梁鹤
- 作品数:33 被引量:12H指数:2
- 供职机构:北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 激光和太阳探测复合敏感器
- 本发明涉及激光和太阳探测复合敏感器,属于空间通用平台设计领域;包括入射掩膜板、顶层探测器和底层探测器;其中,入射掩膜板、顶层探测器和底层探测器均为水平放置的方形板状结构;顶层探测器放置在底层探测器的上表面;且顶层探测器与...
- 梁鹤王立周昊左富昌张金巍孙建波高长山赵亚芹 武宏宇郭绍刚
- 空间站太阳翼振动测量中的无线传感器网络系统被引量:2
- 2024年
- 基于中国空间站太阳翼挠性振动测量和动力学参数辨识需求,中国首次在轨成功应用了无线加速度计传感器网络。首先介绍了天和核心舱、问天实验舱上的无线传感器网络架构设计,然后针对挠性辨识多源数据融合需求,提出基于无线时延自主寻优补偿的应答式TCP/IP校时策略和基于无线基准节点的广播式UDP校时策略。针对无线节点通信链路可能被太阳翼阵面遮挡而造成的测量中断问题,提出基于中继代传的自主无线网络拓扑动态管理策略,实现了振动测量数据的高可靠传输。总结了天和舱、问天舱无线加速度计传感器网络在轨应用情况,通过飞行实测数据证明实现了TCP/IP模式下校时精度优于20 ms、UDP模式下校时精度优于70 ms的时间同步能力;以太阳翼180°转角下的主动激振工况实测数据评估了无线网络的高可靠采集能力,满足太阳翼模态辨识要求。最后基于空间站太阳翼振动测量飞行试验情况,对未来无线传感器网络的在轨广泛应用提出了几点启示。
- 郎燕梁鹤牛和明张国琪张锦江张锦江李林
- 关键词:无线传感器网络时间同步网络拓扑空间站振动测量
- 线阵APS太阳敏感器中的两轴角度确定方法
- 本发明涉及线阵APS太阳敏感器中的两轴角度确定方法,包含角度计算及误差补偿两部分,入射光通过“N”型光缝玻璃在线阵图像传感器上形成图像,利用质心算法提取中心直缝图像的质心坐标及其两侧斜缝图像的质心坐标,依据光缝玻璃与图像...
- 梁鹤张建福吕政欣贾锦忠莫亚男余成武何伟孙建波张韩笑
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- 一种基于多个太阳电池片的太阳捕获方法
- 一种基于多个太阳电池片的太阳捕获方法,在卫星的-Z面上布局4个成一定几何关系的太阳电池片。然后通过规一化电流值的大小确定卫星初始转动方向,控制卫星转动并在转动过程中持续根据规一化电流值的大小调整卫星的转动方向,让卫星的-...
- 林波曾海波武云丽范炜徐忠宾沈莎莎吴小明刘江杜建伟周中泽梁鹤彭坤
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- 一种基于线阵APS图像传感器的小型双轴太阳敏感器
- 本发明涉及一种基于线阵APS图像传感器的小型双轴太阳敏感器,包括光电组件、图像采集与预处理单元、图像处理和误差补偿单元,其中光电组件包括掩膜板和APS图像传感器,图像采集与预处理单元包括视频放大器、A/D转换器和FPGA...
- 张建福梁鹤吕政欣贾锦忠余成武
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- 一种双轴微型模拟式太阳敏感器
- 本发明提出一种双轴微型模拟式太阳敏感器,由光电组件和主体结构组成。光电组件包括掩膜玻璃、掩膜玻璃安装板、硅光电池、陶瓷基座、基座安装板、支撑螺钉和锥形螺母。主体结构包括外壳、密封垫、后盖和电连接器。太阳光线透过掩膜玻璃通...
- 王春宇梁鹤吕政欣孙艳丁颖孙建波洪帅陈然钟尧
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- 一种面向挠性航天器模态参数在轨辨识激励信号设计方法
- 一种面向挠性航天器模态参数在轨辨识激励信号设计方法,包括脉冲激励信号设计、喷气激励信号设计、CMG激励信号设计。与现有技术相比,本发明通过采用开环激励的方式,在保证航天器姿态不失稳及结构安全的前提下,提高各阶主要模态被激...
- 张国琪李公军郎燕张锦江罗谷清雷拥军郭朝礼刘启海龙也梁鹤
- 文献传递
- 一种可用于微小卫星的双轴微型模拟式太阳敏感器
- 随着微小卫星的发展,传统的基于A/B电池的模拟式太阳敏感器在体积、质量、精度、视场等方面受到挑战.本文提出了一种基于四象限硅光电池的双轴微型模拟式太阳敏感器,通过测量硅光电池各象限输出的光电流,可实现太阳矢量两轴方向角的...
- 王春宇梁鹤吕政欣孙建波洪帅孙艳种会萱
- 关键词:微小卫星系统设计
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- 双目高精度微型激光告警技术研究
- 2025年
- 针对现有来袭激光告警系统体积大、精度低,无法满足单兵及小型装备便携安装需求,提出一种大视场角度粗测与二维光栅衍射角度精测的双目告警方法,结合光栅和光学系统的微型化设计及集成,实现了大视场下来袭激光方位角、俯仰角和波长的高精度探测。并对双目来袭激光角度、波长探测及光学系统参数进行理论分析和仿真,设计控制电路,研制双目高精度微型激光告警样机,进行实验可行性验证。实验结果表明,该系统的方位角视场为120°,俯仰角视场为77°,角度定位精度优于0.05°,中心波长探测精度优于10 nm。该方法将对来袭激光的大视场、高精度、微型化告警技术奠定基础。
- 张瑞杨帅吉文翔刘昊薛鹏薛鹏李晓王耀利梁鹤
- 一种监视码内置的四象限硅光电池
- 本发明提出一种监视码内置的四象限硅光电池,包括受光面和非受光面。受光面由位于四角的检测码、位于检测码中间的监测码、将各码道光电流信号引出的电极引线组成;背光面为各码道光电流的公用地线区域,并通过电极引线引出。太阳光线透过...
- 王春宇梁鹤吕政欣陈然何伟孙艳丁颖孙建波洪帅高长山程倩钟尧
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