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郑珂

作品数：15 被引量：0H指数：0
供职机构：电子科技大学更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术医药卫生交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 5篇电子电信
  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 7篇米波雷达
  • 7篇雷达
  • 7篇毫米波雷达
  • 6篇图像
  • 5篇自动驾驶
  • 5篇驾驶
  • 4篇视觉特征
  • 4篇先验
  • 3篇多目标
  • 3篇多目标跟踪
  • 3篇目标跟踪
  • 3篇基于视觉
  • 3篇感知
  • 2篇单目图像
  • 2篇点云
  • 2篇点云数据
  • 2篇语义信息
  • 2篇认知地图
  • 2篇深度数据
  • 2篇视觉

机构

  • 15篇电子科技大学

作者

  • 15篇郑珂
  • 13篇李曙光
  • 11篇程洪
  • 11篇赵洋
  • 4篇刘备
  • 2篇陈浩然
  • 1篇刘斌

年份

  • 2篇2025
  • 1篇2024
  • 6篇2023
  • 4篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2007
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于视觉和毫米波雷达的融合深度估计方法
本发明公开了一种基于视觉和毫米波雷达的融合深度估计方法，属于计算机视觉技术领域。本发明包括两阶段的网络，第一阶段以图像和由毫米波雷达数据得到的稀疏深度图为输入，预测稠密的粗糙深度图，考虑到毫米波雷达数据的特性，采用稀疏前...
李曙光郑珂李振旭赵洋程洪
文献传递
一种基于视觉自注意力的多传感器目标检测方法
本发明公开了一种基于视觉自注意力的多传感器目标检测方法，属于目标检测技术领域。用于解决目前基于激光雷达和图像的目标检测方案存在成本高昂，实时性差的技术问题。本发明利用视觉自注意力模型来融合毫米波雷达和图像的图像特征，从而...
李曙光郑珂赵洋陈浩然程洪
一种基于视觉和毫米波雷达的融合目标检测和跟踪方法
本发明属于计算机视觉与模式识别领域，具体为一种基于视觉和毫米波雷达的融合目标检测和跟踪方法。本发明基于不同坐标系下相同目标的运动特征相同的假设，将图像和毫米波雷达数据视为两个独立的分支进行处理。图像分支中采用Center...
李曙光郑珂李振旭赵洋程洪
一种基于视觉和毫米波雷达的融合深度估计方法
本发明公开了一种基于视觉和毫米波雷达的融合深度估计方法，属于计算机视觉技术领域。本发明包括两阶段的网络，第一阶段以图像和由毫米波雷达数据得到的稀疏深度图为输入，预测稠密的粗糙深度图，考虑到毫米波雷达数据的特性，采用稀疏前...
李曙光郑珂李振旭赵洋程洪
一种基于语义与多尺度信息的实时深度估计方法
本发明属于自动驾驶技术领域，具体为一种基于语义与多尺度信息的实时深度估计方法。在训练时，采用特征蒸馏的方式将预先训练好的语义分割网络预测结果迁移至深度估计网络中，迫使训练过程中深度估计网络学习到语义信息。在训练完成后，去...
李曙光郑珂金一苇
一种面向自动驾驶的结构化场景深度估计方法
本发明属于自动驾驶技术领域，具体为一种面向自动驾驶的结构化场景深度估计方法，通过双编码器对输入的RGB图像和毫米波雷达数据，采用稀疏前置映射模块提取稀疏的毫米波雷达特征并与图像特征进行融合，得到第一融合特征图。通过四个解...
陈浩然李曙光郑珂刘斌
一种基于稀疏点云先验信息的自动驾驶夜间目标检测方法
本发明公开了一种基于稀疏点云先验信息的自动驾驶夜间目标检测方法，属于自动驾驶环境感知技术领域。本发明的目标检测方法先通过多模态特征融合，构造出RGB‑D四通道数据用于提取高维融合特征，以此实现多模态特征融合；再以投影点映...
李曙光赵洋刘备郑珂金一苇程洪
一种基于稀疏点云-纹理信息的认知地图定位方法及系统
本发明公开了一种基于稀疏点云‑纹理信息的认知地图定位方法及系统，属于定位技术领域。本发明充分利用激光雷达准确的深度估计能力和摄像头良好的特征表达能力，采用几何中心估计算法得到交通标识几何信息，并通过交通标识几何信息将点云...
李曙光李振旭郑珂赵洋程洪
一种基于视觉图像与稀疏点云后融合的目标定位方法
本发明公开了一种基于视觉图像与稀疏点云后融合的目标定位方法，属于图像识别领域。本发明采用图像和稀疏点云数据融合的方式识别目标，将图像2D检测结果与稀疏点云聚类3D结果通过视觉投影进行目标级融合，使本发明融合了3D精度高的...
李曙光刘备赵洋郑珂 金一苇程洪
一种基于稀疏点云先验信息的自动驾驶夜间目标检测方法
本发明公开了一种基于稀疏点云先验信息的自动驾驶夜间目标检测方法，属于自动驾驶环境感知技术领域。本发明的目标检测方法先通过多模态特征融合，构造出RGB‑D四通道数据用于提取高维融合特征，以此实现多模态特征融合；再以投影点映...
李曙光赵洋刘备郑珂金一苇程洪
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