林文永
- 作品数:5 被引量:10H指数:2
- 供职机构:北京科技大学更多>>
- 发文基金:国家科技重大专项更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 隐马尔可夫模型实现语音和视频识别
- 利用隐马尔可夫模型(HMM)对多媒体数据仓库进行复杂数据挖掘,复杂数据挖掘要解决的难题就是音频和视频识别。建立音频和视频的识别模型及其相关的算法,在视频识别算法上,构造出符合HMM的识别方法。根据模型建立系统,实验证明声...
- 林文永石志国薛为民陈锋军
- 关键词:HMM
- 文献传递
- 一种多台PIC单片机和PC机串口通讯的实现方案被引量:8
- 2003年
- 本文提出了一种PC机与多台单片机之间的通讯方案 ,设计了一种实用的基于RS-232串口的通信协议 。
- 林文永王志良孟文博
- 关键词:PIC单片机PC机串口通讯VB语言通信软件
- 基于行为智能体的移动机器人系统
- 2006年
- 对智能体及多智能体系统的研究是当今人工智能领域的一个热点问题,如何把智能体的理论应用到机器人的控制中去也是一个非常值得研究的方向。目前,由于基于行为的控制结构,特别是SA结构,在实际控制中具有较快反应力而显得比传统方法更具智能,因而成为移动机器人控制研究关注的焦点。针对移动机器人在有障碍约束的非结构化环境中进行探障并实现避障任务这个问题,设计并建立了一个多自主机器人系统实验平台,实现了一个基于行为多智能体的移动机器人系统。
- 谷学静王静王志良林文永
- 关键词:机器人智能体单片机
- 用于情感机器人的人工心理理论及相关技术研究
- 林文永
- 关键词:机器人人工心理情感模型智能体
- 一种多台PIC单片和PC机串口通讯的实现方案被引量:2
- 2002年
- 通过提出了一种PC机与多台单片机之间的通讯方案 ,设计了一种实用的基于RS -2 3 2串口的通信协议 ,并就微机与多台单片机之间无线通信系统的设计和通讯软件的开发作了些探讨 .
- 林文永王志良孟文博
- 关键词:计算机工程通讯协议PIC单片机串口通讯VB