张亚娇
- 作品数：7 被引量：44H指数：4
- 供职机构：华南农业大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划广东省高等学校科技创新团队项目“十二五”科技支撑计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于GPS的农业机械导航的多传感器信息融合方法
- 本发明公开了一种基于GPS的农业机械导航的多传感器信息融合方法，包括采用导航传感器组合测量得到农业机械在WGS-84坐标系下的原始纬度、经度、高度坐标和前进速度，并测量得到农业机械的原始横滚角度、俯仰角度、横摆角速度和前...
- 张智刚罗锡文胡炼单鹏辉张亚娇
- 文献传递
- 农机自动驾驶监控终端关键技术研究与系统开发
- 目前，国外对农机自动导航技术的研究无论是技术上还是产品上正逐步趋向成熟，而国内在农机自动导航系统产品上还未完全形成产业化。随着农机自动导航技术的发展，农业导航监控终端技术已经成为农业机械自动导航技术的重要组成部分，农机导...
- 张亚娇
- 关键词：拖拉机自动驾驶
- 基于WinCE的农机导航监控终端软件系统设计与实验被引量：17
- 2016年
- 随着农业机械自动导航技术的发展,农机导航监控终端技术已经成为农业机械自动导航技术的重要组成部分。为了满足农业信息化发展的需求,更好地管理控制农机自动导航系统,实现对农机自动导航系统的实时监控与农机作业的控制,开发了农机自动导航监控终端软件系统,可进行农机车辆的导航状态监控、农机具的操纵控制及系统的故障诊断等。通过对农田工作的特点与导航需求分析,采用VS2005开发环境,C++语言,开发基于Win CE嵌入式操作系统的农机车辆自动导航监控终端软件。软件程序的总体功能模块包括:人机交互界面显示、基于RS232的串口通讯模块、路径规划模块、文件读写模块及系统参数调节模块等,并制定导航监控终端与导航控制器之间的数据通讯协议。将该导航监控终端软件系统装在拖拉机上测试运行,结果表明:导航监控终端软件系统可长时间连续稳定的工作,有效实现了对农机车辆导航系统的操作与监控。
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- 关键词：WIN监控终端MFCVS2005
- 基于GPS的农业机械导航的多传感器信息融合方法
- 本发明公开了一种基于GPS的农业机械导航的多传感器信息融合方法，包括采用导航传感器组合测量得到农业机械在WGS‑84坐标系下的原始纬度、经度、高度坐标和前进速度，并测量得到农业机械的原始横滚角度、俯仰角度、横摆角速度和前...
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- 文献传递
- 一种手持高精度GNSS定位采集器及采集方法
- 本发明公开了一种手持高精度GNSS定位采集器及采集方法，采集器包括上位机和下位机。上位机的硬件平台以微处理器为核心，配备锂电池、电阻屏、存储芯片和无线数传模块。上位机基于WinCE嵌入式操作系统，实时显示当前采点处位置信...
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- 文献传递
- 适用于SGT320E型三轴多功能转台的多串口数据同步采集被引量：5
- 2014年
- SGT320E型三轴多功能转台是进行惯性传感器标定、惯性测量单元(IMU)和姿态航向参考系统(AHRS)性能测试的重要平台;实现三轴多功能转台和待测负载设备的测试数据同步采集,是使用三轴多功能转台面临的关键问题之一;基于同步脉冲机制,提出了转台与待测负载的数据同步输出的3种方法;在对多线程串口通讯CSerialPort类进行改进的基础上,使用Microsoft Visual Studio2005集成开发环境,开发了多串口数据同步采集软件程序;以XSENS公司生产的MTi微型姿态航向参考系统作为待测负载设备,综合运用信号发生器、USB转多串口设备和笔记本电脑,在三轴多功能转台上开展了系统测试;在同步脉冲信号频率为10Hz时,软件程序采集得到的4路各6 156个数据保持了严格的时间同步,这表明所提出的多串口数据同步采集方法适用于SGT320E型三轴多功能转台和待测负载设备的测试。
- 张智刚罗锡文张亚娇单鹏辉胡炼
- 关键词：转台数据采集多串口
- 基于推杆电动机的拖拉机液压悬挂控制系统被引量：17
- 2015年
- 设计的拖拉机液压悬挂自动控制系统包括推杆电动机、传动机构和控制单元ECU等。控制单元ECU实时接收上位机决策控制指令,控制推杆电动机驱动拖拉机液压悬挂的提升器,调整作业机具至适宜的位置。设计了双阈值斜坡启动和反馈PI算法相结合的PWM电动机控制方法,启动阶段以前馈斜坡输入控制为主,使推杆电动机可以平稳且快速地启动;主体运行阶段以PI反馈控制为主,以提高控制速度和精度。采用C语言实现整个控制系统编程,包括电动机反馈信号的AD转换采集、电动机的PID控制、上下位机的CAN通讯以及串口通讯等内容。试验测试结果表明,前馈斜坡启动方式可以较好地避免电动机启动时的瞬间冲击电流;当死区阈值设置为10(AD)时,最大误差范围为±11(AD),体现在推杆电动机上的行程误差为±0.26 mm,满足拖拉机液压悬挂系统的自动操纵控制要求。
- 罗锡文单鹏辉张智刚张继勋刘兆朋张亚娇
- 关键词：拖拉机液压悬挂系统PWM
