张波
- 作品数：48 被引量：16H指数：2
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺电子电信更多>>
- 基于观测的事件触发控制策略下随机多智能体系统一致性
- 2025年
- 现实生活中物体的准确状态可能无法实时获得,利用观测值进行最优状态估计是有必要的。本文研究了基于观测的具有随机过程噪声和测量噪声的多智能体系统一致性。首先,根据卡尔曼滤波理论可以获得每个智能体的最优状态估计,并通过网络通信拓扑将该状态信息发送给相邻的智能体。然后,在相同的时间间隔内,为相邻节点定义一个新的事件触发测量误差函数,该函数能在该触发时刻获得相邻节点的非触发状态。此外,匹配相应的事件触发控制器,能有效地降低控制器更新频率,并得到多智能体系统均方一致性定理的判据。最后,通过数值仿真验证本文提出的事件触发控制协议的有效性。
- 王宏任志刚邢玛丽张波
- 关键词：卡尔曼滤波
- 高速精密直线驱动静压气浮导轨刚度和承载能力的有限元分析与实验研究
- 论文对空气静压导轨的结构特征进行了分析，建立了气浮导轨的三维有限元模型，研究了静压气浮导轨的流场压力分布特点、承载能力和刚度的变化规律，并通过实验对理论分析结果进行了验证。
- 马平陈爱明张波龚政
- 关键词：气浮导轨承载能力有限元分析空气静压
- 文献传递
- 一种高精度抛光机
- 本实用新型公开了一种高精度抛光机，包括固定底座，所述固定底座的顶端固定连接有立柱支架，所述立柱支架的一侧侧壁上通过导轨滑动连接有工作台，所述工作台的顶端固定连接有抛光盘，所述固定底座的顶端设置有电机，所述电机的输出端连接...
- 匡常烨潘豪波张波曾国勋
- 一种电火花线切割机的控制方法和一种电火花线切割机
- 本发明公开了一种电火花线切割机床的控制方法，依据火花放电的图像特征调整电火花线切割机床加工参数。由于每一次电火花线切割加工场景，如电参数、运动参数、材料等都对应一特定的火花放电形态，如火花数、火花强度、火花密度等，因此可...
- 刘长红张永俊杨兴鑫刘桂贤张波黎毅锋张传运彭绍湖张淙源
- 文献传递
- 基于PolyMAX方法的加工中心工作台计算模态与实验模态对比分析被引量：9
- 2010年
- 利用ANSYS软件建立加工中心工作台的有限元模型,对工作台模态特性进行分析,得到前3阶模态频率和振型;应用PolyMAX方法对工作台进行实验模态分析。通过对比计算模态与实验模态的分析结果,验证有限元模型的合理性,为工作台结构的合理设计与改进提供理论依据。
- 黄建建马平陈爱民张波
- 关键词：工作台ANSYS
- 一种铜面有机保焊剂及其应用
- 本发明公开一种铜面有机保焊剂及其应用，该有机保焊剂包括含有有机成膜物质的溶液、调节助剂和缓冲剂，所述有机成膜物质为咪唑类化合物，所述缓冲剂为2?氨基?2?甲基?1?丙醇、2?(丁基氨基)乙醇、N?甲基乙醇胺中的一种或几种...
- 刘根潘湛昌詹国和付正皋肖俊张波胡光辉肖楚民
- 文献传递
- 一种用于PCB电路板的菲林清洗刷及清洗方法
- 本发明公开了一种用于PCB电路板的菲林清洗刷及其清洗方法，该清洗刷包括刷体和刷头；所述刷体一端与刷头可拆卸连接，另一端通过管道与装有清洗剂的容器连接；所述刷体将清洗剂导入并均匀湿润刷头，通过操作刷体使刷头带着清洗剂在菲林...
- 张波范红潘湛昌肖俊刘根李武义余可胡光辉肖楚民
- 文献传递
- 一种连杆裂解槽加工简易装夹装置
- 本发明公开一种连杆裂解槽加工简易装夹装置，包括底板，底板一侧固定相连限位挡块，限位挡块一端边沿顶端设有卡入连杆大头孔内定位凸块；底板的另一侧设有水平槽孔，水平槽孔的对称中心线与连杆大头孔内壁面两个裂解槽相连平面投影垂直，...
- 张永俊程伟建夏松张波汪快进赵建社
- 文献传递
- 一种形貌可控的纳米氧化锌薄膜的制备方法
- 本发明公开了一种形貌可控的纳米氧化锌薄膜的制备方法，该方法制备的纳米氧化锌形貌有针状、六方柱状或片状，该制备方法包括：PET基材的清洁除油、粗化、敏化及活化，氧化锌化学镀液的配制与熟化；用20g/L SnCl<Sub>2...
- 潘湛昌付正皋胡光辉肖永昊詹国和张波肖俊刘根肖楚民
- 一种退镍液及其制备方法和应用
- 本发明涉及化学退镍技术领域，公开了一种退镍液及其制备方法和应用，退镍液具有退镍干净快速、不腐蚀基材和对环境、人体无危害的优点。本发明公开了一种退镍液，包括：硫酸、过氧化氢、对羟基苯磺酸、络合剂、促溶剂和水。本发明还公开了...
- 刘根潘湛昌肖俊张波余可李武义胡光辉
- 文献传递
