路径的曲率突变缺陷。综合考虑作业路径占比、作业覆盖率、曲率变化率、路径跃度、压实区域面积占比等指标,以机器人化作业平台为对象进行田间路径规划试验,结果表明,针对凸/凹多边形地块中,主永久道作业路径长度占比达77.21%,子作业层作业路径占比56.87%;作业覆盖面积占比均达90.65%;最大曲率变化率不大于0.04 m^(-2),跃度不大于0.05 m^(-3);总压实区域占比8.83%,将全生产周期作业路径限制在永久固定道上,满足受控交通农业下机器人化作业平台作业需求。
- 闫洪峰李法镰朱玉李璐吴海华吴海华
- 关键词：序列二次规划
- 特形物体起吊运输挂装车及其起吊挂装方法
- 本发明公开了一种特形物体起吊运输挂装车及其起吊挂装方法，起吊运输挂装车包括上车和下车，上车通过一回转支承连接在下车上，上车包括上车机架、吊装挂架、起吊机构和挂架姿态调整机构。其中，上车机架通过回转支承与下车相连接；吊装挂...
- 王志闫洪峰谢建新
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- 伸缩臂叉车安全控制系统设计被引量：1
- 2012年
- TH4013SL伸缩臂叉车不仅具有伸缩臂式叉车所特有的灵活性及作业范围广等优点,还具备高空作业平台功能,设计时充分考虑横、纵向稳定要求,开发了安全控制系统。投入运行期间,所有功能测试未发生故障,系统工作稳定,运行可靠。
- 刘新基张辉何箐闫洪峰高艳雯
- 关键词：伸缩臂叉车力矩限制器
- 机器视觉在军用航空保障车辆中的应用及其特点分析被引量：1
- 2018年
- 目前，机器视觉技术已逐渐从民用领域向军用装备领域渗透，但其在不同行业的应用具有不同的特点。对升级换代过程中，国内外在无杆飞机牵引车、飞机挂装车和航空发动机安装车等典型的航空保障车辆中应用机器视觉技术的情况进行介绍和分析，总结出机器视觉在该领域应用的一些共性特点及技术难点，可为其他有智能化需求的军用装备提供参考。
- 温琦董文武陈宇闫洪峰安喜平高艳文
- 关键词：机器视觉飞机牵引车
