金燕
- 作品数：14 被引量：3H指数：1
- 供职机构：杭州电子科技大学更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信医药卫生航空宇航科学技术更多>>
- 基于小波包熵和支持向量机的手部肌电信号动作识别
- 针对表面肌电信号(sEMG)非线性非平稳等特点,提出一种基十小波包熵和支持向量机的表面肌电信号多运动模式识别方法。该方法利用小波包系数能量分布分析表面肌电信号特性,结合信息熵分析其不确定性和复杂性,先对表面肌电信号进行小...
- 席旭刚金燕朱海港高云园
- 关键词：表面肌电信号支持向量机模式识别
- 文献传递
- 具有传感器故障的非合作航天器交会系统抗饱和控制方法
- 本发明公开了具有传感器故障的非合作航天器交会系统抗饱和控制方法。该方法考虑到现有技术中对存在传感器故障和执行器饱和的非合作航天器交会系统控制方法的缺失，提出了建立非合作航天器交会系统的二阶全驱系统模型，设计状态观测器对系...
- 王茜金燕徐明高旭东
- 基于小波包熵和支持向量机的手部肌电信号动作识别被引量：3
- 2013年
- 针对表面肌电信号(sEMG)非线性非平稳等特点,提出一种基于小波包熵和支持向量机的表面肌电信号多运动模式识别方法。该方法利用小波包系数能量分布分析表面肌电信号特性,结合信息熵分析其不确定性和复杂性,先对表面肌电信号进行小波包分解,提取各节点的小波包系数矩阵,由各子带能量计算出小波包熵。以三路肌电信号的小波包熵为特征构建三维特征向量输入支持向量机分类器,对手部的多个动作进行分类。实验结果表明,基于小波包熵的特征向量结合支持向量机的方法能够以较高识别率区分伸腕、屈腕、展拳、握拳、腕外旋、腕内旋6种动作,能够得到比传统的神经网络分类器更为准确的分类结果。
- 席旭刚金燕朱海港高云园
- 关键词：表面肌电信号支持向量机模式识别
- 基于小波包熵和支持向量机的手部肌电信号动作识别方法
- 本发明提出了一种基于小波包熵和支持向量机的手部肌电信号动作识别方法。本发明先对表面肌电信号进行小波包分解，提取各节点的小波包系数矩阵，由各子带能量计算出小波包熵。以肌电信号的小波包熵为特征构建特征向量输入支持向量机分类器...
- 席旭刚金燕朱海港罗志增高云园张启忠
- 文献传递
- 一种基于全驱系统方法的航天器交会系统自适应控制方法
- 本发明公开了一种基于全驱系统方法的航天器交会系统自适应控制方法。该方法首先建立具有执行器饱和与状态不可测的二阶全驱系统形式的航天器交会系统模型，设计扩展观测器，用于估计航天器交会系统模型的非线性饱和项和不可测状态；设计系...
- 王茜金燕
- 一种基于层次化划分的布图规划方法
- 本发明涉及一种基于层次化划分的布图规划方法，包括以下几个步骤：步骤1使用一个模块粗略排布方法，通过对原始问题的递归划分生成一组只含有一个模块的子问题构造初始布图；步骤2针对布图非法的两个因素模块重叠和模块超出电路板构造势...
- 姬朋立 何琨 王正理金燕 武继刚
- 文献传递
- 基于深度神经网络的相干源DOA估计方法
- 本发明公开了一种基于深度神经网络的相干源DOA估计方法，包括如下步骤：S1、接收端通过麦克风阵列接收信源信号；S2、对采集信号进行预处理；S3、通过设计的自编码器对采集数据进行处理产生数据的协方差估计；S4、利用产生的协...
- 席旭刚钱灵风李文国金燕汪婷
- 基于全驱系统方法的航天器交会系统饱和控制
- 金燕
- 基于遗传算法的平面同心圆麦克风阵列优化方法
- 本发明公开了一种基于遗传算法的平面同心圆麦克风阵列优化方法，包括以下步骤：步骤1:确定待优化的平面同心圆阵列；步骤2:计算每个麦克风的坐标；步骤3:对每个麦克风的坐标进行编码；步骤4:计算麦克风阵列的空间相关矩阵；步骤5...
- 席旭刚王晨李文国金燕孟明汪婷
- 一种非合作目标交会系统的预定误差轨迹控制方法
- 本发明公开了一种具有外部干扰、执行器故障和建模不确定性的非合作目标交会系统的预定误差轨迹控制方法。相较于目前已经存在的跟踪控制方法，此方法考虑了跟踪误差的性能，并且简化了控制器的设计步骤。本发明方法包括：建立非合作目标交...
- 王茜金燕高旭东徐明
