罗响
- 作品数：10 被引量：14H指数：2
- 供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院电气工程系更多>>
- 发文基金：国家电网公司科技项目更多>>
- 相关领域：电气工程电子电信一般工业技术天文地球更多>>
- 高速无人遥控潜水器永磁推进器的无位置传感器控制被引量：1
- 2018年
- 高速电动无人遥控潜水器(ROV)用于浅海严酷水下环境中的观测和作业。ROV上的推进器电机内部充油,需用旋转变压器测量转子磁极位置,旋转变压器反馈的模拟信号容易受电机相线电流干扰。为此,提出了一种使用新型连续饱和函数的滑模观测器,通过使用连续饱和函数和锁相环方法,可以估算磁极位置。所提算法与传统滑模观测器相比,可有效减小电机运行时的抖振。通过仿真与试验,验证了该算法的可行性。
- 解玉文胡凯罗响姜淑忠
- 关键词：推进器无传感器锁相环
- 土壤电参数在高频下的测量技术研究
- 当雷击电流或雷电感应电流流过大地时,土壤电参数(包括土壤电导率σ及介电常数εr)在高频范围内会表现出和低频下不一样的特性.本文介绍土壤电参数在高频范围(100KHz-10MHz)下的测量方法,讨论了测量方法的设置,进行了...
- 周歧斌罗响王星华
- 关键词：防雷接地技术雷击电磁脉冲测量方法
- 文献传递
- 基于近端策略优化的永磁同步电机前馈补偿控制
- 2025年
- 针对永磁同步电机不平衡负载带来的转速波动问题,提出了一种基于强化学习的近端策略优化前馈补偿算法。分析了永磁同步电机转速波动成因及抑制原理,利用PPO算法无需对系统精确建模且能通过自适应优化训练实现低稳态误差的优势,构建了基于PPO的电机前馈补偿控制框架,并将批处理归一化引入对广义优势估计的处理从而增强PPO算法的性能。仿真与实验结果表明,所提出的PPO前馈控制算法能够有效的抑制电机在不平衡负载工况下的转速波动。
- 彭于扬罗响
- 关键词：永磁同步电机转速波动
- 大地电参数在高频范围的测量
- 2013年
- 介绍了大地电参数高频范围测量的方法,讨论了测量方法的设置,进行了测量方法的对比,并对两块场地测量的结果进行了比较,可为基于有损大地的电磁仿真研究提供基础。
- 罗响周歧斌王星华
- 关键词：高频
- 基于PR控制器与不对称SVPWM的永磁电机电流谐波抑制策略
- 2022年
- 提出不对称空间矢量调制算法,使输出脉冲不再关于载波对称,在维持逆变器开关频率不变的前提下改善系统的谐波性能,提升系统带宽,有效抑制高频电流谐波。为验证该方法,进行了仿真分析,并在实机平台上进行了实验,验证了该方法对永磁同步电机高频谐波电流抑制的有效性。
- 雷雳罗响朱莉
- 关键词：永磁同步电机比例谐振控制器谐波抑制
- 方波脉冲电场参数对聚酰亚胺中空间电荷特性的影响
- 2025年
- 通过对不同老化状态聚酰亚胺在双极性方波脉冲电场下的0.36°高相位分辨率空间电荷检测,分析了方波电场1~100 kV/mm、频率10 Hz~10 kHz和上升沿20μs~10 ms范围的空间电荷动态响应,并结合聚酰亚胺老化前后的理化、介电性能变化,探讨了方波脉冲电场参数对聚酰亚胺中空间电荷输运的影响。结果表明:随着电场幅值增大,试样内部平均相位体电荷密度ρ_(av)增大,最大电场畸变率δ_(max)减小,可能与高场下电极注入的同极性电荷量变多相关;随着频率提高,电荷积累量ρ_(av)下降,可能由于频率升高电荷迅速注入抽出后难以形成有效的电荷积累;随着上升沿时间增大,ρ_(av)呈现先增大后减小的趋势,可能与电场有效作用持续时间有关。未老化聚酰亚胺试样内部空间电荷积累以异极性电荷为主,老化后靠近下电极侧试样内层同极性电荷明显增多,结合理化性能聚酰亚胺老化后分子裂解以及其他杂质含量上升,可能与电荷的注入势垒降低有关。
- 杨俊吴建东罗响司梦张跃何明鹏
- 关键词：聚酰亚胺空间电荷电荷输运
- 基于PR控制及高频信号注入的双三相永磁同步电机无位置传感器控制被引量：6
- 2020年
- 双三相永磁同步电机中,在一套三相绕组中注入高频信号可以实现电机的无位置传感器控制,但是第一套绕组的高频信号也会在第二套绕组中感应出高频电流,从而影响控制性能。因此,文章提出了一种基于PR控制和高频信号注入的无位置传感器控制算法。在双三相永磁同步电机的第一套定子绕组的估计d轴中注入高频余弦电压信号,同时引入PR控制抑制第二套绕组的高频电流响应,通过第一套绕组的高频电流响应估计转子位置。仿真和实验结果验证了加入的PR控制能够有效抑制第二套绕组的高频电流,从而获得更优异的无位置传感器控制性能。
- 徐斌罗响朱莉
- 关键词：PR控制高频注入永磁同步电机无位置传感器控制
- 导管螺旋桨结构参数对永磁电机推进器效率的影响被引量：4
- 2021年
- 电机推进器的效率直接影响自主/遥控水下机器人(ARV)的续航能力,不仅和电机自身效率有关,还和导管、螺旋桨结构参数有关。针对万米ARV所用推进器,基于坐标变换进行导管螺旋桨三维建模。搭建导管螺旋桨计算流体力学(CFD)仿真模型,分析其水动力性能。通过永磁推进电机本体与控制系统联合仿真,计算电机损耗和效率。分析在导管螺旋桨产生的总推力一定的条件下,其盘面比、纵倾角及导管攻角与推进器整体效率之间的关系。仿真结果对导管螺旋桨的设计和优化具有一定的指导意义。
- 汪宗彪田海涛姜淑忠罗响
- 关键词：导管螺旋桨续航能力
- 基于广义双矢量的永磁同步电机双模型预测转矩控制被引量：1
- 2019年
- 为了减少永磁同步电机(permant magnet synchronous motor,PMSM)模型预测转矩控制(model preictive torque control,MPTC)策略的转矩脉动,提出了一种基于广义双矢量的PMSM双模型预测转矩控制策略。控制策略将基本电压矢量组合扩展到广义双矢量,将基本电压矢量组合选取与作用时间计算分两次模型预测转矩控制处理,在每个控制周期先选择两个基本电压矢量,再计算其作用时间。仿真结果说明,与传统占空比模型预测控制相比,明显减少了转矩脉动。
- 陈咏炜罗响赵继敏
- 关键词：永磁同步电机转矩脉动占空比控制
- 开关电源类负载在冲击状况下的建模研究被引量：2
- 2013年
- 在建筑物内的雷电防护中,研究冲击状况下负载对楼宇内的暂态分析具有十分重要的意义。这里选择了楼宇内常用的开关电源类负载,研究了其在冲击状况下的建模。以日光灯镇流器所使用的开关电源为例,研究了开关电源的电磁干扰(EMI)滤波部分、整流部分及电流逆变部分的建模。通过使用集中参数和非线性拟合相结合的方法,得到了冲击情况下开关电源模型,并通过实验验证了模型的正确性。
- 罗响周歧斌
- 关键词：开关电源
