方黎勇
- 作品数：39 被引量：39H指数：4
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- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金四川省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 基于椭圆拟合和Hausdorff距离的图像匹配算法被引量：1
- 2009年
- 图像匹配是逆向工程CAD建模领域的重要内容之一。针对CT图像包含多分叉轮廓的匹配问题,利用椭圆拟合来定量表达平面轮廓散乱点的整体形位信息,建立初步的轮廓森林;提出采用快速Hausdroff距离法来处理分枝问题从而形成完整的轮廓森林。实验结果表明,该算法对具有分叉现象的图像匹配具有良好的准确度和实时处理能力,对于岩芯CT、工业CT、医学CT等图像的三维重构都能有较好的适用性。
- 董方胥宏胡亮方黎勇李柏林
- 关键词：分枝HAUSDORFF距离
- 基于变换的X射线图像中BGA焊球轮廓提取方法
- 本发明提出了一种基于变换的X射线图像中BGA焊球轮廓提取方法，包括如下步骤：S1，获取焊点原始图像，对原始图像进行圆检测，得到焊点图像，对每个焊点的焊球进行初识别，得到每个焊点的ROI；S2，对原始图像进行变换，获取目标...
- 方黎勇 李井元
- 文献传递
- 一种基于粒子系统的运载火箭尾焰仿真方法
- 本发明涉及一种基于粒子系统的运载火箭尾焰仿真方法，其特征在于，包括如下步骤：S1.对运载火箭尾焰粒子进行定义和初始化；S2.依据运载火箭飞行轨迹和规律，确定尾焰喷管的运动轨迹；S3.分析运载火箭整个飞行时段中尾焰粒子受力...
- 刘民岷方黎勇李辉邓洪勤
- 文献传递
- 工业CT图像轮廓提取与优化系统设计被引量：8
- 2012年
- 为了有效地提高面向逆向工程的工业CT图像轮廓处理的精准性和计算效率,开发了工业CT图像轮廓提取与优化系统。该系统主要包括图像处理模块、轮廓识别与提取模块、轮廓拟合与优化模块、图像处理经典算法库和数据接口等功能模块,实现了从工业CT图像到轮廓数据的三维点云与轮廓线的标准格式输出,并与逆向工程软件对接。同时,在轮廓拟合与优化模块中,提出了基于全局约束模型的轮廓拟合策略,并采用有向图分解和数值代数相结合的计算方法,提高了轮廓拟合的计算精度和效率。最后通过实例验证了系统的有效性和正确性。
- 方黎勇白金平李辉李柏林
- 关键词：工业CT图像轮廓数据
- 工业CT在反求工程上的应用被引量：9
- 2013年
- 首先介绍了基于工业CT的反求工程技术的基本原理和基本步骤。然后分别从基于曲面分割和基于体素分割这两条基本工业CT的反求技术路线,就近年来国内外相关技术的研究进展,进行了阐述、分析和总结。同时,以一实例来展现两条技术路线的反求结果。最后,对基于工业CT的反求工程技术在实际应用中尚未有效解决的问题进行描述和未来的发展进行了展望。
- 方黎勇李柏林李辉白金平
- 关键词：工业CT反求工程曲面分割
- 用于BGA焊点的X射线图像的校正方法
- 本发明提出了一种用于BGA焊点的X射线图像的自动透视校正方法，包括：S1，检测出X射线图像中的所有焊点；S2，对S1中检测出的焊点根据三角剖分算法构建三角网格，网格中每条线形成的交点汇聚在焊点的圆心上；S3，计算形成的网...
- 方黎勇李井元谢嵩齐晓世
- 一种用于双臂二指结构魔方机器人机械动作的时间寻优方法
- 该发明公开了一种用于双臂二指结构魔方机器人机械动作的时间寻优方法，该方法属于机械控制算法领域。此方法能解决双臂二指结构机器人在魔方还原过程中机械动作时间寻优问题。本方法首先对打乱魔方生成多种解法，并根据魔方对称原理，把每...
- 何齐正图李馨韵伍才根方黎勇周娴
- 基于显微CT图像的岩芯孔隙分形特征被引量：4
- 2015年
- 采用国内自主开发的高分辨率显微CT设备,对岩芯样本进行图像采集,运用数字图像分析方法获得图像中的岩芯孔隙目标,并以此为基础重建三维模型。然后基于分形理论,分别从二维图像和重建的三维模型角度计算孔隙的分形维数。最后,再采用基于多孔介质的分形模型对岩芯孔隙分形特征进行验证,得出岩芯的二维分形维数和三维分形维数之间的差值均值为1.000 3,最大偏差为0.004,很好地满足多孔介质分形模型中关于二维和三维分形维数的关系。
- 方黎勇段建华陈浩陈鹏孟伟荣谌恬
- 关键词：多孔介质模型
- 一种基于工业CT图像的岩心孔隙率计算方法被引量：4
- 2014年
- 针对目前基于工业CT图像的岩心孔隙计算中都采用局部自定义区域数据的问题,提出了一种基于岩心图像全部数据的孔隙率计算方法。其中,岩心目标的准确提取是该方法的关键。研究了图像中岩心目标与周边噪音的结构和位置关系,并以此为依据提出了一种工业CT图像的岩心目标提取算法。然后以CT图像中的岩心目标为数据源,通过目标内的孔隙像素与目标像素之比来计算单张图像的岩心孔隙率。而针对岩心的序列CT图像,则通过计算每张图像的孔隙率均值来获得该岩心的孔隙率。最后,以一岩心样本的CT序列图像为例,说明所提方法的准确性和有效性。
- 方黎勇陈鹏陈浩
- 关键词：工业CT图像
- 基于遗传算法的电机——机构系统PID控制参数整定被引量：1
- 2008年
- PID控制是目前在控制过程中应用最为广泛的控制策略。针对传统的PID控制中参数整定的难题,采用遗传算法实现电机-机构系统PID控制参数的自动整定,并在Matlab平台上完成了优化计算与仿真验证。研究结果表明:与传统的优化算法相比,遗传算法对受控对象有较强的自适应能力和鲁棒性,获得了更优的控制效果。
- 张静李柏林何朝明方黎勇
- 关键词：遗传算法PID控制鲁棒性
