胡志强
- 作品数：166 被引量：233H指数：7
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程理学机械工程更多>>
- 采用通气空化减阻方法的高速水面艇
- 本实用新型涉及一种高速水面艇，具体地说是一种采用通气空化减阻方法的高速水面艇。包括通气风扇、上层平台、支柱、推进段、潜体、边条及空化段，其中通气风扇安装在上层平台上，所述上层平台位于潜体的上方、并且通过支柱与潜体连接，推...
- 王超胡志强衣瑞文杨翊耿令波刘开周
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- 升力型高速海洋机器人
- 本发明属于海洋机器人技术领域，具体地说是一种升力型高速海洋机器人。包括主体、可折叠前翼、可折叠后翼、附体、主推进装置及侧推进装置，其中主体的两侧对称设有两个附体，两侧附体通过可折叠前翼和可折叠后翼与主体连接，所述主体的艉...
- 胡志强刘开周杨翊衣瑞文孙原
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- 一种船用直流混合电力系统的能量管理方法
- 本发明涉及能量管理技术领域，尤其是针对船用直流混合电力系统的能量管理技术，具体的说是一种针对由多组燃料电池、多组锂电池及超级电容构成的船用直流混合电力系统的能量管理方法。本发明通过监测母线电压、各电源剩余电量等信息，对船...
- 王忠锋卞晶胡志强尚志军朱江黄剑龙王志凯
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- 一种采用通气空化减阻方法的高速水面艇
- 本发明涉及一种高速水面艇，具体地说是一种采用通气空化减阻方法的高速水面艇。包括通气风扇、上层平台、支柱、推进段、潜体、边条及空化段，其中通气风扇安装在上层平台上，所述上层平台位于潜体的上方、并且通过支柱与潜体连接，推进段...
- 王超胡志强衣瑞文杨翊耿令波刘开周
- 一种轮缘水下推进器
- 本发明涉及一种水下推进器，具体地说是一种轮缘水下推进器，包括前置导叶、前导流罩、机壳、后导流罩、定子绕组、转子磁钢、转子套及螺旋桨，其中前置导叶和后导流罩分别连接在机壳的前后端，前导流罩设置于前置导叶的外侧；定子绕组设置...
- 王超刘铁法胡志强谷浪王兴孙威李豫
- 一种混合电源系统的能量管理方法
- 本发明涉及能量管理技术领域，尤其是针对包含多种混合发电电源系统的能量管理技术，具体的说是一种针对燃料电池、锂电池、超级电容构成的混合发电电源系统的能量管理方法。本发明通过对负载需求电流及超级电容实时电压状况进行比较判断，...
- 王忠锋卞晶胡志强尚志军朱江黄剑龙
- 近矢量式水下机器人用推进器
- 本实用新型涉及水下机器人推进器，具体地说是一种近矢量式水下机器人用推进器，轮毂位于螺旋桨整流罩内，通过整流罩支撑杆与螺旋桨整流罩连接，螺旋桨整流罩的一端沿周向均匀安装有多个螺旋桨叶片，另一端通过多个可伸缩的液压杆与水下机...
- 赵宝德刘开周王亚兴刘金夫崔健胡志强衣瑞文
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- 一种深海用水下复合散热系统及方法
- 本发明属于水下装备技术领域，具体说是一种深海用水下复合散热系统及方法。包括：控制器、耐压舱外壳、耐压换热组件、散热系统以及隔热层；控制器与散热系统连接，且控制器和散热系统均设于耐压舱外壳内；隔热层设于耐压舱外壳内，耐压舱...
- 王和伟张竺英胡志强王晓飞王富强贾洪铎
- 基于合成数据的水下机器人视觉定位方法被引量：3
- 2023年
- 针对水下场景水下机器人(AUV)位姿数据集难以获取、现有的基于深度学习的位姿估计方法无法应用的问题,提出了一种基于合成数据的AUV视觉定位方法。首先基于Unity3D仿真搭建虚拟水下场景,通过虚拟相机获取仿真环境下已知的渲染位姿数据。其次,通过非配对图像转换工作实现渲染图片到真实水下场景下的风格迁移,结合已知渲染图片的位姿信息得到了合成的水下位姿数据集。最后,提出一种基于局部区域关键点投影的卷积神经网络(CNN)位姿估计方法,并基于合成数据训练网络,预测已知参考角点的2维投影,产生2D-3D点对,基于随机一致性采样的Perspective-n-Point(PnP)算法获得相对位置和姿态。本文在渲染数据集以及合成数据集上进行了定量实验,并在真实水下场景进行了定性实验,论证了所提出方法的有效性。实验结果表明,非配对图像转换能够有效消除渲染图像与真实水下图像之间的差距,所提出的局部区域关键点投影方法可以进行更有效的6D位姿估计。
- 琚玲周星群胡志强杨翊李黎明白士红
- 关键词：水下机器人位姿估计视觉定位图像生成
- 一种磁悬浮水下轮缘推进器
- 本发明属于水下机器人技术领域，特别涉及一种磁悬浮水下轮缘推进器。包括机壳及设置于机壳内的电机定子、电机转子、转子衬套及螺旋桨，其中机壳的前后分别端设有前端盖和后端盖，电机定子与机壳连接，电机转子设置于衬套上且与电机定子相...
- 刘铁法王超胡志强王兴孙威李豫
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