张琦
- 作品数：33 被引量：81H指数：5
- 供职机构：华北电力大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程电气工程更多>>
- 一种基于行为树的分布式系统行为仿真分析工具的实现方法
- 本发明公开了一种基于行为树的分布式系统行为仿真分析工具的实现方法：建立典型的行为树元素所对应图元的图形符号，设计实现对XML文档表述的行为树模型的仿真功能，设计实现基于XML的行为树模型的遍历算法，给出用户定义“行为在时...
- 熊海军朱永利张琦王晓辉
- 本溪66KV何家变电站项目全寿命周期成本控制研究
- 进入21世纪,随着我国国民经济的快速发展和国民生活电气化水平的不断提升,我国的电力需求有了大幅度明显增长。我国电力基础建设投资也随电力需求的增长逐年大幅度增加。国家电网公司编报的“十一五”电网规划及2020年远景目标报告...
- 张琦
- 关键词：全寿命周期成本控制风险分析数学模型
- 文献传递
- 基于Q-Learning算法的输配电线路覆冰处置预案生成方法
- 本发明公开了一种基于Q‑Learning算法的输配电线路覆冰处置预案生成方法，属于电力线路除冰优化技术领域，步骤以下：建立覆冰增长和发展、处置的环境模型；基于Q‑Learning算法，构建覆冰处置行动方案探索的智能体学习...
- 熊海军张琦王晓辉陈晶晶王耀
- 凸轮机构运动特性的分析与研究
- 2011年
- 凸轮机构在现代机械中使用非常广泛。文中就其最常见的两种形式—摆动从动件和直动从动件的凸轮机构的运动特点,提出了该机构运动特性分析的一般方法,建立分析方程。为机构后续的动力分析和优化设计提供参考依据。
- 崔彦彬车磊张琦
- 关键词：凸轮机构运动特性分析方法
- 利用ASVG抑制轴系扭振的研究
- 张琦
- 黄河湿地水体净化处理及循环再生利用研究被引量：1
- 2024年
- 黄河流域作为中国的重要生态经济带,其生态保护与经济发展的协同推进对于实现区域可持续发展具有重要意义。对黄河兰州段湿地景观水体的净化处理及循环再生利用进行研究,旨在为黄河兰州段湿地景观水体的保护和利用提供了新的思路和方法,以应对水污染问题,保护和改善湿地生态环境,为黄河兰州段湿地的可持续发展提供支持。
- 张琦张朱达
- 关键词：黄河兰州段湿地景观水体净化生态恢复
- 视频扫描显示仪表数据采集技术研究
- 熊海军王晓辉刘海军刘治安幸莉仙张琦郭丰娟刘治国张彦强王成福刘洪江索雪松岳燕于静程俊郭莉
- 该项目综合应用图像预处理、Hough变换算法及BP神经网络技术，设计了视频扫描显示仪表数据采集系统，采用视频扫描显示仪表数据采集方式，解决分离式仪器仪表不能在线实时传输数据的问题。系统的硬件部分主要由数码摄像机、云台、视...
- 关键词：
- 关键词：数据采集系统
- 掺烧煤泥对循环流化床锅炉床温床压的影响
- 循环流化床锅炉因其燃烧稳定性和低排放等特性，近年来发展迅速，其燃烧过程控制一直是研究的热点。然而，由于循环流化床燃烧系统具有的大惯性、非线性，很难得到一个全面的机理模型包含系统全部的动态信息。煤泥是经过煤炭的洗选过程后剩...
- 张琦
- 关键词：循环流化床掺烧煤泥燃烧机理
- 风电场发电功率预测及风机运行优化的研究
- 目前，随着风力发电的发展，国内外关于风电各领域的研究越来越深入和广泛。由于风电技术的成熟，风力发电的比重不断增大，使得风电的相关研究成为热点。关于风电场发电功率预测和与发电功率相结合的风机运行优化的研究已发展成研究风电的...
- 张琦
- 关键词：风速预测功率预测优化运行时间序列法
- 基于CATIAV5的工业机器人运动学仿真研究被引量：18
- 2011年
- 机器人三维运动仿真是当前机器人研究领域中重要的研究方向之一。利用高端三维CAD软件对六自由度M_6iB机器人建立三维运动仿真模型。采用D-H参数法建立了连杆坐标系下的机器人运动学模型,并利用Matlab编写了运动学方程的变换矩阵,最后利用软件对机器人的运动进行分析。研究了运动学方程的求解,基于CATIA V5的DUM中的部分模块,对工业机器人运动学进行仿真,并对仿真进行结构、干涉和碰撞等分析,验证出各关节角运动函数的正确。
- 邢迪雄张琦
- 关键词：CATIA工业机器人运动学仿真
