崔晔
- 作品数：9 被引量：12H指数：2
- 供职机构：保定供电公司更多>>
- 相关领域：电气工程经济管理机械工程更多>>
- 四足仿生机器狗运动控制研究被引量：5
- 2022年
- 针对四足仿生机器狗运动避障控制精度的要求,结合四足仿生机器狗运动学模型,提出了一种基于模型预测控制的运动控制方法,并探讨在不同控制参数和不同工况下模糊预测控制器的规避效果。研究结果表明,在不同控制参数和参考速度下,控制器能让四足仿生机器狗按照给定的避障轨迹进行跟踪,且跟踪轨迹误差控制在10 cm以内,偏航角误差稳定在2°以内。通过以上研究可知:基于模糊预测控制的控制器具有良好的稳定性,能较好地实现四足仿生机器狗的步态控制;同时,不同误差权重系数Q和权重系数R参数设置对机器狗的运动控制效果也不同。Q和R越小,其稳定性越强,但响应速度越慢。
- 周永强李佳崔晔孙强
- 关键词：运动控制模型预测控制运动学模型
- 浅谈变电运维专业培训被引量：2
- 2015年
- 员工培训是一个企业发展的动力之源,"四点一控"指标引领式培训,是针对变电运维业务持续夯实、新技能有效导入的新型培训方式与方法,是建立在变电运维专业基础工作项目:(如倒闸操作、设备巡视、PMS系统录入等以及新增变电运维一体化作业技能培训)的基础上,重点强化专业指标的方向性引领作用,辅以建立的完善激励机制,切实起到了有效的支撑作用。
- 霍红卢国华崔晔徐永卫
- 倒闸操作精益化管理促基建变电站启动时效
- 2013年
- 2010年11月16日,保供220kV豆庄变电站顺利投运,此次投运操作仅用时7小时,取得了当天投运,当天完成的显著成效。本文中重点阐述运维人员从提前谋划、专业管理、流程运转、指标体系、保障体系的实施推广、大型现场倒闸操作精益化流程等众多方面对比参照,一一叙述在220kV豆庄变电站投运全过程的所达到的效果,把工作中好的经验总结提炼出来,固化起来,使其在实际工作中的充分应用,使标准化、精益化在各类生产现场有效延伸。
- 崔晔
- 关键词：变电站倒闸操作精益化后评估
- 一起110kV变电站110kV和35kV备自投动作分析及探讨被引量：2
- 2015年
- 结合实际情况分析了110k V变电站备用电源自动投入装置的应用现状,针对应用较为典型的PSP691、RCS9651C型微机式备用电源自动投入装置在现场设备故障动作过程中遇到的问题,进行了分析及探讨。
- 崔晔霍红郑兵武
- 关键词：备自投跳闸动作逻辑
- 试论变电运维一体化过渡阶段的分析
- 2016年
- 目前,变电运维一体化实施方案最优选择是调整部分一次检修人员到变电运维中心,并入变电运维操作站,配合开展设备的D类检修和运行操作。通过检修人员的培训和带动促进运行人员熟练掌握设备维护技能。该阶段是运维一体化过渡阶段,要求实现运行与设备不停电维护、消缺工作的运维合一,自行完成设备维护、消缺的质量控制和修试、验收记录资料的全过程管理。因此,实施运维一体化建设是电力发展的必由之路,对实施运维一体化建设任重道远。
- 孙强崔晔于超潘铁根
- 关键词：一体化
- 谈变电运维一体化作业风险管控的实践
- 2016年
- 电能可以说是我国目前最主要的能源之一,改革开放以来,我国为了促进社会进步和经济发展,投入大量的人力、精力和物力进行电网的建设。变电运维一体化作为电网生产和维护中的重要改革措施,更是受到电力系统高度重视。由于传统的变电运维管理模式存在较大的局限,已经难以适用电网系统建设的发展需要,所以实现变电运维一体化作业是推动电网建设的重要措施,但电力系统变电运维一体化改革也遇到很多问题,因此,针对变电运维一体化作业风险管控实践的研究具有非常重要的现实意义。
- 于超潘铁根崔晔孙强
- 关键词：风险管控管控实践
- 关于变电运维中危险点分析及其对策思考
- 2016年
- 变电运维的全称为变电运行维护,该运维的生产模式是对一定范围内所有的变电设备就一定的内容实施维护、检修等管理工作,而在具体的过程中是对传统生产方式下隶属于不同部门及不同人员责任下的,变电运行与变电检修的相关职责进行合理的优化调整,可以说是在某种程度上,由电网下同一管理部门或同一人员承担,其变电运行与变电运维危险防范的双重使命,所以,是实现人力资源的优化配置与资源效能的最大化释放,从而实现提高电网运行效率的愿景。
- 陈菲于超潘铁根崔晔
- 关键词：危险点分析
- 变电运维中隐患风险分析与应对技术探讨
- 2016年
- 变电运维工作主要包括有运行巡视、维护(含带电检测、日常维护和维护性消缺等)、验收、倒闸操作及运维管理等,其过程中会出现很多问题和风险,这些问题和风险往往具有突发性和不可预见性,不及时进行防控往往会对电网的正常运行构成严重的威胁。因此,为了降低变电运维过程中存在的安全风险和隐患,要对运维工作中可能出现的安全隐患和风险问题及时加以辨识,采取相应应对措施,从而降低对电力系统的不良影响,保证人员、设备安全,给电网提供更大的安全保证。
- 崔晔孙强崔晨陈菲
- 以“三同步倒闸操作法”提升倒闸操作时效性管理被引量：3
- 2014年
- 为进一步改善缩短停送电的倒闸操作时间,提升倒闸操作效率,改进操作过程中的"时间长、过程乱、危险多、遗漏多"等突出问题,保定市供电公司变电运维工区从影响倒闸操作效率低原因分析、到提前谋划、专业管理、流程运转、指标体系、大型现场倒闸操作精益化流程等众多方面对比参照,总结出"三同步倒闸操作法"使其流程固化,在实际工作中的充分应用,使标准化、精细化在各类生产现场有效延伸,取得了倒闸操作的管理向精细化迈进的效果。2013年保供涿州运维班在所辖涿县、下胡良、豆庄、涿州等变电站大型预试倒闸操作现场中,实际充分应用"三同步倒闸操作法"提升了倒闸操作的工作效率,实现了安全操作创新化管理。
- 崔晔
- 关键词：变电站倒闸操作精细化
