焦建军
- 作品数：35 被引量：2H指数：1
- 供职机构：兰州交通大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 一种空心铆钉的自动化铆接机构
- 本实用新型提供了一种空心铆钉的自动化铆接机构，属于自动化铆接设备技术领域，用于解决现有人工铆接工作效率低、铆接质量差的技术问题。包括机械臂、铆接机构和用于连接工件的空心铆钉，铆接机构呈直线安装在机械臂的端部，机械臂的末端...
- 焦建军李宗刚陈引娟杜亚江袁博民邹昌宏葛立明石慧荣
- 文献传递
- 一种滑轨式轮对检测装置及轮对检测方法
- 本发明涉及一种滑轨式轮对检测装置及轮对检测方法，涉及机车轮对检测的技术领域，其包括铺设于若干枕木上的轨道，轨道上放置有用于检测的车轮，位于轨道两侧的枕木上设有检测装置；检测装置包括设置于枕木上并位于轨道两侧的两组行进滑轨...
- 李宗刚葛立明焦建军石慧荣陈引娟梁涛王涛
- 基于视觉的铆接机器人设计及控制方法研究
- 焦建军
- 一种空心铆钉的自动化铆接机构
- 本发明提供了一种空心铆钉的自动化铆接机构，属于自动化铆接设备技术领域，用于解决现有人工铆接工作效率低、铆接质量差的技术问题。包括机械臂、铆接机构和用于连接工件的空心铆钉，铆接机构呈直线安装在机械臂的端部，机械臂的末端设置...
- 陈引娟李宗刚焦建军杜亚江袁博民邹昌宏葛立明石慧荣
- 文献传递
- 一种自动化铝粉袋接缝热压夹持装置
- 本发明提供了一种自动化铝粉袋接缝热压夹持装置，属于自动热压技术领域，用于解决铝粉袋接缝热压输送夹持效果差，自动化效率低的问题。包括两个对称放置的夹持组件，夹持组件包括依次放置的电机座、轴承座二和轴承座一，电机座上端固定有...
- 李宗刚陈引娟杜亚江白耀文焦建军袁博民邹昌宏
- 文献传递
- 一种铁路侧面接线板焊接前进行打结的机构
- 本实用新型提供了一种铁路侧面接线板焊接前进行打结的机构，包括机架和退线门，退线门与机架连接，并且连接后在对接面形成穿线孔以及沿着对接面自穿线孔向内侧延伸的导槽，连接后的机架和退线门同时在对接面的端面还形成了定位孔，定位孔...
- 焦建军李宗刚杜亚江石慧荣陈引娟葛立明 袁博民 邹昌宏
- 文献传递
- 一种用于铁路接线端子的自动送线机构
- 本发明提供了一种用于铁路接线端子的自动送线机构，包括机架，机架呈板状，在机架的表面沿着线性的方向依次设有导管和夹线筒，其中，导管和夹线筒之间保留间隙以使熔断壳体能够衔接在导管和夹线筒之间；所述夹线筒的两侧壁设有夹持结构，...
- 李宗刚邹昌宏杜亚江石慧荣陈引娟葛立明焦建军袁博民
- 文献传递
- 一种使用机械臂的拉丝铆钉自动装配机构
- 本发明提供了一种使用机械臂的拉丝铆钉自动装配机构，属于自动化铆接设备技术领域，用于解决现有拉丝铆钉装配效率低、铆接质量差的技术问题。本发明包括机械臂、铆钉装配机构和工业摄像机，铆钉装配机构安装在机械臂的末端，工业摄像机固...
- 陈引娟袁博民李宗刚杜亚江石慧荣葛立明焦建军邹昌宏
- 自适应FCM图像分割算法研究
- 随着智能交通的快速发展，数字图像处理技术开始广泛应用于轨道交通安全运营监测、智能驾驶的环境目标检测和识别等场合，以辅助提高行车安全、优化交通管理。其中，图像分割是关键步骤之一，目标区域的分割精度直接影响后续的分析检测和识...
- 焦建军
- 关键词：图像分割多特征提取特征加权
- 基于改进RT-DETR的铆接件缺陷检测算法
- 2025年
- 针对现有智能检测算法对铆接件表面缺陷检测类型不充分、检测点位少、精度与效率较低等问题,提出了一种基于改进RT-DETR的缺陷检测方法。为高效地提取铆接件缺陷特征,减少冗余计算和内存访问,提出一种高低频特征融合的主干网络HiLo-Fasternet-r18;为增强缺陷特征到注意力头的多样性,采用级联群体注意网络加强AIFI输入特征的多样性,并以点采样的方式完成CCFM中的上采样,提升对小目标检测的效率和精度;通过重构SIoU损失,完成对难易样本缺陷目标的关注,以提高缺陷边界框的回归精度。实验表明,改进的模型能够实现铆接件多类型、多点位缺陷检测任务,其平均检测精度mAP50达到了97.7%,参数量下降20%,且其检测速度FPS达到59.6帧/s,满足工业场景检测实时性的要求。
- 李文龙李宗刚焦建军杜亚江陈引娟王国平
