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徐翔

作品数:20 被引量:0H指数:0
供职机构:南京航空航天大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术理学更多>>

文献类型

  • 18篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇理学

主题

  • 10篇机器人
  • 6篇规划方法
  • 4篇一体化
  • 4篇遗传算法
  • 4篇双机
  • 4篇双机器人
  • 4篇文本
  • 4篇激光
  • 3篇路径规划
  • 3篇机器人路径
  • 2篇多机器人
  • 2篇多目标
  • 2篇多目标遗传算...
  • 2篇多目标优化
  • 2篇多目标优化算...
  • 2篇遗传算法优化
  • 2篇移动机械臂
  • 2篇异种
  • 2篇优化算法
  • 2篇增材制造

机构

  • 20篇南京航空航天...
  • 1篇中国航天

作者

  • 20篇徐翔
  • 16篇李鹏程
  • 16篇田威
  • 12篇廖文和
  • 4篇张奇
  • 4篇李宇飞
  • 3篇赵振宇
  • 2篇李波
  • 1篇黄杰
  • 1篇王昕
  • 1篇何超

传媒

  • 1篇应用力学学报

年份

  • 4篇2025
  • 1篇2024
  • 5篇2023
  • 8篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇1999
20 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种面向薄壁零件的机器人铣削切边路径生成方法
本发明涉及薄壁零件加工技术领域,解决了目前大型复杂曲面薄壁零件在加工过程中由于刚性差、体积大、形状复杂导致加工路径难以精确生成的技术问题,尤其涉及一种面向薄壁零件的机器人铣削切边路径生成方法,该方法包括以下步骤:通过固连...
晏阳徐翔田威李鹏程张奇王品章魏德岚赵博宇
高能激光热防护材料应用进展
2025年
随着高能激光的军事应用不断增加,各类装备材料或结构都会面临高能激光辐照下的生存问题,例如,激光瞬间产生的高能量密度集中带来的热烧蚀、热融化及汽化等一系列毁伤效应,因此研究材料在高能激光辐照下的毁伤效应和防护机理是提升装备生存能力的热点与难点问题。首先梳理了高能激光的杀伤过程及毁伤机理;其次引入激光热防护概念,并基于热导率和烧蚀率总结归纳了目前主要热防护材料的性能,绘制了材料性能选择图;再次详细介绍了材料性能选择图不同区域中的材料热防护机理;最后针对激光能量均匀化技术与耐烧蚀技术,论述了进行激光防护材料选择和设计的关注点,即优先关注低密度、高热导率和低烧蚀率3类参数,并探讨了激光防护材料领域的发展方向,为后续的激光热防护材料领域提供设计参考。
徐翔任建伟何超王昕赵振宇
关键词:高能激光毁伤机理热导率
一种二维线激光传感器标定装置及方法
本发明提供一种二维线激光传感器标定装置及方法,其中装置包括标准块基座、标准块和标准块凸台;标准块基座固定连接于工作台平面上;标准块位于标准块基座的顶部;标准块凸台固定连接于标准块的上表面;标准块和标准块凸台均轴连接标准块...
田威徐翔李鹏程李明宇刘超龙孔玲怡林佳美
一种承载-热控-抗冲击变功能超结构及其制备方法
本发明公开了一种承载‑热控‑抗冲击变功能超结构及其制备方法,涉及航天抗冲击防护技术领域,包括中间混杂芯体,中间混杂芯体的顶部和底部分别设置上面板和下面板;上面板上设置通孔;中间混杂芯体包括外壳、设置于外壳内部的传热芯体和...
赵振宇徐翔张道旺卢青山冷中毅黄杰蓝子涵
一种面向整体增材制造的多机器人柔性生产线的运行方法
本发明公开了一种面向整体增材制造的多机器人柔性生产线的运行方法,属于机械加工领域,该运行方法针对待打印产品进行机器人站位分析,然后进行逐层切片处理,利用聚合算法与多目标优化算法对打印区域进行规划,生成理论NC加工文本,基...
李鹏程李明宇田威廖文和魏德岚李宇飞徐翔韦学文康瑞浩
一种面向整体增材制造的多机器人柔性生产线的运行方法
本发明公开了一种面向整体增材制造的多机器人柔性生产线的运行方法,属于机械加工领域,该运行方法针对待打印产品进行机器人站位分析,然后进行逐层切片处理,利用聚合算法与多目标优化算法对打印区域进行规划,生成理论NC加工文本,基...
李鹏程李明宇田威廖文和魏德岚李宇飞徐翔韦学文康瑞浩
文献传递
一种二维线激光传感器标定方法
本发明提供一种二维线激光传感器标定装置及方法,其中装置包括标准块基座、标准块和标准块凸台;标准块基座固定连接于工作台平面上;标准块位于标准块基座的顶部;标准块凸台固定连接于标准块的上表面;标准块和标准块凸台均轴连接标准块...
田威徐翔李鹏程李明宇刘超龙孔玲怡林佳美
飞行器高超声速气动力特性计算及分析
因此,为了满足这一需要,解决工程实际问题,迫切需要一种简捷且行之有效的计算方法用于计算分析再入飞行器高超声速气动力特性.为此,作者在综合比较各咱方法基础上,结合试验工作,研究了一种计算复杂外形再入飞行器高超声速气高超声速...
徐翔
关键词:高超声速飞行器气动力特性
文献传递
面向异质整体制造的双机器人协同路径规划方法及系统
本发明提供了一种面向异质整体制造的双机器人协同路径规划方法及系统。运用该方法分析机器人调整约束后的最大可加工范围,进而获取约束状态下的最大协同加工范围。针对每一层离散、聚合后的打印区域,进行模型抽象,运用多目标遗传算法对...
李鹏程李明宇田威廖文和徐翔李宇飞魏德岚康瑞浩
文献传递
一种动态的高速嵌套前瞻规划方法
本发明公开了一种动态的高速嵌套前瞻规划方法,包括:计算过渡圆弧半径初始值;检测过渡圆弧的存在性,若不存在,则对当前过渡圆弧的半径进行初次调整;再次调整过渡圆弧半径;检测调整是否过度;判断从前一个圆弧到后一个圆弧的速度是加...
李鹏程李明宇田威廖文和徐翔魏德岚康瑞浩张奇
共2页<12>
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