王鹏
- 作品数：6 被引量：3H指数：1
- 供职机构：装甲兵工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程军事金属学及工艺更多>>
- 一种军用采光节能系统
- 本实用新型公开了一种军用采光节能系统，包括采光装置、节能照明装置、控制器以及蓄能装置，采光装置包括可转动圆台、太阳能电池板支架、太阳能电池板、小步进电机以及大步进电机，太阳能电池板四周分别设置有一个光敏传感器，太阳能电池...
- 陈书磊崔彧青宝石王鹏董震孙泽鹏
- 文献传递
- 电动盖章机
- 电动盖章机，包括机箱，机箱的底端设有印章套出入口，机箱内的上部安装有伺服电机，伺服电机的驱动轴沿竖直方向向下伸出，伺服电机的驱动轴上套装固定有印章座，印章座上环绕伺服电机的驱动轴等间距地设有多个印章安放孔，多个印章安放孔...
- 王鹏崔彧青吴奕宝石杨理钧陈书磊
- 文献传递
- 可回收刹车动能的轮式装甲车
- 可回收刹车动能的轮式装甲车，包括车底盘，车底盘上安装有发动机和变速器，发动机的动力输出轴通过发动机离合器与变速器的动力输入轴相连，变速器的驱动轴与驱动桥的动力输入轴传动相连，驱动桥的两个动力输出轴分别与对应的车轮相连，变...
- 刘谦唐修检吴奕王鹏杨理钧宝石
- 文献传递
- 装备维修中热喷涂加工的有限元分析
- 热喷涂技术在在装备维修中已经得到了大量的应用,也是实施废旧产品再制造的关键技术。在热喷涂技术特别是喷枪结构的优化设计中,采用有限元法,可以节约研发费用,提高设计精度。同时,利用有限元法对热喷涂层性能进行分析,也正得到越来...
- 但伟许艺王鹏
- 关键词：热喷涂技术有限元法军用装备维修管理
- 文献传递
- 基于单目视觉的相机位姿解算被引量：2
- 2017年
- 机器人在工作环境中利用传感器感知信息来实现可靠的定位,这是自主移动机器人的基本功能之一。GPS等卫星定位系统在室内信号较弱且有偏差,而视觉定位技术可以通过图像特征匹配进行位姿估计,因而被广泛应用。文中选取结构简单、成本低且易实现单目视觉定位的技术作为研究对象,以屋顶上打的结构光点作为观测数据来源,设计利用匹配特征点之间的关系,解算单目相机位姿的系统。通过对机器人所获取的数据进行实验分析表明,文中所设计的系统对于单目视觉机器人定位是有效的。
- 王鹏赵汗青王江峰刘红彬陈伟
- 关键词：单目视觉自主移动机器人
- 移动机器人同步地图创建与定位综述被引量：1
- 2016年
- 移动机器人同步地图创建与定位(SLAM)是指搭载特定传感器的机器人,在没有环境信息和自己位置的情况下,在移动过程中建立环境的模型,同时估计自己的运动。对SLAM的研究进展和关键技术进行了综述;介绍了单目视觉SLAM,最后总结分析了SLAM研究存在的难题。
- 赵汗青王鹏王江峰刘红彬
- 关键词：移动机器人SLAM单目视觉
